简介：驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展，根据不同的应用与建模方式，出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解，主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节，将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型；然后通过视觉转向机制，将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型；针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模，并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点，最后进行了总结与展望。

简介：4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明：该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

简介：成功开发出新一代WQ型潜水排污泵，从近两年用户的使用情况来看，其结构合理，可靠性高，性能优秀，用户反映良好。

简介：本文综述了乳制品中乳糖、蔗糖、葡萄糖等常见可溶性糖的检测方法,包括高效液相色谱法、离子色谱法、红外光谱法、毛细管电泳法、比色法、直接滴定法等,并对各方法的原理及其应用情况进行了阐述。

简介：国家863计划在“十一五”期问，为落实《国家中长期科技发展规划》，启动了“汽车开发先进技术”重点项目，对我国汽车工业的自主创新能力提升，掌握汽车设计与制造的核心技术，实现自主品牌产业化起到了重要的摊动作用。对在国家支持下的经济型轿车自主开发的推进进行了评价与分析，提出后续科技计划对于传统汽车领域的支持建议，展望未来经济型轿车领域的科技创新发展。

简介：卵磷脂是一种在动植物中分布很广的磷脂，作为一种天然、健康的食品被誉为与蛋白质、维生素并列的“第三营养素”。卵磷脂因其具有多种医疗及保健功效，被广泛应用于食品、医药、饲料及化妆品等行业。本文介绍了卯磷脂的来源，国内外磷脂生产及研究现状，并围绕卵磷脂及其相关产品的提取、纯化、精制等制备工艺及质量分析研究进行了综述。