简介:通过数学分析建立了EPS数学模型,应用线性PID控制建立了EPS控制模型.采用MATLAB/sim—ulink仿真软件建立了整个EPS的仿真模型.分别选取不同车速对EPS直线型助力特性进行了仿真实验,结果表明:当车速为0km/h时,EPS向汽车转向盘提供的最大助力转矩为20N·M,当车速为40km/h时,助力转矩减小为9N·M,当车速为80km/h时,助力转矩减为最小5N·M.为此,EPS直线型助力特性能贴近驾驶员对不同车速下的转向轻便性与高速行驶下良好路感性的需求.
简介:摘要本文阐述了会计信息化下的会计安全与风险控制。先分析了安全与风险的类型,然后提出了防范措施,为达到控制目的提供了理论依据。
简介:摘要教学控制就是“教师通过收集教学活动中各种信息,进行加工和处理,不断调整自己的行为以达到最佳教学目标的过程。”本文基于控制论的观点,就现代课堂教学控制的意义、构成和特征展开了讨论。并以中职计算机课堂教学为例,探讨了教学控制的基本策略,证明了在“学生主体”理念下,教学控制提高课堂教学效果所起到的重要作用。