简介：随着导航的应用场景日趋复杂,对利用室内地图的全局路径规划提出更高的要求。为提高全局路径规划算法效率,提出一种指示路径规划算法。首先运用栅格法对已知地图进行建模,然后在算法中引入方向向量引导路径方向,接着多次执行并通过奖励与惩罚措施来将关联矩阵与路径质量形成正反馈机制,并采用路径优化策略,最终得到一条较好质量的结果路径。仿真结果表明,较A＊算法而言,指示路径规划算法在时间上减少49%,并且在较复杂的栅格地图中,其路径长度缩短了17%。

简介：综述了美国圣地亚国家实验室ZR(ZRefurbished)装置的建设背景、结构及最新进展,梳理了自2011年以来在ZR装置上开展的实验研究工作,主要包括辐射效应、惯性约束聚变、极端条件下的材料科学和天体物理学等研究。最后,介绍了美国未来基于直线变压器驱动器技术的快Z箍缩装置发展规划。

简介：面向建筑集群的冷热电联供系统的设计和优化是实现建筑楼宇能源成本节约的重要途径。随机因素对该联供系统的优化决策，具有显著的影响。考虑建筑楼宇的能源需求为随机变量，构建随机混合整数规划模型，解决以最小化建筑楼宇总费用为目标时建筑集群冷热电联供系统的优化问题；其次，提出采用Benders多割平面方法求解多目标规划问题，从而寻找冷热电联供系统的设备配置和系统运行的Pareto最优决策；最后，通过实验验证了模型和算法的有效性。实验结果表明建筑集群在协作模式下，相比于非协作模式，具有更低的总费用。

简介：针对多目标0-1规划问题，首先基于元胞自动机原理和人工狼群智能算法，提出一种元胞狼群优化算法，该算法将元胞机的演化规则与嚎叫信息素更新规则、人工狼群更新规则进行组合，采用元胞及其邻居来增强搜索过程的多样性和分布性，使人工头狼在元胞空间搜索的过程中，增强了人工狼群算法的全局搜索能力，并获得更多的全局非劣解；其次结合多目标0-1规划模型对元胞狼群算法进行了详细的数学描述，定义了人工狼群搜索空间、移动算子、元胞演化规则和非劣解集更新规则，并给出了元胞狼群算法的具体实现步骤；最后通过MATLAB软件对3个典型的多目标0—1规划问题算例进行解算，并将解算结果与其它人工智能算法的结果进行比较，结果表明：元胞狼群算法在多目标0-1规划问题求解方面可获得更多的非劣解集和更优的非劣解，并具有较快的收敛速度和较好的全局寻优能力。

简介：目的：吸力式基础具有投资费用低、施工时间短、无噪音和可重复使用等优点，因此被广泛应用在海洋工程领域。本文针对吸力式基础设计中的关键问题，主要综述现有设计理论，指出理论缺陷，并给出设计建议。创新点：综述砂土、粘土和成层土中吸力式基础的安装、回收、基础承载力、基础沉降和服役性能中的关键科学问题和现有设计理论。方法：1．基于文献报道的现场试验和模型试验，针对吸力式基础安装过程中的沉贯阻力、临界吸力和土塞效应，评估现有设计理论的准确性；2．分析粘土和砂土中吸力式基础的完全排水、完全不排水和部分排水条件下静力和循环承载力计算理论；3．针对吸力式基础的长期服役性能，分析荷载引起的基础变形、固结沉降、循环再固结沉降和极端荷载下的“棘轮效应”。结论：1．现有的吸力式基础安装中沉贯阻力计算理论没有普适性；对于临界吸力的计算，由于没有考虑“土拱效应”，理论计算值均低估了安装吸力。2．对于粘土中吸力式基础承载力的计算需要考虑循环作用下土体的强度弱化和基础一土间空隙引起的承载力降低，而砂土中基础承载力计算需要考虑排水条件的影响。3．对于吸力式基础的长期服役性能，特别是基础变形的计算，目前还缺少成熟的计算理论。

简介：考虑到当今社会能源短缺问题，设计通过改变钕铁硼永磁体定位的电机，使得它们之间存在磁相互作用而产生能量。利用钕铁硼作为驱动能源，显示了一种新颖的控制磁相互作用或磁成员之间耦合的手段，坚固耐用，获得了大量的输出能量和扭矩，具有非常可观的实用及经济价值。

简介：数学教师专业化是数学教育现代化的必然要求,也是教师实施课程标准,发展学生核心素养的必然要求.而新一轮数学改革也充分肯定了数学文化的教育价值.本文从已有研究出发,采用定量研究和定性研究相结合的方式,揭示了数学文化与教师专业化发展的相关性,为日后的师范生培养和职前教师培训提供参考建议.

简介：笔者今年有幸参加了南京市的优质课比赛,南京市的最后一轮比赛的课题是：椭圆的几何性质.在参赛之后,笔者反思、总结,对本节课的四个环节进行优化设计.椭圆的几何性质课例,主要从引入、新知探究、离心率的引入、例题四个方面进行了优化.分别让学生从情境中感受数学、在细微处入木三分、于粗放处体现真谛、居疑虑处精益求精.

简介：介绍了一中新设计的测量物体转动惯量的方法，利用KK轴承来作为转动轴，精密机械结构设计，实现了转动惯量的测量。

简介：中医健康云能将中医的特色化、标准化与大数据、人工智能应用完美融合。本文基于中医健康云技术和老龄群体对养老服务的迫切需求,对中医健康云服务平台和架构设计进行建设性研究,同时分析中医健康云平台的关键技术所在,进而提出中医健康云在健康养老服务中的应用设计。以期利用互联网与大数据,融合传统中医智慧,对老龄群体的健康进行动态跟踪与实时咨询,为老年群体提供及时、有效和针对性的健康养老服务。

简介：针对高功率微波引导磁场的实际情况,根据线性规划算法,设计了一种新颖的分段式高均匀度螺线管。这种螺线管设计以电流密度为变量,以磁场均匀度为约束条件,以磁体总体积为目标函数,利用MATLAB计算可行域内的电流密度值,将可行域的最大值作为线圈电流存在的区域,通过复杂形状的骨架加工及线缆缠绕而制成。通过分析比较常规螺线管和新设计螺线管的电学参数和磁场位形分布,认为在中心磁场强度大小相等和其他因素相同的条件下,新设计的螺线管磁场轴向不均匀度从9.8%降低至0.68%,这种利用线性规划算法设计的分段式螺线管磁体通过改进绕线工艺和机械结构可以实现高均匀度,并具有很强的推广性。

简介：从理论上推导了声学超表面对平面声波的作用模型,该理论模型计及声波高阶衍射模态,从而能够计及超表面微结构之间的声学干扰.通过与数值结果对比,该模型预测的反射频率精度得到了一定程度的提高,并能够分辨出相邻孔声场之间的耦合模态.讨论了声学超表面吸声特性与阻抗特性对高超声速边界层内Mack第2模态的抑制机理,研究发现通过设计超表面阻抗特性,使得入射声波与反射声波在壁面处相位相反,同样可以抑制Mack第2模态.基于理论模型,分别优化设计得到最优的微结构几何尺寸,并通过对Mach6平板边界层流动进行稳定性分析,验证了超表面不同声学特性的抑制效果.

简介：针对环形谐振陀螺谐振结构特性参数相同、检测灵敏度高、温度与抗干扰特性好等特点,提出了一种新颖的S形挠曲支撑梁的电容式环形谐振陀螺。其环形谐振子的刚度系数、固有频率等振动特性参数是陀螺结构优化、模态控制、驱动与检测电路设计的主要理论参数。为了得到该陀螺精确的谐振子特性参数,基于角度敏感原理、谐振结构的材料力学性能与机械振动特性,推导了谐振结构的等效刚度系数与固有频率的理论模型,并且分别进行了有限元仿真分析与样机频率特性测试。结果表明该理论模型计算的固有频率与有限元分析的误差为7.0820%,与样机实际测试的误差为3.9035%,证明了理论模型的正确性,为该陀螺的进一步研究提供了理论依据。

简介：本文是以一节数学课的教学设计为例,谈了精准化教学理念下数学课堂教学活动设计的基本步骤.借助了移动智能终端及时反馈和数据分析的功能,笔者在文章中就教学起点的选择、教学重难点的把握、探究性问题的设置以及个性化补偿教学方面所采用方法和策略做了描述,也对于精准教学在数学课堂教学中的实施做了反思和展望.

简介：开展了机器学习在翼型气动力计算和反设计方法中的应用研究,实现了在更大翼型空间范围内,人工神经网络的训练和优化,建立了翼型气动力计算模型,和给定目标压力分布的翼型反设计优化模型.作为机器学习领域兴起的研究热点,人工神经网络的研究工作不断深入,有研究者尝试将其应用于流体力学的学科范畴内.文章实现人工神经网络在翼型计算领域中应用的方法如下:首先通过Parsec参数化方法,围绕基准翼型构造了一定翼型空间范围的翼型库,利用XFOIL进行数值模拟,搭建了和翼型库具有一一映射关系的流场信息库.通过训练和优化神经网络,实现了基于此模型的快速、高可信度的翼型气动力预测,以及新型的翼型优化设计方法.通过自动化编程实现样本库的批量生成,实现了不同翼型空间的样本量下,神经网络的训练和优化过程.实验结果表明,在机器学习领域中,基于神经网络的翼型反设计模型的精确性高度依赖于训练样本量的大小和覆盖范围.

简介：对基于磁开关Marx发生器的电路结构进行了改造,设计了一种能输出方波脉冲,且结构紧凑、原理简单的电路。对设计的这种输出功率达10GW的近方波Marx发生器进行了模拟研究。结果表明,所设计的脉冲发生器输出脉冲电压接近1MV,前沿约为20ns,半高宽为70ns,发生器全系统无需气体开关。从波形来看,输出脉冲平顶波动小于10%,能够满足实际应用需求。

简介：提出了一种高性能氮化铝（AlN）差分谐振式加速度计结构。通过引入两级微杠杆来放大质量块的惯性力,提高灵敏度;采用＂I＂形支撑梁来降低横向灵敏度;利用差频检测方案降低温度共模误差的影响。该加速度计主要由质量块、支撑梁、双级微杠杆和谐振器组成,并通过理论分析和有限元仿真优化了它们的结构参数。模态分析表明两个谐振器的基频大约为373.3kHz,与干扰模态的频率差大约为9.4kHz,有效地实现了模态隔离。根据灵敏度的仿真结果,AlN差分谐振式加速度计的灵敏度64.6Hz/g,线性度为0.787%,横向灵敏度为0.0033Hz/g。热仿真的结果表明单个谐振器的温度灵敏度约为490Hz/℃,加速度计输出差频的温度灵敏度为–0.83Hz/℃,证明了差频检测方案可以降低温度共模误差的影响。上述所有仿真结果验证了该加速度计结构设计的可行性。

简介：智慧课堂是以关注学生的学习过程,完善学生的人格成长,促进学生的智能发展,提高学生的综合素质为目标的课堂,最终实现以提升学生核心素养、合作探究能力、综合思维能力为指向的智慧发展.