简介：为了研究人在跑步过程中速度对膝关节运动生物力学的影响规律,基于Kane方法和半物理仿真方法建立下肢动力学模型,以健康男性青年为对象,对不同速度下的跑步过程进行实验研究和数据分析,建立以速度为自变量的膝关节运动模型.研究结果表明：步态初期足跟落地时刻,跑步速度越快,小腿向前伸展程度越大,越接近与大腿共线;步态中期,大腿向后伸展,小腿与大腿接近共线的最大程度,此时膝关节背面的韧带拉伸量最大,并且速度越慢,共线程度越明显;膝关节最大屈曲过程出现在步态后期,并且最大角度随着速度的增加而增加;随着跑步速度的增加,膝关节曲线前移.实验结论可用于康复机器人、类人机器人等研究领域.

简介：本文根据液氨、液氯气瓶的结构特点,氨与氯不同的性质,分别分析了两种气体的置换原理。结合实际工作情况,介绍了一种简单实用的置换瓶内残余氨、氯的方法,置换设备及操作程序

简介：针对目前网络安全中，数据加密技术存在加密强度、运算量大等缺陷，提出了一种基于迭代置换的MD5改进算法。首先将MD5以512位的分组来处理输入的信息，然后每一分组又被划分成为16个32位的子分组，经过了填充尧加长、分块、迭代、置换5个步骤，输出由8个64位的分组，最后将这8个64位的分组结合后映射生成一个256位散列值。改进后的MD5算法与已有的算法对比，更加有效地保证了用户的密码安全。

简介：肩关节周围炎(肩周炎),又称粘连性关节囊炎,中医俗称肩凝症、露肩风。它属于痹症范畴,是肩周肌肉、肌腱、滑囊和关节囊等软组织的慢性炎症。其结果为关节内外粘连,阻碍肩关节活动。临床特征为肩痛、活动受限制以及肩周肌肉萎缩。这种疾病多发生于40岁以上的中老年人,故有人称“五十肩”。显然,与老年性退变有

简介：摘要提高教学质量的关键在于课堂教学，要提高课堂的教学效率，应从旧的教学圈子中走出来。如何提高课堂教学效益，就是要力求做到更新教学观念、明确教学目标、建立融洽的师生关系、教学手段多样化等方面，教师只有善于捕捉这几个方面，才能真正的提高教学效益。

简介：运动员在比赛前总是要热身的,学术写作者在写作前同样需要热身。我的笨办法是,每一次较大规模的写作之前,先寻找一本思想深刻、枯燥乏味的著作,可以不求甚解,但一定坚持读完。待读完之后,知识和思想上的收获自然是有的,更重要的是能让自己的思维经受特殊的磨练,其效果是思维可以在随后的写作中意外的顺畅。

简介：九十年代以来，类风湿关节炎(RA)发病机理以及临床治疗都取得了显著的进展．RA的发生以及迁延不愈是病原体与遗传基因相互作用的结果．而体内免疫反应的启动与抗原呈递细胞、主要组织相容复台体(MHC)和T细胞受体(TCR)的T细胞三者密切相关．细胞因子在RA发生发展中起到了重要作用．在RA传统药物治疗模式变化的同时．各种生物制剂的研究开发为RA治疗开辟了新的途径．

简介：类风湿性关节炎是以对称性关节炎为主要临床表现的自身免疫性疾病，应早期诊断早期治疗，而类风湿关节炎自身抗体的检测对其早期诊断有重要意义．本文是对类风湿关节炎诊断有意义的一些自身抗体作一综述．

简介：随着我国迈入老龄化社会,体育已经成为老龄化社会中老年人生活的重要内容,是构建和谐社会的重要因素.文章从老年人力资源开发的视角,阐述老年人力资源的含义和老年体育人力资源的含义并列举了它的四个主要特点,分析老年人力资源在老年体育发展中的关键作用,寻求老年人力资源开发视野下老年体育发展的策略旨在大力挖掘并充分利用有限的老年体育人力资源,完善老年体育服务体系,促使老年体育健康发展,促进社会和谐.

简介：本文针对前人与当代学人对“总术”的论断,提出了对这一问题的研究心得。指明对“术”这一概念的内涵的合理解释及其理论意义。补充与修正了前人在这一问题的研究中忽视的问题和理解阐释方面的不足。提出了研究这一问题的合理方法,提出了新的证据。

简介：

简介：对如何发展老年教育的问题，笔者从当前中国老龄化社会进程不断加速的现实出发，提出为下颇有见地的观点：过去人们对教育的认识，只停留在从幼儿教育到中小学义务教育再到高等教育的层次上，至于老年人，离退休后，过好晚年休闲生活就可以了，无须再受教育。随着时代的发展，尤其进入老龄化社会后，如何让老年人的晚年生活过得更有质量，更有意义，老年教育就成为时代的要求，和广大老年同志精神生活所必须。

简介：首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题，并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划，提出五次多项式插值轨迹规划，最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划，并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。

简介：为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响，利用关节本身具有的传感器，进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同，考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案，包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中，前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人，基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合，并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响．

简介：针对踝关节软组织损伤原理，采用按摩法对患者进行临床观察和治疗，取得了较好的效果。

简介：倒功是擒敌防卫术的重要基本功之一.是组成擒敌防卫术必不可少的环节,它是一种倒地的方法.笔者通过多年的教学实践和理论研究,总结和归纳了一套倒功教学和训练的规律,旨在为进一步提高倒功教学提供一些参考依据.

简介：目前我国已进入老年社会，老年人口数量还在继续增长。从市场的三个要素（人口、购买力和购买欲望）分析，老年服装市场具有广阔的前景。然而，当前老年服装市场存在着明显的供需矛盾，要解决这一矛盾，必须从消费观念、营销组合、法律法规及社会保障等多方面采取对策。

简介：老年人生活护理作为老年人基本生活的重要组成部分，通过法律由“社会责任”承担，以满足老年人生活护理的福利需求。在社会福利转型时期，“社会责任”理念将成为谋求老年人福利的基本思想。“社会责任”的明确关系到老年人生存权利的有效保障、也关系到老年人生活质量的提高。护理福利是老年人追求幸福的权利，实现法律上的保障是增进老年人福利的重要步骤。

简介：我国正在快速步入老龄化社会，老年旅游具有良好的发展前景。黄山市开发老年旅游具有一定的可行性和必要性，但也存在一些问题。为促进黄山市老年旅游开发，要做到：打造黄山老年旅游目的地、开发富有老年特色的旅游产品、提供亲情化服务、加大宣传和营销力度等。

简介：老年教育是指老年学校的非学历性质的教育活动。老年教育是终身教育体系重要组成部分，是老人受教育权重要体现。规制老年教育法，使老年教育走上法制化、规范化道路。开展老年远程教育，发挥教学资源优势，是实现老人受教育权基本途径。