简介:针对Kalman滤波器在捷联惯导系统(SINS)初始对准中的应用,系统分析了Kalman滤波器参数(包括估计误差协方差阵初值P0,模型噪声方差阵Q和量测噪声方差阵R)选取对系统状态变量的估计精度和收敛速度的影响。采用协方差性能分析法,进行了Kalman滤波器参数优化仿真,仿真结果表明:调整扁的取值可改变状态变量估计的收敛速度,调整Q或R的取值,既可改变状态变量(尤其是陀螺误差)的收敛速度又可改变它们的估计精度。综合考虑时,局的取值要比真实值大一些,Q和R的取值要比真实值小一些,这样既可缩短陀螺误差和加速度计偏置误差的估计时间,又可提高它们的估计精度。文中还给出了使滤波器正常可靠工作的P0、Q和R参数的范围。
简介:摘要初次肿瘤细胞减灭术(PDS)是晚期(Ⅲ~Ⅳ期)卵巢上皮性癌(卵巢癌)患者的首选治疗方法。当PDS不能达到满意肿瘤减灭水平和(或)有围手术期高风险因素时,新辅助化疗(NACT)+间歇性肿瘤细胞减灭术(IDS)是合理的替代治疗选择。无论是PDS还是IDS,手术彻底从而达到无肉眼可见残留灶(R0)对患者的预后具有重要意义。NACT+IDS无疑可以提高R0切除率,但未能转化为明显的生存获益,因此,NACT+IDS仍有争议。对晚期患者不建议常规使用NACT+IDS,提倡个体化和人性化的治疗方法,平衡治疗获益与风险,才能提高晚期卵巢癌患者的总生存时间(OS)。经严格评估后不适合PDS的Ⅲ~Ⅳ期卵巢癌患者可受益于NACT+IDS。而如何评估,做好患者的分流,是其中的关键环节,但还存在一些争议和困惑,甚至有滥用NACT+IDS的现象。
简介:摘要ESD保护在高压工作中起着至关重要的作用,但大部分ESD器件本身由于内壁结构的不合理存在着很高的潜在风险,一旦产品出现问题很难保证高压工艺的安全性。而高电压工作又不能使用可控硅整流器件(SCR)进行保护,所以只能通过优化ESD器件,来保证高压工作的安全进行。文章通过实验和检测的方式,研究了LDMOS器件释放电流的过程,同时对器件发生的二次触发现象进行深入研究,对比各项数据的结果,给出了LDMOS器件内在内部结构上有哪些改进,结合计算机仿真技术、传输线脉冲测试,并对通过ESD工作过程中的失效分析等多方面,大幅提升了器件承受电流的能力,而且进一步给出了ESD整体性能的优化方向。
简介:1每一时代都与一种特殊的时间观相吻合。而初始时间的观念对一切时代的心灵都充满着诱惑。一种难以感知的初始时间的观念,既包含着一个变化、过程的开始,也永远包含着创世与诞生的观念。时间之更新既是天国的神话也是世俗神话——革命的起源。对于已经存在的人们来说,创世与诞生是一个无从感知的过去的时间。惟有过了许多时间,人们也才会对“开始”或初始时间有所觉察。然而“开始”、开端或初始时间又是可以
简介:摘要:通过这两年对初始训练中飞行学员在进近与着陆中所普遍存在的一些问题,基于此,本文重点探讨一下相关内容,包括:位置修正、调速方法、收油门的方法,着陆过程中视线怎么看。
简介:摘要目的探讨初始不可切除胃癌患者行转化治疗的临床疗效及其预后。方法收集2017年5月—2019年5月安徽医科大学附属安庆医院肿瘤外科收治的33例难以切除局部进展期(Ⅲb/c期)或不可切除的Ⅳ期胃癌患者的临床资料,其中男性25例,女性8例,平均年龄65.48岁,通过对资料中患者转化治疗疗效及术后病理等因素进行统计,用单因素及多因素分析的方法评价其与患者预后的相关性。结果33例患者中有2例患者经转化治疗达到完全缓解,18例患者达到部分缓解,客观有效率60.6%,共有20例患者接受手术治疗,17例患者达到R0切除,33例患者中位总生存期(mOS)(18.6±4.5)个月,未手术患者mOS(11.2±2.5)个月,手术患者mOS(25.7±4.3)个月(P=0.004)。按分型分析,不可切除晚期胃癌患者mOS (11.3±0.35)个月,难以切除局部进展期胃癌患者mOS(18.9±5.5)个月(P=0.568)。单因素分析显示术前化疗周期≥4周预后优于小于4周期(P=0.003)、TRG评分1/2级患者预后较好(P=0.001)、阳性淋巴结≥7枚是影响手术组患者预后的危险因素(P<0.001)。多因素回归分析结果显示阳性淋巴结≥7枚是影响手术组患者预后的独立因素(P=0.013)。结论对于难以切除的局部进展期胃癌及不可切除的Ⅳ期胃癌患者,转化治疗病情缓解后行手术治疗能提高患者生存期,充分的术前化疗可提高患者预后,化疗周期至少4周期以上。
简介:摘要目的观察不同初始剂量甲巯咪唑治疗Graves病的临床效果,研究治疗Graves病最合适的甲巯咪唑初始剂量。方法选取我院2015年1月-2016年6月收治的70例Graves病患者为研究对象,分为治疗方式不同的两组,常规剂量组患者服用甲巯咪唑10mg/次,3次/d,低剂量组患者服用甲巯咪唑15mg/次/d,治疗后比较两组患者的临床疗效。结果经过治疗后小剂量组治疗总有效率为94.29%,常规组治疗总有效率为88.57%,两组比较差异不明显,p>0.05认为差异不具有统计学意义。小剂量组患者并发症总发生率为17.14%,常规组患者并发症总发生率为28.57%,小剂量组并发症发生率明显低于对照组,两组比较差异明显,p<0.05认为差异具有统计学意义。结论对于Graves病的治疗,应用小剂量甲巯咪唑能够有效的降低TSH水平,对疾病治疗疗效显著,具有安全性高的优点,值得在临床上推广应用。
简介:摘要目的研究无托槽隐形矫治器对正畸治疗初始疼痛的效果。方法选取我院2016年2月至2017年8月收治的80例正畸患者,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组40例患者。对照组患者采用普通矫正器进行正畸治疗,观察组患者采用无托槽隐形矫治器进行正畸治疗,比较两组患者进行不同治疗方式后的初始疼痛。结果观察组患者的治疗效果明显优于对照组患者,观察组和对照组对治疗满意程度分别为95.00%和70.00%,两组比较呈现为(P<0.05)的差异性,产生统计学意义。结论对正畸患者行无托槽隐形矫治器进行治疗,能够降低患者的初始疼痛,提升患者对治疗的满意程度。