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国产转向器盼自立

简介：“它的优势就在是价格上，劣势就体现在质量上”，谈及我国汽车转向器行业发展的优势与不足，中国汽车工业协会转向器委员会副秘书长闵志宪说道。进口大于出口汽车转向系统作为汽车上不可或缺的核心部件，其质量性能的优劣直接决定着汽车的操纵稳定性和行驶安全性。自汽车诞生之目起，这一重要的零部件产品便与其相生相伴，并随着汽车技术的成熟而日臻完善，经历了由最初的机械式转向器逐步发展到液压助力式转向器、电控液压助力式转向器、电动助力式转向器的过程。
标签：汽车转向器中国汽车工业协会国产汽车转向系统质量性能液压助力

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2011款捷达伙伴右转向灯不亮

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驾驶员转向行为建模的研究进展

简介：驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展，根据不同的应用与建模方式，出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解，主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节，将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型；然后通过视觉转向机制，将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型；针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模，并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点，最后进行了总结与展望。
标签：驾驶员建模预瞄模型转向控制补偿跟踪模型

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