简介:[摘 要]北斗导航定位车辆监管管理系统在北斗定位技术和人工智能(AI)技术的支撑下,实现了由原来的数字化管理到智能化、可视化管理的转变。涵盖了车辆管理的方方面面,既可以看整体也可以看局部,既可以做到事前预防也可以做到事中监管又可以做到事后查证,大大提升了企业的本质安全管理水平。
简介:摘要:微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统,通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析,发现其航向角误差的可观测性很差,卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来,所以足部航向角误差逐步积累,无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度,本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统,在某种行走方式下,将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。
简介:摘要:全球导航卫星系统(GNSS)作为一种先进的定位技术,在测绘制图工程中扮演着至关重要的角色。通过利用多颗卫星发射信号,GNSS系统能够实现对地面点的高精度定位,为测绘制图工程提供了便捷、高效的定位手段。然而,在实际应用过程中,由于各种因素的影响,GNSS定位精度可能会受到一定程度的影响。因此,对GNSS在测绘制图工程中的定位精度进行深入研究具有重要意义。