简介:采用混合高斯模型算法,以实现背景前景的分离,并利用前景目标的二值化图像计算其轮廓特性,对超过阈值的目标物体进行预警,同时系统为实现良好的可移植性及较快的硬件处理速率,采用软件分层的体系来实现动态物体检测,底层通过V4L2接口实现硬件视频帧的采集,顶层调用opencv视觉库实现混合高斯模型下的前景提取。最后系统实现良好的人机交互界面的设计。
简介:Fama-French五因子模型在中国股票市场是否适用以及该如何改进还有待研究,首先对Fama-French五因子模型在中国股票市场的适用性进行分析,然后遵照Fama-French五因子模型的分析框架,构造季度动态投资组合进行影响效应分析,并结合中国股票市场的实际情况改进账面市值比HML因子的构造方法,最后对模型的估计结果进行对比分析。研究发现:(1)我国股票市场的盈利能力效应和投资风格效应显著,(2)账面市值比与股票平均月度超额收益率之间呈现倒“U”型关系,在中国股票市场HML因子并没有成为冗余变量,当账面市值比约为0.4232时,股票的超额收益率最高,(3)改进后的FF五因子模型对于我国股票超额收益率差异以及中期反转效应和长期动量效应的解释能力是最优的。
简介:为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。
简介:以占空比、脉冲频率、电流密度、镀液温度为优化工艺参数,以镀层表面硬度、结合强度、磨损量、腐蚀速率为综合优化工艺目标,运用改进的TOPSIS法对脉冲电沉积Ni-P-W合金工艺参数进行优化。优化结果为:占空比30%、脉冲频率250Hz、电流密8A/dm2、镀液温度60℃。采用优化工艺参数进行脉冲电沉积Ni-P-W合金与最优试验设计组相比,表面硬度提高了8.14%,结合强度提高了5.32%,磨损量减小了4.26%,腐蚀速率减小了6.25%。
简介:针对一类改进型的金融混沌系统,运用系统的分岔图以及Lyapunov指数等刻画了系统复杂的动力学行为,同时采用相图验证了系统特殊点的状态;为了进一步研究系统,采用主控自适应控制策略对参数未知下的系统进行了同步控制,最后采用Matlab数值仿真,验证了所提出控制方法的有效性及可实现性.