简介:摘要:解决影像拼接与纠正自动化算法的设计与实现问题、影像纠正过程中人工干预过多的问题以及影像拼接过程中人工选择特征点而导致的生成效率低下问题,提高航空影像镶嵌和纠正的自动化程度,进而提高航空正射影像的生成效率,具有生产实际意义。本文基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法实现了航拍影像的特征的自动提取,通过K-D树算法实现了SIFT特征的自动匹配,根据匹配的SIFT计算出了变换矩阵,通过矩阵变换和融合算法将相邻影像进行了镶嵌,再用多项式模型对得到的影像进行了几何纠正,最终达到了正射影像制作目的。在Opencv和ArcGIS平台的基础上将整个正射影像制作过程开发成了一个正射影像制作系统,并且采用了实际的航拍数据对算法实现效果进行了验证,实验表明,本文设计的系统是可行的。
简介:摘要:以大型飞机、高性能军用飞机和大型运载火箭为代表的新一代航空航天产品具有组件结构复杂、开放性差、材料系统众多、装配工艺困难等特点,对装配精度和质量提出了新的要求。此外,开发和批量生产周期大大缩短,现有的手动工作方式,再加上传统的加工机械,难以满足可移动模型、短开发周期和高装配精度的广泛要求。以工业机器人为核心的智能装配技术和设备是解决这一问题的有效新途径。但是,机器人绝对定位精度低,结构刚度弱,由于其自身的结构特点,严重影响了其在航空航天部件高精度运行中的应用。同时,这一领域长期以来一直被欧洲和美洲的发达国家垄断。因此,迫切需要突破高精度机器人操作的关键技术,开发具有自主知识产权的智能机器人装配设备,为新一代航空航天产品的开发和批量生产提供技术和设备支持。本文主要分析了机器人设备在航空装配中的应用现状和研究前景。
简介:摘要:航空航天技术是高度综合的现代科学技术,也是国家最高工业水平的体现之一。航空航天器在运行过程中需克服重力,且在高温、高速等复杂环境中服役,因此,该领域部件的轻质化要求非常高。钛合金具有高比强度、低密度的优点,可在室温到中高温环境服役,是航空航天零件应用的重要材料。飞机/直升机的各类框、梁、机翼壁板、桨毂等,现役航空发动机的风扇/压气机转定子、压气机机匣、中介机匣等,航天用容器、承力结构、紧固件等采用钛合金材料制造,可谓应用广泛。与此同时,相比结构钢或镍基高温合金,钛合金也存在硬度低、耐磨性差、高温氧化抗力差等问题,表面应力集中敏感导致的机械疲劳问题(后简称疲劳)也较突出。
简介:[摘要]某型航空装备留机导管在使用过程中,发生多起腐蚀问题,本文通过对导管腐蚀部位进行宏、微观检查,模拟试验找出了导管腐蚀的原因,并提出预防措施。