简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。
简介:<正>三板桥办事处农业,是典型的山区、半山区农业。全办事处人口1.05万人,耕地面积7992亩,人均耕地面积少。办事处党政领导为提高当地粮食产量,紧紧抓住科技兴农这条主线,要求涉农部门送科技下村、到户、到田间。几年的努力结果:粮食逐年增长,科技含量日益提高。玉米育苗定向移栽技术,因其有明显的增产效果,得到农民的接受,成为受欢迎的一项实用技术。玉米定向移栽需要在营养土中先进行育苗。目前农民用来育苗的营养土多制成块状和坨状或采用营养袋。制作方法则有袋装、手捏、切块、压钵等多种。从九四年开始,我们先后引进了几种不同规格形状的制钵器具进行