简介：在从中国大陆和朝鲜半岛移居曰本的渡来人中,高句丽系占不少比重。早在汉四郡前期,高句丽和倭就以乐浪郡为媒介有一些交际,但因此时的高句丽还没有完全独立,尚未形成与倭进行群体性接触的条件。4世纪高句丽与倭发生过数次战争,有众多高句丽人作为战俘被强制迁移到日本,成为早期高句丽系渡来人。丽倭通交时期,大量高句丽人通过国家层面的交流形式渡来日本。高句丽国灭亡之后,又有部分高句丽群体通过统一新罗来到日本。由于渡来时间的不同,渡来的过程也呈现出不同的特点。

简介：构建了基于机器视觉的电机端盖孔直径尺寸的在线测量系统，利用halcon软件包对CCD工业相机参数标定，处理了电机端盖图像，通过边缘特征提取，计算电机端盖孔直径尺寸，与千分尺测量结果对比，验证了本文提出的电机端盖孔直径视觉测量方法能够满足生产需要。

简介：为了实现多个目标距离和速度信息的测量,构建了数字相控阵雷达系统的核心部分--雷达信号处理环境.雷达回波信号可由目标回波、噪声、杂波和干扰信号经过线性叠加后获得.考虑到这4种信号种类繁多,故挑选出2种典型组合来构建多目标回波信号,并将其作为雷达信号处理环境的输入.该信号处理环境主要应用脉冲压缩、运动目标显示和运动目标检测3种处理技术.经分析发现,频域方法的脉冲压缩效果要优于时域方法;多目标的距离信息可从使用双延时对消器处理后的运动目标显示结果中测量得到;提出了一种新的运动目标检测技术,该技术能够正确表示运动目标的正负向速度,并同时测量出目标的距离和速度信息.仿真结果表明,在构建的雷达信号处理环境中成功地从杂乱的雷达回波信号当中检测出多个目标,并准确地获得这些目标的距离和速度信息.

简介：一、高校教师聘任的国家权力关系美国的政治体制属于地方分权制国家，宪法规定教育的管理权属于各州。因此，高校拥有与州政府相对分离的行政自由权与学术自由权，校内设置的董事会是高校最高的权力机构。美国高等教育的管理体制从纵向上看，由地方、州、联邦三级构成，从横向上看，由“政府对高等教育的管理”和“非政府对高等教育的管理”两部分构成。

简介：时代发展呼吁立足教学实践的教师要不断追求创新、超越自我,向教学名师靠近。教学名师的成长是教师队伍卓越化建设的重要目标;是教师实现专业化发展的必经阶段。不同的教学名师有不同的成长经验、特征及成长路径,会给人带来不同的价值引领。本文主要以C市的教学名师代表为研究对象,结合相关的文献来分析教学名师成长过程的经验,以激发更多扎根教学实践的教师树立坚定的信念、找准努力的方向、强化自我成长的内在动机,向教学名师目标出发,实现自我价值追求,不断走向卓越。

简介：事业发展规划的有效实施是所有高校编制规划的初衷,但各高校实施现状良莠不齐。本文从组织传播学的理论角度结合高等教育管理,指出高校事业发展规划与组织传播特点及功能的共鸣,同时凸显其在传播过程中＂把关人＂＂组织结构＂和＂传播制度＂的理论原理,借鉴性地选择有效推动规划实施的高校进行案例典型,希望为高校事业发展规划的编制到有效实施的过程提供依据。

简介：为提高微观交通流模拟的准确性,分别建立加速度模型来模拟换道车辆和潜在后随车辆在自主性换道准备过程中的跟驰行为,所建模型能够反映车辆之间的交互特性.自主性换道准备过程起点和终点的样本数据从NGSIM实际车辆轨迹数据集中提取.换道车辆加速度模型假定为线性加速度模型,潜在后随车辆加速度模型参考最优速度模型建立,最优速度定义为潜在前导车速度的线性函数.分别对换道车辆和潜在后随车辆加速度模型进行了参数标定、假设检验和参数敏感性分析.2种模型的验证结果表明,与同类车辆跟驰模型的标定结果相比,训练和测试误差可以接受.此外,参数敏感性分析表明,微小的观测误差不会导致换道车辆和潜在后随车辆的跟驰行为发生剧烈变化.

简介：在复变函数中，C.-R.V方程，即柯西-黎曼方程是讨论函数解析性的核心内容，也是研究柯西积分定理的基础，本文针对实际教学中学生的学习情况对C.-R.方程的教学过程做了进一步分析与优化。

简介：西晋惠帝时期,宗室诸王为争夺权力而混战不休。内迁中原的游牧部族,南匈奴单于后裔刘渊乘势起兵建立汉国政权割据称雄。骑兵因素是刘渊、刘宣等匈奴上层贵族决定起兵割据时,所依仗的重要因素之一。同时,骑兵因素在刘渊建立汉国政权之后,寻求政治联盟伙伴以及建设发展政权的过程中,也起着非常重要的作用。

简介：利用NCEP1°×1°格点资料及常规观测资料,分析了呼伦贝尔市一次大到暴雨过程垂直螺旋度特征。研究结果表明:此次降雨过程是在乌山高压脊与副高发展异常强盛导致东亚地区长时间处于槽区控制的背景下,扰动频繁、旺盛并且持续影响所致;巴湖小槽叠加在锋区之上快速发展东移、华北低槽北上、极涡冷槽分裂南下,三支系统合并加强,引发此次大到暴雨过程;暴雨过程中垂直螺旋度正值区长轴与700hPa的槽线走向和移动方向一致;降雨区上空垂直螺旋度分布呈中低层正、高层负的分布特征;当中低层正垂直螺旋度、高层负垂直螺旋度中心迅速增大、减小时,或当正、负螺旋度中心区域重叠在同一纬度或经度附近时,或当中低层正、高层负垂直螺旋度闭合中心向低层明显传输时,对应地面强降水的雨强和落区是一个增强和扩大的过程.

简介：创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

简介：一、大学课程的生成过程是高深知识的探索、发现、判断和选择过程大学课程孕生于高深知识，但大学课程不等同于高深知识，高深知识也不等同于大学课程。作为大学课程的高深知识是有条件的，即并非相关的高深知识拼凑在一起就是大学课程了。

简介：合作学习过程中,基础理论能够有效地对教师引导策略提供指导。动机理论基础上的合作学习目标引导、认知精制理论基础上的过程沟通引导、社会互赖理论基础上的合作与竞争引导、凝聚力理论基础上的关爱与互助意识引导,可以为教师课堂中的开展合作学习提供有效的理论支撑,明确提升方向。

简介：话语标记语（discoursemarkers）是话语交际活动中常见的语言现象。在＂互动语言学＂视角下,通过对英语教师口头学术语篇语料库的实例分析,对话语交际中发挥不同语用功能的话语标记语的＂浮现＂过程进行详细分析,探析话语标记语的本质及意义。

简介：学生评教及其研究意义教师对于课程教学质量的提升起着至关重要的作用。学生评教作为评教的重要形式之一，评教结果的有效性就显得尤为重要。而对学生评教的有效性，一直存在争议。因此，研究学生评教的有效性，做好研究生评教工作，对于提升研究生教育质量乃至高等教育质量具有重要而深远的意义。本文以调查问卷的形式，分析学生评教的有效性及其成因。

简介：介绍一种基于上位机与下位机协同控制的六自由度舵机机械手的设计方案,STM32单片机芯片作为产生多路PWM信号的控制器,同时利用LABVIEW软件制作六通道舵机动作编排的计算机界面.该六自由度舵机控制器变化的功耗大小为2-5W,能够控制机械手完成一整套设定动作,结合单片机强大的数据处理和存储能力,实现在线调试,在线监测动作和离线执行动作等功能,还融合算法使机械手运作起来更为顺畅,试验结果表明其有较高的可靠性和稳定性.

简介：利用PLC控制技术、步进驱动技术对机械操控系统电气化改装，通过控制逻辑分析，设计PLC控制程序。运用人机界面显示压路机控制状态和参数设定，方便操作人员对压路机状态的监视。通过PLC和PC端的无线通信，实现无人驾驶及远程遥控设计。

简介：无线避障小车广泛应用于生产、军事等领域,本文介绍了一种基于nRF24L01射频通信芯片和三轴加速度传感器ADXL345的避障小车控制系统。文章介绍了控制系统的结构组成、硬件设计、软件设计以及系统测试等,最终实现了无线通信、遥控控制、避障等功能。系统具有结构简单、操作方便等特点。

简介：针对“自动控制原理”教学中的理论抽象、计算量大和绘图复杂等难点问题,引入MATLAB软件作为辅助教学手段。线性控制系统的传递函数和时域分析、根轨迹分析以及频域分析是经典控制理论的重点教学内容,将理论教学与MATLAB软件仿真相结合,使学生更容易理解和掌握知识点,激发学生主动学习的兴趣。

简介：由于磁流变液具有很高的黏度，混入其中的气泡很难被排除干净，从而导致磁流变阻尼器产生力滞现象,为了分析混入空气对磁流变阻尼器半主动控制效果的影响，开展了磁流变阻尼器在不同工况下的力学性能试验，分析了电流、位移幅值和激励频率对力滞现象的影响.采用简化的Bouc-Wen模型和一小刚度弹簧来模拟试验中由于混入空气导致的力滞现象，并采用基于加速度反馈的clipped-optimal控制策略对一个加入磁流变阻尼器的单自由度结构进行了半主动控制分析.数值结果表明：混入的空气会降低磁流变阻尼器的半主动控制效果，随着混入空气含量的增加，磁流变阻尼器的半主动控制效果会逐渐趋于passive-off控制下的被动减震效果.