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  • 简介:针对无人运载器的快速定向需求,提出北斗天线基线连续旋转整周和0°-180°两位置的两种快速定向方法。把一对北斗天线安装在一个旋转机构上,使天线基线绕旋转机构中心轴转动,改变北斗天线基线方向,运用卫星载波相位差模型,计算出载波相位差的整周模糊度,进而获得天线基线航向角,通过旋转机构角度输出值,得到载体的真实航向。采用自行研制的旋转试验装置,验证了北斗短基线天线两种旋转定向方法。对于0.3m北斗短基线天线,载体定向精度优于1°。当北斗天线接收机能够接收到4颗卫星时,上述两种方法都能够确定真实航向。与商业OEM定向板卡相比,所提出的定向方法定向速度快,定向精度高。

  • 标签: 北斗双天线 旋转定向 整周模糊度 短基线
  • 简介:重点介绍了电场磁场聚焦原理、聚焦条件下的计算和调试仿真。磁电聚焦质量分析系统结构为圆柱面结构的静电场,离子轨道半径为360mm,偏转角为65°;磁场离子轨道半径为250mm,偏转角为90°,入射角90°,出射角26.5°。分别对磁场、电场进行独立调试和磁电聚焦系统联合调试及技术指标测试。测试表明,聚焦质量分析系统的分辨能力达到了设计要求,实现了聚焦条件。

  • 标签: 扇形磁场 静电分析器 双聚焦 仿真
  • 简介:针对采用固定指北坐标系的轴惯性导航系统运行在高纬度地区时的导航算法失效问题,在横向惯性导航方法的基础上,以轴旋转调制惯导系统为对象,提出了一种以游移方位坐标系为导航坐标系的惯性导航方法。首先分析了传统机械编排下的极区导航方法在极区工作的缺陷,进而建立了新的机械编排方法。在横向地球模型下,推导了基于横向游移坐标系的极区机械编排方法,并给出了该方法在全球范围进行导航的流程,从而能够保证轴惯导系统在高低纬度地区工作的流畅性和平稳性。最后进行了仿真分析,并通过虚拟极区技术,利用实际跑车试验数据完成极区导航算法的半实物试验验证,其24小时导航精度与传统坐标系下的导航精度基本一致。试验和仿真结果表明,横向坐标系可以满足舰船航行穿越极点以及极区导航的需求。

  • 标签: 惯性导航 极区导航 游移方位坐标系 横向地球坐标
  • 简介:为了研究地方综合性高校大学生创新能力、数学建模能力的现状及与文化课的关系,于2018年3月24日组织了2016级960名学生的创新能力和数学建模能力测试,同时收集了被测学生与数学相关课程的期末考试成绩.针对创新能力和数学建模能力,从各等级百分比和统计学分别分析了学院和性别的差异性,得到:创新能力和数学建模能力在学院间存在一定的差异性,但是差异性不显著;创新能力和数学建模能力在性别上不存在差异.计算了创新能力、数学建模能力、文化课间的Pearson相关系数,结果显示创新能力与数学建模能力的相关系数大于与文化课的相关系数,但是三者间的相关性均处在较弱水平.最后,针对测试分析结果给出以创新能力为核心的数学建模教学体系构建的思路.

  • 标签: 数学建模 创新能力 实践能力 数学
  • 简介:柔爆索是航天运载器爆炸分离装置的能量来源,分离过程涉及小装药比情况下爆炸驱动外围壳体的飞散问题。一般认为,Gurney公式不适用于计算小装药比情况下壳体的飞散速度。为了分析分离碎片的飞散特性,基于柔爆索爆炸做功的三阶段分析,提出了计算壳体碎片飞散速度的理论方法,并通过与实验结果和数值模拟结果的对比,分析讨论了理论方法的适用性。结果表明,装药质量比是影响柔爆索爆炸驱动壳体碎片飞散速度的主要因素,装药质量比越大,最终碎片飞散速度越大;同时,双层壳体的存在使得碎片驱动初期的两段效应凸显出来,说明提出的分析模型与实际结果比较接近。Gurney公式不适用计算装药比小于0.01的碎片飞散速度。

  • 标签: 柔爆索 圆筒模型 Gurney公式 动量守恒 装药质量比
  • 简介:在不同工况下,旋转爆震波能够以单波、波、多波模式进行传播.但在同一工况下,是否存在不同模式的稳定传播爆震波还有待进一步研究.基于Euler方程,耦合氢气/空气的有限化学反应速率模型,并采用高分辨率的5阶有限差分格式WENO-PPM5离散对流项,对三维旋转爆震波进行了数值模拟.计算结果表明,在同一特定工况下,旋转爆震波能够以两种不同的传播模式稳定传播,即单波模式和波模式.详细地对比了两种传播模式下的流场特征、爆震波传播特性、推力性能等.在同一工况下,两种传播模式的爆震波周向传播速度相差不多,但波模式的频率约为单波模式的2倍;波模式下质量流量、比冲、推力的平均值均略高于单波模式;且波模式的可燃混气层高度约为单波模式的1/2,这有助于缩小旋转爆震发动机的长度,使之更加紧凑.

  • 标签: 旋转爆震 点火条件 传播模式 传播特性 推力性能
  • 简介:文章考察了相邻侧边盖驱动方腔流动(即上壁面向右运动和左侧壁面向下运动)的三维线性整体稳定性.首先,采用Taylor—Hood有限元方法并经由Newton迭代过程计算得到侧边盖驱动方腔流动的二维稳态基本流.其次,Taylor—Hood有限元在ChebyshevGauss配置点上进行离散,同时Gauss配置点也可以用于线性稳定性方程的高阶有限差分格式离散.然后,离散得到的矩阵形式的广义特征值问题可以结合shift-and—invert算法采用隐式重启Amoldi方法计算.最后,通过对线性稳定性方程特征值的计算,发现了一个最不稳定的驻定模态和两对对称行波模态.最不稳定的三维驻定模态的临界Reynolds数为Ree=261.5,远远小于二维不稳定的临界Revnolds数Ree2d=1061.7.通过画出这3类三维不稳定模态的流向扰动速度和扰动涡量的空间等值面图像,可以发现不稳定扰动位于稳态基本流的两个主涡区域,因此可以认为主涡区域是三维扰动失稳的主要能量来源地.

  • 标签: 边盖驱动方腔流动 整体稳定性 临界Reynolds数 行波模态 Taylor—Hood有限元
  • 简介:基于密度泛函理论结合对称性破损态(DFT-BS)方法,运用不同的密度泛函和基组对反铁磁性EO叠氮铜核配合物[Cu2(dmpe)2(μ1,1-N3)2(CH3COO)]+的磁性质进行研究.结果显示,杂化泛函计算的结果与实验数据非常吻合,能够准确描述反铁磁性EO叠氮铜核配合物的磁性质.磁轨道分析表明,配合物中存在3个磁通道(2个叠氮桥、1个羧酸桥),磁通道中N原子、O原子与顺磁中心二价铜离子间都存在pd轨道重叠,对体系反铁磁性耦合相互作用都有贡献.从自旋布居分布角度来看,该配合物中顺磁中心间主要是自旋离域作用.配合物中羧酸桥传递强反铁磁性相互作用,使得顺磁中心间磁轨道的重叠增加,体系的反铁磁性相互作用增强.

  • 标签: DFT-BS 叠氮铜配合物 反铁磁相互作用 磁耦合常数
  • 简介:学生学习数学应由知识数量的获得转向能力的培养和开发,由“学会”到“会学”,由学习知识到学习能力和思想.而学科能力和思想的培养正是当前我国中小学教育的难点问题.“高效课堂”是当今所有学科教学所追求的,也是教学改革的必然.那么,什么样的课堂教学才是高效的?笔者认为,学生学科能力的高低是衡量是否高效的一个重要指标.

  • 标签: 数学学习 数学能力 生根 课堂教学 中小学教育 学科教学
  • 简介:在微流控系统中,稳定、可控的柔性气-液界面可实现声流体颗粒富集、微纳操作、快速气-液反应等各种实际物理和生化应用.微流道内气-液界面的抗流体剪切能力对于增强微尺度下气-液界面的可控性具有十分重要的意义.为此,文章研究了具有高稳定性、高可控性、可阵列化的微尺度驻停气泡现象.利用嵌入局部裂隙的微流道以及与之平行的气体流道,可对驻停气泡的生成和形态进行有效调节,并利用其可控的气-液界面实现多种功能化应用.在此基础上,文章进一步研究柔性可控气-液界面的抗流体剪切能力,对形态变化中的气-液界面受力进行分析,利用仿真和实验手段研究不同状态下气-液界面的形状特征,研究不同的液体驱动压力、裂隙尺寸以及裂隙形状对气-液界面抗剪切能力的影响,并将界面的曲率半径作为气泡驻留与否的判定依据.文章对驻停气泡柔性气-液界面抗流体剪切能力的研究有助于优化其控制方法,增强其控制稳定性并拓展其潜在应用场合.

  • 标签: 微尺度气泡 柔性可控气-液界面 表面张力 稳定性 抗剪切能力
  • 简介:随机需求下,考虑了制造商存在资金约束的渠道供应链在采用预付款融资时,如何实现供应链协调的问题。在制造商为主方的Stackelberg博弈下,研究了制造商和零售商分散决策时的最优库存决策问题,并通过设计改进收益共享与回购联合契约使得供应链达到协调。在此基础上,讨论了供应链的帕累托改进区间。最后,通过算例验证了联合契约对渠道供应链协调及帕累托改进的有效性,并分析了契约参数和融资参数对供应链的影响。

  • 标签: 随机需求 预付款融资 双渠道供应链协调 收益共享 回购
  • 简介:关注学生的核心素养,就是要关注“教育要培养什么样的人”这一最根本的教育问题.那么我们应该培养学生哪些关键性的核心素养,才能让学生将来更好地健康发展.我国现阶段教育非常重视核心素养中的问题解决能力,从思想理论高度和实际操作层面都强调了问题解决能力的培养.21世纪数学的核心素养指标中的问题解决,要求学生能够发现并提出关于数学方面的有价值的问题,并能致力于分析其中的每一种答案.“疑是思之始,学之端”,真正的学习都是从提出问题开始的,如果学生没有自己的问题,就不可能有更大的发展.教学实践证明:如果学生具有自主提出问题的能力,那么他们的各项能力就有极大的提高,他们才能够在自主学习中发现、提出问题,并能够很好地解决问题,从而能获得更好的发展.

  • 标签: 问题解决能力 提出问题 数学课堂 学生 培养 高中
  • 简介:1问题提出在现阶段的高中课堂教学中与解题教学中,往往以概念教学为中心,注重对题目的理解与解题的思维方式,有时甚至对一个问题会提出多种解题方式.但是在实际练习、考试中间,学生虽然掌握了诸多方法,但是可能仍然拿不到高分,很多分数失去的根源是在计算上,各种能力层次的学生都会在一张试卷上或多或少地出现一些计算上的失误与错误.

  • 标签: 运算能力 标准方程 椭圆 培养 数学 素养
  • 简介:本文通过对2017年全国高考理综(I)卷第21题的若干种解法分析,旨在增强高考复习时分析题目的意识,倡导通过一题多解,发散学生的思维,引导学生去寻求发现巧解、妙解,让学生在比较与讨论中找出最简便的解法和独特的富有新意的解题思路,真正培养学生对多种解题方法的认识.利用一题多解既能让学生复习归纳知识,也能让学生在头脑中建立不同知识之间的联系,完善学生的知识认知结构体系,真正促进学生的综合能力的发展.

  • 标签: 动态平衡 一题多解 解题方法 发散思维 综合能力