简介：摘要：本文主要通过建立纯方位无源定位模型，以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机，通过三角定位原理以及交叉定位模型，先确立圆周上的三架飞机，从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机，市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断，无人机应该如何去在同一水平高度，从而进行一个位置的调整。

简介：摘要：本文主要通过建立纯方位无源定位模型，以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机，通过三角定位原理以及交叉定位模型，先确立圆周上的三架飞机，从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机，市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断，无人机应该如何去在同一水平高度，从而进行一个位置的调整。

简介：摘要：本文将三边定位方法与RSSI距离测量相结合，并通过二次三角形质心定位算法减少误差，使用ZigBee定位系统确定移动节点（井下人员）的准确位置。硬件系统实时记录井下人员在生产和移动中的位置。根据位置绘制轨迹图，同时记录井下人员所在场地的温度、湿度和气压。数据通过无线传输模块传输到上位机。根据不同的ID，存储所有数据，用于分析井下人员的身体和生产状态，更好的检测井下人员的动态，提高安全生产能力。

简介：摘要：本文将三边定位方法与RSSI距离测量相结合，并通过二次三角形质心定位算法减少误差，使用ZigBee定位系统确定移动节点（井下人员）的准确位置。硬件系统实时记录井下人员在生产和移动中的位置。根据位置绘制轨迹图，同时记录井下人员所在场地的温度、湿度和气压。数据通过无线传输模块传输到上位机。根据不同的ID，存储所有数据，用于分析井下人员的身体和生产状态，更好的检测井下人员的动态，提高安全生产能力。

简介：摘要 在新时代背景下对高中生的数学提出了更高的要求，中国古典数学作为民族自信提升重要载体，在教学中如何给学生讲解，如何在讲解过程中是学生产生更大的民族自豪感，都是我们的研究方向。对古典数学在高考中的体现更是我们研究的方向，本文就目前我所带学生现状入手探讨在核心素养要求下，培养学生研究我们古典数学，提升文化自信。以便大家共同探讨。

简介：摘要：三角光束是最近出现在实验室中的一种自由加速光束，它的三个主瓣携带了光束的主要能量。通过空间光调制器和透镜的傅里叶变换，我们能够在实验中产生三角光束。实验表明，对于三角光束的每个主瓣都具有自由加速特性。类似于艾里光束，三角光束同样具有优秀的抗干扰能力，能够进行“自愈”以对抗局部变形。本文主要利用matlab对三角光束进行理论上的模拟，研究其拓扑结构。

简介：摘要：目的：对踝关节骨折合并三角韧带损伤时修复三角韧带效果及手术指标进行分析。方法：对我院2021年1月到2022年1月内接收的踝关节骨折合并三角韧带受损患者进行三角韧带修复治疗。结果：观察组的手术时间更长（P

简介：摘要：三角函数诱导公式以公式繁多、结构相近，是学生数学学习的一大难点；然万变不离其宗，通过对三角函数诱导公式的本质理解，以三角函数线为工具开发出来的“万能三步”，可以有效统领三角函数诱导公式，帮助学生理解三角函数诱导公式的本质，减轻学生的学习负担。

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简介：摘要：近年来，大跨度三角管桁架在我国建筑工程领域中的应用愈加广泛，成为建筑工程领域施工建设的基础要素。其不仅可以有效提升建筑物的整体安全系数，为人们提供品质卓越的建筑设施，而且还能够很好地表达出设计者在建筑设计方面的独特风格与设计意图，其在给人们带来安全感的同时还能够让人们的身心感到愉悦，提升人们的审美情操与建筑艺术的价值魅力，而要想将大跨度三角管桁架更好地应用于建筑工程中，还需要加强大跨度三角管桁架吊装技术的研究。本文主要对管桁架做出了系统概述，分析了大跨度三角管桁架的整体施工技术，探讨了大跨度三角管桁架的卸载原则与卸载顺序，希望能够为大家提供借鉴与帮助，助力我国建筑工程领域的进一步发展。

简介：摘要：高中数学中的三角函数是重点和难点内容，具有很强的抽象性，学生对其性质和图像具有一定掌握难度。但是三角函数的性质和图像是高考必考内容之一，如何有效的提升学生对其理解，是众多高中教师关注的问题。本文针对三角函数性质和图像进行探究，提出相关的策略，以供参考。

简介：摘要：高中数学中的三角函数是重点和难点内容，具有很强的抽象性，学生对其性质和图像具有一定掌握难度。但是三角函数的性质和图像是高考必考内容之一，如何有效的提升学生对其理解，是众多高中教师关注的问题。本文针对三角函数性质和图像进行探究，提出相关的策略，以供参考。

简介：摘要：牙龈乳头对于一个美丽的微笑是非常重要的。牙龈黑三角是指牙齿颈部与邻面接触处没有被牙龈组织填充的牙槽间隙。黑三角的处理需要高质量的诊断，必须考虑多学科的方法才能取得成功的临床结果。许多方法都来自于复杂的牙周再生和种植治疗。这篇综述涵盖了黑三角多因素的病因以及黑三角的预防处理方法。

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