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  • 简介:无线传感器网络(WSN)所处的物理环境,探测对象以及WSN本身都存在很多不确定的因素,这要求WSN能够适时地调整和优化。提出一种基于簇结构的自适应WSN,采用二进制量子行为粒子群算法实现网络拓扑控制优化与网络覆盖优化,提高了全局搜索能力。算法中采用基于并行位操作的高效率算子处理二进制串。该算法融合于WSN动态结构设计,能有效延长WSN的使用寿命。

  • 标签: 无线传感器网络 粒子群优化 量子 自适应设计 节能
  • 简介:针对仅基于实体电机控制实验平台,运动控制系统设计型实验难于有效开展的问题,提出一种面向创新型工程人才培养的“虚实结合”实验教学模式,即从工程实例中遴选提炼实验项目,利用Matlab仿真平台完成项目设定的系统设计任务,再利用实体平台验证设计方案的可行性,并增强学生实际进行系统调试、故障排除等工作的能力。采用所提出的教学模式,实施“异步电机矢量控制变频调速系统”实验教学的结果表明,该种教学模式,可使学生在掌握运动控制系统基本设计技能的同时,充分发挥其创造性,并提高工程实践能力。

  • 标签: 虚实结合 实验教学模式 运动控制系统
  • 简介:为了同时克服超超临界机组机炉协调系统的大范围负荷跟踪和扰动抑制问题,提出了一种利用模糊调度、模型预测控制及扩张状态观测器等技术的模糊抗扰动预测控制方法.首先,在非线性度分析和子空间辨识的基础上,建立受控对象的局部状态空间模型.为了增强控制器的扰动抑制性能,采用扩张状态观测器估计未知扰动和模型失配.然后,利用估计出来的扰动,设计基于局部模型的局部预测控制器并通过模糊调度技术将它们结合成模糊预测控制系统以进一步提高性能.仿真结果表明,所提模糊抗扰动预测控制器能够在负荷大范围变化时取得较好的跟踪性能,同时对于扰动产生的不良影响具有抑制能力.

  • 标签: 超超临界机组 模型预测控制 模糊控制 扩张状态观测器
  • 简介:以汽轮机发电机组为研究对象,基于ICMMS系统架构,将分布式计算思想和现场总线技术相融合,综合运用人工智能、计算机技术、智能控制、专家诊断系统自适应控制等技术,构成分布式智能控制系统.并以河南驻马店某秸秆发电项目为例,与传统的汽轮机发电机组控制技术进行从智能、环保、节能、稳定性等进行比较.结果表明:该系统提升了汽轮机发电机组的蒸汽流通和余热余压回收能力,提高了稳定性及发电效率,满足节能环保要求,有利于企业实现循环式的经济发展.

  • 标签: ICMMS 分布式智能控制系统 汽轮机发电机组 余热余压
  • 简介:系统耦合理论运用于创业教育与专业教育,是实现教育耦合效应的重要途径。通过创业知识与专业知识的模块化整合,并将各种知识模块进行耦合,其效应大于各个子模块的简单相加效应之和。消除阻碍创业教育与专业教育耦合效度的影响因素,增强创业教育与专业教育的耦合效度,需要在教学理念、教学计划、教学资源体系、实践体系及教学评价体系等方面进行变革和创新。

  • 标签: 创业教育 专业教育 耦合 模块化
  • 简介:文章研究了基于延迟耦合下的混沌系统同步稳定性问题.通过理论分析和数值计算延迟耦合混沌系统的最大横向Lyapunov指数,发现没有延迟耦合情形下,无论如何调节耦合强度,均无法使得两系统达到稳定同步.但在延迟耦合下,通过调节延迟时间与耦合强度的大小,不但能使得混沌系统的稳定同步区间变大,而且同步速度加快.另外,根据最大横向Lyapunov指数的稳定区域,通过调节延迟时间和耦合强度来对混沌同步稳定性进行控制,可以将系统任意控制到同步态或非同步态.理论分析和数值仿真结果一致.

  • 标签: 混沌 控制 同步 延迟
  • 简介:为了提高控制系统的稳定性,该文研究了迟滞非线性系统的优化控制。首先对开环逆模型控制器进行优化设计,重点描述了控制原理和控制模型的建立。而后对前馈逆模型PID控制器进行了优化设计,并且对两种控制器进行了比较,最终得出优化结论。

  • 标签: 迟滞非线性系统 PID控制器 优化控制
  • 简介:篮球技术训练是一个结构复杂,且多输入、多输出、动态的控制系统。对于篮球运动的发展历史,及将来的发展方向无疑就是一个“准”字,而在向“准”方面的进展的着重方向就是,投篮的准确性,这无疑不是篮球技术训练的关键性问题。要做到保证投篮的准确性,就要在不断地训练中进步,并逐渐在训练中增加难度,以此为基础来制作出一套详细合理的训练方案,一定可以提高在比赛场上的命中率。

  • 标签: 篮球技术 训练系统 控制
  • 简介:协调发展集中体现了唯物辩证法在发展问题上的科学运用。是认识论和方法论的高度统一。具有深刻的哲学意蕴。从协调发展理念出发。去审视和反思目前高等教育的现状,将时间性与空间性教育过程、外显性与渗透性实现方法、传统性与现代性教育载体进行融合、互补。不仅可以在有效化解矛盾过程中积极引导各类教育要素相互配合、协调运转,实现高等教育的良性、有序发展.进而提升教育质量;还可以全面、深刻地把握住大学生核心素养培养的关键,建构起大学生核心素养培养的有效实现路径,并最终使高等教育在工具理性和价值理性的统一中实现“全面发展的人”的价值旨归。

  • 标签: 协调发展 高校学生 核心素养 价值理念 思维方式 实现方法
  • 简介:研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题,该系统含有不确定性和执行器故障问题。考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论袁给出状态反馈保性能控制器的存在条件,使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障因素,均使得闭环系统是渐近稳定的,且控制器满足的性能指标有上界遥运用LMI方法,提出了控制器的设计方法遥最后通过数值算例验证了设计方法的可行性。

  • 标签: 不确定时滞系统 执行器故障 保性能控制 可靠控制 LYAPUNOV稳定性理论
  • 简介:目前我国高校新生入学后普遍存在不同程度的学业压力变化、人际关系复杂、自我管理不足、理想与现实难以平衡等诸多适应性心理问题。在剖析高校新生生活、心理状态及问题诱因的基础上,对心理辅导在适应性教育中的作用和策略进行研究。研究表明:通过心理测评筛查、心理约谈辅导、心理健康教育与入学教育的结合及开展心理辅导活动,是新生适应性心理困难的重要解决途径,有助于帮助高校新生快速适应大学生活。

  • 标签: 高校新生 适应性困难 心理辅导 策略
  • 简介:提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式,在此基础上,列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案,并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建了自适应模糊PD控制器,以偏差和变差作为模糊输入,采用最大隶属度原则调整控制规则,进而实现了以金属检测为导航的智能车转向自适应系统设计。

  • 标签: 金属检测 线圈排布 双路作差 偏差修正 模糊PD控制
  • 简介:榆林市沿黄区自然条件恶劣,贫困人口众多。近年来,沿黄区各县立足实际,因地制宜,充分发挥地方资源优势,稳步推进现代特色农业发展,农产品品牌和基地建设初现成效,观光农业功能有所扩展。但由于生态脆弱、基础设施薄弱、交通闭塞、农村贫困面广且程度深。要打破沿黄区资源贫乏的瓶颈,只能走创新之路,创新农业经营体制机制的、创新农村土地流转方式、深化农村集体产权制度改革,唤醒沉睡的资源,推进适合沿黄区特点的农业适度规模经营,推动特色农业升级。同时,保护沿黄区各县生态环境,拓展农业的旅游休闲功能,打破小农分散经营造成的资源分割,实现区域统筹规划。

  • 标签: 沿黄区域 特色农业 贫困 土地流转 农民合作社
  • 简介:当前国际风云变幻,党和国家高度重视少数民族和民族地区发展的时代命题,高校在培养高素质新疆籍少数民族学生中担负着重要责任。本研究采用实证调查的方法,了解新疆籍少数民族学生在苏高校学习的实际适应情况。以供给侧改革的理念指导,针对高校少数民族学生事务服务、生活资助、学业帮扶、心理减压等需求,提出了健全"线上线下"的服务体系、完善"课上课下"的帮扶机制以及培养少数民族学生的多元文化意识与能力的措施。

  • 标签: 新疆籍少数民族大学生 供给侧改革 适应 管理
  • 简介:对西双版纳布朗族村寨的田野调查发现,少数民族地区的教育场域正在现代化社会变迁中发生重构。传统宗教教育的模式已经发生了改变,佛寺教育日渐式微,境遇尴尬,学校教育的教育文化传承功能凸现,同时也存在诸多亟需解决的问题。只有实现传统与现代的整合,消除和化解传统文化对现代学校教育发展的制约因素,吸收和借鉴民族传统文化中科学和合理的内容,同时观照现代化中得到普遍共识与社会认可的价值,才能使教育真正成为名副其实的文化传承场。

  • 标签: 协调与重构 宗教教育 学校教育 布朗族
  • 简介:当前我国社会组织制度发展实现了由"双重管理"向"激励培育"的意向性转变,社会组织自主性空间获得迅速拓展,继而触动了社会组织制度执行生态的变化。公益创投制度的持续推进,客观上改变了社会组织的生存环境,也引发了社会组织制度参与行动策略的调整。文章以当前各地迅速兴起的公益创投制度为例,呈现了社会组织在创投制度适应的过程中,历经了试探性规则拒斥、主动性制度嵌入、破坏性制度反噬三个策略阶段。每一阶段的策略调整,其背后暗含着社会组织对创投制度理性适应的逻辑以及自身成长现实需要的双重考量。在此基础上,文章进一步讨论了自主性边界的议题,提出社会组织行动技术自主性一旦冲破制度本身所能承受的限阈,也将造成破坏性制度后果。

  • 标签: 社会组织 制度适应 行动策略 自主性
  • 简介:对来自南京大学、苏州大学、南京师范大学、扬州大学、南通大学、江苏师范大学等6所不同类型高校的1035名教育学硕士研究生的学习适应性及其家庭背景、学费支付能力变量之间的关系进行调查和分析,结果表明:我国教育学硕士研究生的学习适应性水平受家庭背景与学费支付能力的双重制约。从家庭背景的角度来看,被试的学习适应性水平因家庭经济状况的不同而存在显著差异,但在其父母是否接受过高等教育方面并不存在显著差异;从学费支付能力的角度来分析,被试的学习适应性水平在学费来源上不存在显著差异,但因生活费主要来源的不同而存在显著差异。

  • 标签: 教育学硕士研究生 学习适应性 家庭背景 学费支付能力
  • 简介:研究两个线性耦合Riketake混沌系统发生自适应同步现象.借助Lyapunov稳定性理论、线性稳定性理论和数值方法,探讨线性耦合的混沌系统产生自适应同步的稳定性,并给出实现线性耦合混沌同步的充分条件.

  • 标签: Riketake混沌系统 吸引子 线性耦合 自适应同步
  • 简介:为了高效查询中国农林昆虫地理分布等信息,利用PHP及MySQL数据库构建了一个中国农林昆虫地理分布查询系统。数据库包含昆虫名称、区系、定名信息、食性、国内分布、国外分布、近似种等信息。该系统收录了19目、210科、1500多种昆虫信息。

  • 标签: 数据库 农林昆虫 地理分布 PHP MYSQL
  • 简介:针对高职院校网络操作系统课程教学存在的问题,我们在WINDOWS网络操作系统教学平台上,对网络操作系统课程进行了一系列教学改革,采用项目驱动的课程教学内容,设计以翻转课堂为核心的教学方法,建设虚拟和真实相结合的实训环境,使用全过程考核的评价方法,取得了良好的效果.

  • 标签: 网络操作系统 教学改革 翻转课堂