简介:目前,电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等,正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置,这对于无人驾驶技术的开发人员来说,是一个极大的鼓舞。事实上,目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。
简介:
简介:航空辐射侦察影响因素多,全面真实的试验条件难以同时满足,因此模拟试验就成为重要方法之一。就以两代航空辐射侦察系统近实战模拟试验的情况加以简述,重点是试验方案,测试结果,分析和结论等。
简介:针对AMT车辆控制规律不变,不能适应驾驶员意图和行驶环境变化的情况,提出了以油门开度来反映驾驶员的意图,采用转速信号作为离合器接合过程的控制参数,使起步和换档过程中离合器的接合速度可随驾驶员的意图而变.对突然加减油工况,以修正油门开度的新方法来修正换档规律,有效解决了AMT车辆在该工况下的意外换档问题.试验表明,这种方法简单,能准确识别驾驶员的意图并采取相应的控制策略,提高了自动变速车辆的使用性能.
简介:采用工效学实验方法探讨了驾驶舱显示界面中文字字体、视距和字号之间的关系以及对目标辨识的影响,分别得到了英文字母、数字和汉字3种字体的视距与字号的关系式。研究结果为:数字最容易辨识,英文次之,汉字最不容易辨识;字号与视距都对目标辨识有较大的影响;反应时间更适合作为研究字体、字号与视距关系的评价指标。
简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.
简介:夜视能力是作战行动的重要要素之一。第二次世界大战期间,美国和德国陆军首次使用了夜视装置。战后,位于捷克普热罗夫的MEOPTA公司成为了这一设备制造领域最大的生产商之一。
简介:分析了航空核辐射侦察信息的时序关系,结合相关测量设备的发展现状,认为更新率应以水平定位信息为准。分析了侦察过程中定位设备的各种工作状态,指出了其最优工作状态。最后在此工作状态下依据现实可用的定位设备给出了信息更新率。
简介:新作战条令的发展,以及城区作战和非对称作战的增多,需要新的装备和系统,以减少士兵和平民生命的损失。受益于无人车的发展,这一点成为可能,也使先进情报、监视和侦察技术以及包括目标捕获、防护和精确打击等先进技术得以应用。同无人机一样,无人车的特点是车上没有操作人员,这得益于先进机器人技术的广泛应用。
简介:疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素,准确监测驾驶员疲劳状态并预警对有效避免疲劳驾驶,减少交通事故具有重要意义.以不影响驾驶员操作和舒适度的方式检测图像、脉搏和方向盘运动等多源信号,提出基于加权D-S证据理论的疲劳决策方法,提高了疲劳监测的准确性,增强了系统的鲁棒性.
简介:通过采集脑电α波、脉搏信号、心率信号等生理信号,基于粗糙集理论进行驾驶员生理信号疲劳特征的提取,建立疲劳监测的决策规则.实验证明,该方法可准确判别驾驶员的疲劳状态.
简介:诺斯罗普·格鲁门公司设在英国的子公司RemotecUK发布了Wheelbarrow无人地面车辆的最新款产品MK9,它主要用于爆炸物及有毒物质的侦察监控和远程处理。MK9性能的提升表现在速度、机动性、负载、夹持能力、机械臂伸展度等多方面,同时配备了先进的摄像和通信系统,这些都有助于军械炸弹和化生放核(CBRN)威胁的探测与处理。Remotec公司已经成为英国国防部订购Wheelbarrow无人地面车辆的指定供应商。
简介:美国陆军将有人/无人组队(MUMT)视为一种关键作战能力。该项建设由"阿帕奇"项目办公室、陆军航空兵项目执行办公室负责,涉及的合作伙伴包括"长弓"有限公司(由洛克希德·马丁公司和诺斯罗普·格鲁曼公司组建的联合企业)和SES公司(包括美国L3通信公司和波音公司)。其主要建设目
简介:无人机承担的是单调、危险的侦察任务。随着新技术的应用,无人机的用途日益扩展,它在战场上的重要性得到明显提高。尽管如此,当前美军现有部队的营连级指挥员仍然还没有专用的无人机。在不久的将来,由多种类型无人机组成的未来战斗系统的无人机系统,将成为各级指挥员的眼睛、耳朵和火炮瞄准镜。
简介:研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.
简介:本文中论及的中型无人车,并不是指体积和重量上有所变太;而是指承载力更强、更加坚固,且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时,会绐一些产品冠以小型无人车的名字,但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车,则统一列为背受式和中型无人车加以论述。
轮式车辆的无人驾驶装置
日本的无人飞行器开发动向
美国军方为其猎人无人机寻找适合的传感器
航空辐射侦察模拟试验研究
基于驾驶员意图的AMT车辆控制研究
驾驶舱显示界面文字编码工效学实验研究
智能车辆自动驾驶控制系统方案设计
MEOPTA驾驶员夜视装置——夜视与隐身技术
航空核辐射侦察信息更新率分析
商用车驾驶室悬置隔振系统设计
无人车技术未来发展方向
基于D—S证据理论的驾驶员疲劳监测方法研究
基于粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法的研究
化生放核爆探测无人地面车辆
美军构建有人/无人组队作战能力
支援行动单位的无人机系统
“飞龙”无人机进行地面试验
微型无人机创造续航时间记录
基于H∞控制理论的某型导弹自动驾驶仪设计与仿真
背负式机器人与中型无人车