简介：在当今教学改革的浪潮中，教学有法，但无定法，重在索法，贵在得法。适时地、有利地、巧妙地导学，是教学成功不可缺少的组成部分，也体现了以生为本，以技能为核心，提高课堂活力培养学生自学能力的课改要求；而教师教学的宗旨就在于教会学生学，即达到教是为了不教。由此可见，合理地、科学地优化“导学”，对提高课堂活力，大面积提高职业学校计算机教学质量，培养学生能力，教会学生学习方面有着极其重要的意义。本文从五个方面论述了如何加强课堂导学，提高课堂活力。

简介：通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型，推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上，详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明：当转速从30（°）/h增加到60（°）/h时，速度误差变大，位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小，其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%；但当转速超过60（°）/h时，位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小，效果微弱，而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响，方位调制转速取60（°）/h为宜。

简介：将Cauchy凝聚判别法进行推广，得到正项级数一个新的判别法．该判别法包含了若干已有的结论，同时也产生了一些新的结论．实例说明了这些结论的有效性．

简介：初中几何中，求符合某些确定条件的点的集合是一类常见习题，很多学生在求解该类问题时都会遇到不同程度的困难；通过自己的教学实践，笔者发现主要问题在于；学生难以找封问题的突破口和切人点以及问题的实羼线上或平面内有无数个点，

简介：研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算，建立航位推算的误差模型；将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态，将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测，采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明，在基座运动条件下，该方法的水平对准精度达到0.5′，方位对准精度达到3.9′。

简介：向量是既有大小又有方向的量．向量可以进行运算（加、减法、数乘、数量积等），向量还有单位向量……与向量相关的内容有很多，常说向量是解题的有利工具，我们该如何很好地运用这个工具呢？把握向量的本质：向量的大小和向量的方向是关键．向量的大小可以用来求两点间的距离和点线距离等，向量的方向可以求角（线线角，线面角，面面角等）．单位向量则可以求向量的坐标和点的坐标．

简介：偏心振动式磁感应测转速法是利用偏心转动、电磁感应的原理,将转动的频率经过一系列简易操作转化为电信号的频率后再通过示波器测出转速的方法。该测量方法物理思想简单,实验操作方便,并具有测量精确高等优点。

简介：由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用，因此以惯性导航为核心，加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统／超短基线／多普勒测速仪／磁航向仪组合导航系统为研究对象，给出了联邦滤波结构，并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能，最后对组合系统进行了仿真，成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动，其它时刻均保持较高精度，当故障消失时位置误差又恢复到正常量级（5～10m）。仿真结果表明，所提出的SINS／水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息，并能够正确及时检测并隔离故障。

简介：针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题，提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理，分别将两个观测矢量之一作为基准，通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵，然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了三轴姿态测定算法的基本原理，分析了最优三轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的三轴姿态测定算法的统一性，解析了基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案，并对传统三轴姿态测定算法和最优三轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明，采用最优三轴姿态测定算法明显优于传统三轴姿态测定算法，可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78？？,9.21？和0.29？，标准差分别为0.11？，0.07？和1.08？，水平失准角最大值9.37？，方位失准角最大值2.8？，能够有效确定出载体的粗略姿态，在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。

简介：从修正单纯形法的提出、对偶单纯形法的出现、对偶问题最优解的确定以及灵敏度分析的基本依据等四个方面阐述了对单纯形法矩阵描述的认识，充分显示出单纯形法矩阵描述在线性规划发展中的重要性．

简介：安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

简介：随着高考改革的不断深入，高考的命题更注重考查考生的地理学习能力和学科素养，即考生对所学相关课程基础知识、基本技能的掌握和综合运用知识分析、解决问题的能力；在命题形式上，注重运用地理图表的信息载体功能，侧重对学生综合能力与素质的测试。因此，高中地理教学中，如何引导学生通过阅读地理图表，获取地理信息、激发思维潜能、自觉探索问题，构建完整的知识网络与实践运用能力？是高中地理教师应该积极探讨的问题。

简介：本文利用层次分析法，将时间、费用、客户满意度、人力资源等因素结合起来，定量给出了供货商的配货过程中每条线路的权重系数，然后结合最短路算法寻找出运送货物的最优路线．

简介：以化学发光法为基础，建立了以发光二极管（LED）诱导化学发光体系（LEI〉CL）检测饮料中核黄素含量的分析方法。样品溶液与鲁米诺溶液混合后由蠕动泵带出，经LED灯照射后产生化学发光，产生的化学发光信号由光电检测器检测。核黄素浓度检测线性范围为0．39～79．56μg/L（R≥0．9997），加标[回收率为99．3％～1030o，可用于饮料中核黄素的检测。

简介：采用简单的溶剂热法成功合成了CdS0.05Se0.05纳米球，采用x射线衍射（XRD）分析，X射线光电子能谱（XPS），X射线能谱（EDS），透射电子显微镜（TEM），扫描电子显微镜（SEM）等检测手段对样品进行纯度和性能的测试．结果表明，表面活性剂PVP对于纳米球的形成起到了很重要的作用．最后，利用时间的演变过程合理的提出了它的形成机制．

简介：本文考虑具有张量积结构线性系统的数值解法．该线性系统常常来源于高维立方体上线性偏微分方程的有限差分离散化．利用张量一矩阵乘法，给出了基于张量格式的求解这类线性系统的共轭梯度法．与求解标准线性系统的共轭梯度法比较，新的算法能够节约大量的计算量及存储空间．

简介：选取覆盖桂林城区的美国Landsat5卫星TM图像,利用支持向量机SVM提取土地利用信息,同时与最大似然法、决策树和人工神经网络的分类结果比较,研究提高喀斯特城市遥感分类精度的方法,并分析1989~2006年桂林城区土地利用的变化。结果表明,SVM可提高喀斯特城市土地利用信息遥感分类的精度,可有效地动态监测喀斯特城市土地利用的变化。SVM的地物分类精度和Kappa系数最高,总体分类精度为91.7%,超过90%,Kappa系数为0.827,明显高于人工神经网络、决策树和最大似然法的分类结果。1989~2

简介：建立了使用离子色谱检验血液中亚硝酸盐含量的方法。血液样品经乙腈沉淀蛋白，过DionexOnGuardⅡRP，Ag／Na前处理柱后，经IonPacAS-19阴离子色谱柱分离，用KOH淋洗液自动发生器（EG）进行梯度淋洗，抑制器采用外加水模式，电导检测器检测。NO2-标准溶液的浓度在0.214～21.4mg／L时线性关系良好，线性方程为Y=0.0209＋0.5189，相关系数，r^2=0.9999，血中NO2的检出限为O.39μg／L，回收率为96.5％～101.2％。检验方法快捷，操作简便，回收率高，重现性好，可满足案件需要。

简介：采用晶体相场模型模拟了异质外延过程中不同衬底倾角时外延层的生长过程,研究了较大晶格错配度(??10.0)时不同衬底倾角下外延层的生长形貌和界面平均厚度,分析了晶格失配和衬底倾角对外延层的影响。研究表明,在错配度较大时,随着衬底倾角的增大,外延层由层状生长(0°与1°)转变为岛状生长(2°)。

简介：采用薄层色谱法分离菠菜叶片中的色素,并对其胡萝卜素的鉴别和含量测定.以硅胶G作为吸附剂,石油醚/乙醇/丙酮=3/2/1（体积比）的混合溶液为提取剂,石油醚/丙酮=2/1（体积比）的混合溶液为展开剂为最佳条件,提取和分离菠菜色素.菠菜中的胡萝卜素用薄层扫描仪在波长464.5nm条件下进行测定.结果表明,胡萝卜素在0.03～0.21μg范围内呈现良好的线性关系（r=0.9998）,加标回收率为95.25%～96.44%,相对标准偏差为0.59%.该方法的重复性、稳定性均满足分析的需要.