简介:八月,在其他城市不是骄阳似火、闷热难耐,就是夏雷阵阵、暴雨连连的季节,身在青藏高原阳光城——拉的记者不禁为自己到拉萨旅行的安排很是满意.身处于一种与以前经历完全不同的文化氛围,一种从未感受过的气候环境中,这里的房屋建筑,这里的生活节奏,这里的风土人情都显得特别新鲜.在大小景点中流连,在大街小巷中穿行,某天当记者与一群身穿校服的学生擦身而过时,“这里即将面临高考学生的学习是怎样的”念头冒了出来.于是,作为一名高考类期刊的记者,带着一份好奇心,走进了拉萨北京中学,与学子们畅聊,对他们的学习、生活一探究竟——
简介:柯佑祥、张紫薇在《大学教育科学》2013年第4期撰文,指出发展定位与办学特色是民办高校发展的战略性问题,起着方向性和全局性作用。我国民办高校定位的市场导向非常明显,力图满足市场需求,依据市场机制配置资源,人才培养结构定位于“特色+热门”,但是仍存在“求大求高”、办学的营利导向突出等问题,这些问题与公共财政缺位等因素密切相关。为此,需进一步制定积极的民办高等教育发展政策,加速促进民办高校科学定位、凸显特色;实施民办高校三元分类管理,推动民办高校在办学目标、性质等方面的准确定位与办学特色的形成;推进民办高校自主办学,加快内涵建设;坚持适度均衡与效率优先相结合,优化民办高校资源配置,以特色求发展。
简介:提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统。一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块。某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定。当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后.超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离。然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标.再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置。同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标。通过实验证明了方法在实际应用中的可行性。