简介:摘要:随着伺服驱动系统在自动化设备和智能工厂中的广泛应用,在响应特性和控制性能显著提高的同时,伺服驱动系统的漏电流问题也愈发严重。针对此问题,首先对伺服驱动系统的主要漏电进行分析研究,通过实验测试漏电流的大小,并提出改进的措施,为解决伺服驱动系统的漏电流问题提供理论指导。
简介:摘要:随着新能源汽车普及率的提高,未来十年内电机在新能源汽车的占比仍将增长,为了促进高功率电机的研发和新型电机结构的设计,精准的电机模型和高性能的电机仿真是必不可少的。对电机仿真的研究将使:1)显著缩短电机驱动系统设计周期,提高电机设计的效率,从而加快设计速度和产品上市时间;2)电机仿真能实现与电机驱动器之间的控制信号或真实功率的交互;3)在开发初期快速地验证电机控制系统方案的正确性和可行性,避免造成过多的资源浪费和时间消耗。在过去的半个世纪中,离线仿真是在进行硬件原型设计和现场部署之前进行设计验证和测试的主要工具。离线仿真是在理想环境下的仿真,无法模拟和检测电机系统实际运行的中断延迟、执行速率、内存读取、端口特性等问题。电机硬件在环仿真可以模拟故障和极限测试条件,工程师可在无损条件下评估控制器或驱动器的性能。电机仿真主要经历:物理仿真、数字仿真以及硬件在环实时仿真。