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14 个结果
  • 简介:针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种平台位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01(°)/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

  • 标签: 平台式惯导系统 海上启动 双平台双位置 速度匹配
  • 简介:为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/差分载波相位组合导航方法。通过构造差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪距组合、差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。

  • 标签: 组合导航 捷联惯导 双差分载波相位 伪距 伪距率
  • 简介:在用棱镜测钠黄光波长的实验中,对各量的不确定度进行了分析和计算。

  • 标签: 不确定度 钠黄光波长
  • 简介:生物是一门以实验为基础的自然科学.生物实验教学不仅是验证理论知识的手段,还是培养学生的观察能力、动手能力、实事求是的科学态度和创新能力的重要途径.而观察能力的培养是上述诸项能力中最基本的能力培养,也是使学生从形象思维过渡到抽象思维的重要阶段.2010年前,大田农村中学实验设备不齐全,且学校对实验教学重视力度不够,生物实验教学课程开展一直不足.自实行中考实验操作考核以来,生物教师对实验教学重视程度有所突进.通过实验考核,教师的实验教学、学生的实验技能得到了较大的促进.本文阐述生物实验教学中观察能力的培养的一些做法.

  • 标签: 实验教学 观察能力 评价
  • 简介:采用湿法消解蔬菜样品,用AFS-230E型道原子荧光光度计测定蔬菜中的As和Hg重金属含量.在最佳实验条件下,As和Hg元素的工作曲线相关系数(r)分别为0.9992和0.9996,检出限分别为0.0119和0.0139μg/L,加标回收率分别为:91.6%~101.5%和89.8%~97.3%,相对标准偏差(RSD,n=7)分别为1.4%和0.52%,方法可供各地测定各类蔬菜中As和Hg等重金属元素含量作参考.

  • 标签: 湿法消解 双道 原子荧光光谱法 蔬菜
  • 简介:最近二十年来科学家深入研究了与复杂网络相关的各种问题,在网络结构与同步、博弈、传播等动力学的相互作用方面取得了巨大的研究进展。目前人们已经对网络上动力系统的同步问题有了深入的了解,但网络结构特别是网络的平均距离、度分布的异质性等对同步能力影响的定量关系还不清楚。本文以规则的Moore格子为网络模型,细致分析网络的平均距离和距离分布的异质性与网络同步能力之间的精确关系,研究结果表明网络的平均距离越小、距离分布的越均匀,网络的同步能力越强;进一步,发现网络的平均距离和网络的度分布异质性与描述网络同步能力的拉普拉斯矩阵特征值比和非零最小特征值之间基本满足幂率关系。我们还从数值上给出了这两个因素与网络的拉普拉斯矩阵特征值比之间的关系。我们的工作进一步明确了网络的距离与同步能力之间的精确关系,加深了人们对网络结构与同步能力之间关系的认识。

  • 标签: 网络 距离 同步
  • 简介:考虑消费者产品安全偏好和产品安全水平等因素,针对采取不同产品安全战略的两个寡头制造商,建立了两阶段博弈模型:第一阶段为两制造商选择各自的产品安全度水平,第二阶段为两产品制造商确定各自的产品价格。通过数值仿真重点讨论了消费者产品安全偏好支付系数和产品安全市场准入值两参数变化带来的影响。结果表明:消费者安全偏好支付系数提高时,两制造商利润均增加;产品安全准入值提高时,低价战略采取者的利润下降;主动安全战略采取者利润增加。所得结论对于产品安全管理中政府及不同类型制造商的决策具有参考价值和指导意义。

  • 标签: 消费者偏好 市场准入 产品安全水平 两阶段博弈
  • 简介:本文讲述了厦门大学以全国大学生数学建模竞赛为驱动,通过十多年的探索,打造了一支勇于创新的数学建模教学团队,在教学方法、教学理念、教学模式上进行了富有成效的创新性改革。厦门大学精心打造《数学建模》精品课程体系、坚持将数学建模的思想融入数学的主干课程教学中,建立数学建模创新实验室,参与学科建设,坚持研教结合和高层次人才培养,取得了良好的效果,并以此辐射全国,具有很好的示范作用。

  • 标签: 数学建模竞赛 科研反哺教学 研教结合 创新型人才培养
  • 简介:从早先《数学大纲》提出的“三大能力”到当下《普通高中数学课程标准(实验)》提出的“五大能力”都把运算能力放在突出的地位但在当前教学中,运算能力的培养却始终不尽如人意笔者在近几年参加的江苏高考数学阅卷工作中也看到:有的学生机械地套用公式不能灵活地对式子进行合理变形;有的学生只知道盲目地推理演算,缺乏运算目标;有的学生运算过程繁琐,不会选择合理、简洁的计算方法,数字或式子较繁时计算中就产生错误,大部分学生对整理、及时化简、讨论能力较差同时江苏中考各大市数学试卷也暴露出学生运算能力差,特别是含有字母的运算不过关的现象。

  • 标签: 数学课程标准 运算能力 中学生 普通高中 运算过程 数学试卷
  • 简介:传统教学围绕“接受→理解→巩固→解题”的旧有模式打转,导致学生成为被动接受的机器.而通过创设情境、诱发兴趣,质疑问难、引导探索,拓展知识、求异创新,联系实际、解决问题,来激发、培养、强化和发展学生的创造性思维能力,应为新形势的客观需求.

  • 标签: 中学生 创新思维 能力培养
  • 简介:广西独立学院的物理教学模式面临教学目的不明确、授课方式单一等缺点,而影响独立学院物理教学的因素主要是整体构建意识的缺乏、学生知识基础的薄弱和教师教学能力的不足。要培养独立学院学生实践创新能力,独立学院必须转变对物理教学的看法,建立健全保障机制,培养并提升学院自有物理教师素质,改革优化教学模式。

  • 标签: 大学物理教学 实践创新能力 独立学院
  • 简介:选取了常用洗涤助剂三聚磷酸钠(STPP)与柠檬酸钠(NaCA)为研究体系,通过实验测定和理论分析,对洗涤助剂的钙螯合能力进行了研究.实验研究采用铬黑T指示剂络合滴定法,分别测定以上2种助剂的钙螯合能力,结果表明:2种助剂均可与Ca2+离子形成稳定的螯合物,但螯合Ca2+离子的能力不同,三聚磷酸钠螯合能力较强.理论计算运用Gaussian09程序包,采用密度泛函的B3LYP方法,6-31G(d,p)基组,在溶剂化条件下计算出2种洗涤助剂与Ca2+离子形成螯合物的几何结构及其结合能,三聚磷酸钠和柠檬酸钠与Ca2+离子的螯合物均为六配位八面体结构,磷酸基团或羧酸基团与羟基参与配位.实验所得螯合能力的差异可以由理论计算得到的分子结构、结合能及前线分子轨道方面进行解释.

  • 标签: 三聚磷酸钠 柠檬酸钠 分子结构
  • 简介:标题化合物C26H26O5以2,3-萘二甲醛和5-甲基-1,3-环己二酮为原料,在醋酸溶剂中,室温下经搅拌多组分一锅法合成得到.其结构通过单晶X-射线衍射法确定,晶体属单斜晶系,空间群P21,相对分子质量Mr=418.47,晶胞参数a=0.99004(8)nm,b=1.09098(9)nm,c=1.04246(11)nm,V=1.08753(17)nm3,Z=2,晶胞密度Dc=1.278g/cm3,吸收系数μ=0.088mm-1,单胞中电子的数目F(000)=444.晶体结构用直接法解出,经全矩阵最小二乘法对原子参数进行修正,最终的偏离因子为R1=0.0533,wR2=0.1293.在晶体结构中新形成的吡喃环为半椅式构象,而茚中五元环则为信封式构象.

  • 标签: 室温 双环化反应 多组分 晶体结构