简介:目的观察机器人辅助腹腔镜食管贲门括约肌切开术的效果.方法回顾分析27例食管贲门失弛缓症患者在机器人辅助下行腹腔镜食管贲门括约肌切开术的临床资料.结果全部病例顺利完成手术,总手术时间平均139(83~222)min;机器人手术时间89(50~170)min.平均住院2d,无手术并发症.术后当日进食清流质,次日配方饮食.1例术后2个月症状复发,其余病例临床症状明显改善.结论具有放大的三维成像和震抖过滤的远程机器人辅助腹腔镜手术,适用于食管贲门括约肌切开术这类要求高度精细动作的手术,能有效地预防食管穿孔和括约肌纤维切开不全,提高手术效果.
简介:目的评价ROSY——一种类机器人的电子模拟器(由作者发明)在复制患者的髁突运动记录方面的精确性。方法和材料模拟器由定制的超声系统组成,它可以在三维方向(垂直面、水平面和冠状面)以六自由度记录下颌的运动。模拟器可以通过有6个快速运动马达沿着机器人系统的轴自动复制所有的运动。通过2种方法记录10个受试者的双侧非正中颌位来测量模拟器在空间内所有方向的精确性:(1)通过超声记录系统;(2)同时使用牙△记录材料。使用两种测量方法差异的标准差和四分位间距来统计性地描述ROSY的精确性。结果整个系统的精确性好于0.28mm。结论电子模拟器满足了临床应用的精确性。
简介:人工气道是将导管直接置入气管或经上呼吸道插入气管所建立的通道,是抢救呼吸衰竭常用的临床手段.人工气道护理主要的目的为保持呼吸道湿化、通畅,促进痰液引流,预防和减少并发症的发生.呼吸道常规护理包括:协助和鼓励患者进行痰液引流;如教会患者深呼吸和有效咳嗽、咳痰、胸部叩击、体位引流;在病情允许的情况下,保证每日入水量在1500ml以上,可防止分泌物干结;保持环境整洁,维持适宜的室温(18℃~20℃)与湿度(50%~60%),以发挥呼吸道的自然防御功能.还应结合人工气道的特点做好以下的护理.1呼吸道的湿化人工气道建立后呼吸道纤毛运动减弱,呼吸道失水增多,易导致气道阻塞,肺不张,肺部继发感染等,必须加强呼吸道的湿化,可采用的方法为:1.1蒸气加温湿化,即将水加热后产生蒸气混入吸入气中,达到加温和加湿作用.一般使吸入气(气道口气体)的温度维持在35℃~37℃,不超过40℃,湿化器内水温常常保持在50℃左右.湿化温度高、面积大、气流量小则湿化效果好.呼吸机湿化器中的液体只能用无菌蒸馏水,不能用生理盐水或加入药物,因为水蒸发后溶质将在罐内形成沉淀,影响湿化效果.1.2气管内直接滴注,即通过气管插管或气管切开导管直接向气管内滴(注)入生理盐水或蒸馏水,有间断注入或持续滴注两种方法.(1)间断注入,一般每隔20min~60min1次或在吸痰前注入,每次为3ml~5ml.(2)持续滴注,将安装好的输液装置挂在床旁,用头皮针直接穿刺进入气管导管或将输液器直接连接在气切套管,其滴速为4滴/min~6滴/min.湿化液总量需根据病情,痰液粘稿度调整,一般在(200~400)ml/日,以使患者分泌物稀薄、痰液易吸出为目标.
简介:“一针除皱,立竿见影”“是现代生物工程发展的顶尖技术,基因工程的最新成果,现代女性前所未有的美丽机遇!”“三分钟见效,迅速快捷,不开刀、不手术,无痛美容。”“留住青春、留住靓丽!”近期以来,一种号称生物除皱的美容广告迅速在大都市街头和媒体上“闪亮登场”,其富有蛊惑力的广告语言吸引了众多爱美女性的目光,人们纷纷前往探寻,一些胆大前卫的女士不惜挺身试验,却留下了诸多甜酸苦辣。那么,这种立竿见影的“一针除皱”真是生物工程的最新成果吗?这“一针除皱”的效果究竟怎样呢?在某银行任办公室主任的韩女士年逾不惑,一向风风火火的她,最近越来越感到力不从心,精力、体力大不如前,饮食睡眠也都大不如前几年了。最让她感到不安的是脸上越来越多的皱纹,从眼角、嘴角悄然蔓延,真让人有点美人迟暮的感觉。摸摸自己的脸,她常常对镜叹息,越发缺乏自信,用她自己有点夸张的话说“像核桃酥似的”。而与此相对应的是,比自己大两岁的丈夫却不太见老,他那比较黑厚的脸庞,本来就属于抗衰老性皮肤。加之保养的好、工作悠闲——丈夫在某媒体任编辑部主任,风吹不着、雨淋不着,越发显得年轻潇洒。由于工作性质所致,丈夫身边才女如云、美女成群,这更让她有了危机感,担心某一天会发...