简介:随着智能手机和无线通信技术的迅速发展,人们对基于室内定位的应用需求日益增多。由于在室内环境下智能手机接收到的信号强度波动性较大,导致基于信号强度值的三角形加权质心定位算法定位精度低。三角形加权质心算法是基于无线测距的定位算法,其定位误差是无线测距不精确导致的。无线测距是根据无线信号传播的衰减模型利用接收信号强度来估计距离。无线信号在室内环境下的传播过程中,由于障碍物的遮蔽效应、信号的反射、多径效应等因素的影响,使得定位节点与参考节点的真实距离越大则估计距离的误差越大。针对以上问题,本文提出一种自适应信号校正定位算法,该算法采用节点间距离公式的导数作为权值参数对距离进行修正,从而进一步提高定位精度。实验结果验证了该算法的有效性,与现有定位算法比较,精度提高35.9%。
简介:摘要针对《自动控制原理》课程理论性强,学生学习枯燥,有畏难情绪的现状,对系统校正部分进行思维导图导学设计,将各知识内容的关系,通过大脑思维结构的形式给出,有利于学生对知识结构的整体掌握和了解。同时对综合型的知识进行分解,并给出各个部分之间的关系,有利于课前、课中、课后的导学,在课程教学中的应用取得较好的导学效果。