简介：

简介：摘要：对党忠诚是共产党人必备的政治品格，是党员干部最基本的政治要求，也是党员干部最重要的政治素养。要筑牢筑牢对党绝对忠诚政治品格，赓续红色检察血脉，锤炼对党忠诚政治品格，坚决维护国家政治安全和社会大局稳定，坚持在法治轨道上常态化开展扫黑除恶斗争，用心用情办好每一个案件，厚植党执政的政治基础；深入落实少捕慎诉慎押刑事司法政策，化解矛盾定纷止争，促进社会内生稳定，真正把以人民为中心做实；深化认罪认罚从宽制度适用，促进实现更好的办案质效；重视诉源治理，助力社会治理体系和治理能力不断提升。

简介：摘要：对党忠诚是共产党人必备的政治品格，是党员干部最基本的政治要求，也是党员干部最重要的政治素养。要筑牢筑牢对党绝对忠诚政治品格，赓续红色检察血脉，锤炼对党忠诚政治品格，坚决维护国家政治安全和社会大局稳定，坚持在法治轨道上常态化开展扫黑除恶斗争，用心用情办好每一个案件，厚植党执政的政治基础；深入落实少捕慎诉慎押刑事司法政策，化解矛盾定纷止争，促进社会内生稳定，真正把以人民为中心做实；深化认罪认罚从宽制度适用，促进实现更好的办案质效；重视诉源治理，助力社会治理体系和治理能力不断提升。

简介：摘要：通过系统梳理新加坡发展历程，将新加坡自由港发展历程归纳总结为以转口贸易为主、进口替代转向出口导向、产业由技能密集型向资本密集型过渡、依托科技向知识与创新密集型产业转型的四大历史时期，剖析发展特点和先进经验，提出对横琴建设自由港的启示。

简介：摘要：自交和自由交配的概率计算是两类重要的遗传学问题，本文首先阐明了自交和自由交配的概念，然后根据基因的分离定律和哈迪-温伯格定律，利用数学工具，推导了连续自交和连续自由交配（逐代淘汰/不逐代淘汰隐性个体）的概率计算公式(推论I-IV)，并用以指导育种工作，具有一定的理论意义和应用价值。

简介：摘要：航电枢纽机电、金结设备安装和检修工程规模庞大且施工复杂程度高、精度要求高，安装和检修过程中还需克服交叉作业、焊接变形和浇筑变形等因素的影响。

简介：

简介：摘要：本文利用World Bank数据库和ILO数据库，从宏观层面对各国贸易自由化水平与性别发展指数的关系进行了实证分析。结果表明：贸易自由化会显著促进性别发展指数的提升。同时，研究还发现，各国农村人口占比、各国自然资源成本、各国女性政治参与率等均对性别发展指数具有显著影响。本文研究结果不仅有助于深化认识性别平等发展的影响因素，而且对如何从贸易自由化角度探寻提升性别平等的对策也有一定启示作用。

简介：摘要：植物甾醇主要来源于油脂下脚料，是一种潜在的天然抗氧化剂和功能性因子。自由基与人类衰老有关[1]。对植物甾醇清除自由基能力进行测定，采用邻二氮菲法、邻苯三酚自氧化法和DPPH自由基法，以BHT和VE为对照，测定植物甾醇清除自由基的能力，为其清除自由基活性的研究提供理论参考和实践依据。

简介：摘要：本文运用数值模拟的手段研究坡度隧道发生火灾时，烟气沿隧道纵向流动的规律。通过控制火源功率及坡度值这两个变量，分析不同工况下烟气的温度、速度、、等特性，得到烟气沿隧道纵向温度分布规律、烟气流速纵向分布规律、烟气流动规律。为坡度隧道的烟气蔓延及控制的研究提供参考依据。

简介：摘要 介绍了一种新型对接平台，对其工作原理、结构特点、设计要点等进行了详细的阐述；对如何在狭小空间内布置多个结构进行优化设计，例如C轴旋转支撑，E轴和F轴微调结构，导管托架结构等提出了自己的见解。

简介：摘要：《中华人民共和国海南自由贸易港法》是海南改革开放的基本法，巩固了海南自贸港在贸易自由便利、投资自由便利、财政财税制度、生态环境保护、产业发展、人才支撑等多个方面的政策优势，为自贸港持续优化营商环境、打造高水平开放新高地提供了坚实的法律基础，标志着自贸港建设和管理迈入新阶段，为海南高质量发展带来了新的历史机遇。

简介：摘要：目前对于在施工作业环境中，比如高空、临边作业的安全性和文明施工管理要求的提高，各类安全防护产品层出不穷且参差不齐。在实际操作中，多数现有的施工作业平台产品显得不够灵活方便，适用范围较有针对性，导致使用范围受限，可装配性、周转性以及重复利用率不高。

简介：摘要：以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景，如喷涂、物料抓取等，可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴，功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动，以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制，使协作机械臂更好地适配用户需求。

简介：摘要 采用量子力学中CBS-QB3的组合方法对2-甲基呋喃与OH自由基的反应机理进行了理论计算研究。研究结果表明，标题反应存在三类反应，分别是加成反应，SN2取代反应和抽氢反应，共有10条通道。在加成反应中，主要发生在C1、C2、C3和C4上，吉布斯自由能变化值均小于零，分别为-114.68，-36.54，-41.73，-116.81 kJmol-1，表明该类反应从热力学角度分析均可进行；四条加成反应活化能分别为0.00，24.40，15.62，0.00 kJmol-1，产物稳定性为P4(C4)>P1(C1)>P3(C3)>P2(C2)，表明四条加成反应无论从动力学还是热力学均可容易进行，其中OH极易加成在C1，C4位置上，是加成反应的优势通道。在SN2取代反应中，吉布斯自由能变化值为93.34 kJmol-1 ，反应活化能为201.58 kJmol-1，可见SN2取代反应从热力学和动力学角度分析，均不易进行。抽氢反应有5条反应通道，分别抽取2-甲基呋喃环上和甲基上氢，反应吉布斯自由能变化值分别为16.52，17.48，18.28，-122.89，-122.26 kJmol-1，表明OH自由基抽取H2、H3、H4反应通道从热力学角度不易进行。OH自由基抽取H6和H7反应活化能分别17.74，17.75 kJmol-1，且抽氢产物P9和P10产物也极为稳定。因此OH自由基抽取甲基上H原子形成的类似卞基结构的产物P9，P10的反应为抽氢反应的优势通道。

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简介：摘要：近年来，随着科学技术的不断发展，航空发动机的技术也在逐步的提升，其中当前技术人员研发出一种多自由度调姿安装架车的结构，从而能够满足航空发动机在安装方面的要求。因此在本文中对该种驾车结构进行了全面综合的分析与研究，最大化的促进航空发动机的生产与研发以及促进我国经济的长远发展。

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简介：摘要：针对六自由度智能协作机器人的运动学分析与可视化仿真，采用Adams仿真技术进行研究。采用D-H参数建模方法和虚拟样机技术建立了六自由度智能协作机器人的运动学模型。根据坐标变换，推导了机器人的运动学方程，并进行了运动学正逆解，实现了六自由度智能协作机器人的可视化仿真分析，得到了机器人末端的运动轨迹和极限运动空间。虚拟样机的仿真结果在运动学方程计算结果的范围内，验证了运动学方程和仿真模型的合理性,分析方法和结果为六自由度机器人的动力学分析和结构轻量化研究提供参考。

简介：摘要：随着我国工业的进步与发展，工程机械作为工业中的重要内容，在日常生活中的多项内容中都能发挥重要的作用，但目前我国在工程机械的产品上，还具备很大的提升空间。这时多自由度这一新颖的可控机构出现了，它对常用的机械技术与工程架构下的电子技术进行了整合，可控机构特有的工程机械中，具备柔性这一特点，因此能够预设最优刚度以及荷载能力，并且工程机械中的动力学特点在多自由度架构中，能够得到有效的延伸。本文对机械特有的设计原理展开了分析，希望能够给我国的工程机械的相关工作人员带来一定的借鉴。