简介：摘要： 船舶的动力定位系统是一种闭环控制系统，它通过控制系统驱动船舶的推进器来进行抵消海风、海浪还有暗流等作用于船上的环境外力，从而能够让船舶在海平面要求的位置上稳定航行。动力定位系统通过测量系统不断的检测船舶的实际位置和目标位置的差距，然后再依据环境外力的影响计算出能够让船舶恢复到目标位置上所需要的推力大小，从而对于整艘船的各处推进器进行推力的分配，让各处的推进器产生相应的推力来进行克制海风、海浪和暗流等环境外力的影响，让船舶保持在正确的航海位置上或者是沿着预定的航迹进行航行。

简介：摘要船舶的动力定位系统是一种闭环控制系统，它通过控制系统驱动船舶的推进器来进行抵消海风、海浪还有暗流等作用于船上的环境外力，从而能够让船舶在海平面要求的位置上稳定航行。动力定位系统通过测量系统不断的检测船舶的实际位置和目标位置的差距，然后再依据环境外力的影响计算出能够让船舶恢复到目标位置上所需要的推力大小，从而对于整艘船的各处推进器进行推力的分配，让各处的推进器产生相应的推力来进行克制海风、海浪和暗流等环境外力的影响，让船舶保持在正确的航海位置上或者是沿着预定的航迹进行航行。

简介：摘要:目前动力定位船舶的应用范围不断扩大，极大推动了船舶自动化的发展及设备的管理和水平，对于船舶海上作业来说具有重要的影响作用。本文主要对船舶动力定位系统的特点和构成进行分析，围绕动力推进系统进行控制和管理，加强位置参考以及感应系统的分析和处理，探讨了动力定位船舶系统的要点，从而为研究船舶设备提供参考和借鉴。

简介：随着深海技术的不断发展，动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力，从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上，阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况，分析了动力定位系统的组成和工作原理，研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术，指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能，并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。

简介：摘要伴随着深海技术的快速进步和发展，动力定位系统在海洋工程上面得到了广泛的使用。动力定位系统通过它的控制系统驱动着船舶的推进器来抵消风、浪还有海流等作用于船上的环境外力，从而能够让船舶保持在确定的位置上或者是沿着预期设定的航迹上航行。我通过本文，对于国际海事组织还有国际海洋工程承包商协会的动力定位系统定义和分级的要求进行了分析，在这样的基础之上，论述了国内外船舶动力定位系统的发展趋势还有它的应用情况，分析了动力定位系统的组成还有其工作原理，对于动力定位系统的各种要求、控制的技术等等进行了研究，并且提出了发展国产的动力定位系统应该采用的方法。

简介：摘要船舶主机安装对船舶轴系安装质量来说，起到了至关重要的影响，误差的产生会使安装的质量出现下降的情况。所以要对船舶轴系校中和校核的有效性的问题进行深入的研究与分析，同时也要对相关的参数变化进行研究，找到其存在的特点，使其安装误差在合理的范围内，从研究中可以找到船舶主机安装误差所在的范围，同时也要找到提高船舶轴系安装质量精准度的措施，使船厂更好地对船舶主机进行安装。

简介：摘要：机械测量中的误差分析与校正方法是保证测量结果准确性和可靠性的重要环节。本文通过对机械测量中的误差来源进行分析，并介绍了常见的误差校正方法，包括零点漂移校正、线性度校正和非线性度校正等。同时，探讨了误差校正方法，以期为机械测量中的误差分析与校正提供参考。

简介：摘要：本文旨在探讨工程测量中的误差分析与校正方法，通过对误差来源的分析以及校正方法的研究，提高工程测量的精度和准确性。首先介绍工程测量的背景和意义，然后分析误差的来源和分类，接着探讨不同类型误差的影响以及可能的校正方法，最后总结研究成果。

简介：针对基于接收信号强度指示（RSSI）的无线传感器网络（wSNs）节点定位技术易受环境影响、算法运算量大等问题，提出一种基于箱线图的误差自校正定位算法。该算法采用箱线图法处理测距过程中的异常RSSI值，利用自校正最小二乘法消除测距误差进而实现节点定位。仿真和实验结果表明，该算法可以有效抑制异常RSSI值，显著提高节点定位的准确性和稳定性，而且无需建立复杂的数据传播模型或构造RSSI位置指纹分布图。

简介：在地基SAR（GB-SAR）差分干涉测量中，大气扰动影响是其测量精度误差的重要来源。提出了一种基于角反射器的地基SAR差分干涉测量大气扰动误差校正方法；该方法利用角反射器作为稳定控制点，根据其干涉相位的变化情况来分析观测区域大气扰动影响，从而实现对其扰动误差的校正。为了检验该校正方法的实用性，进行了三面角反射器外场形变测量中大气扰动误差校正实验，并将其校正结果与基于气象参数补偿法的校正结果进行了对比。结果表明，该校正方法具有很好的可靠性和精确性。

简介：摘要多波束水深测量有着可靠稳定以及覆盖面广等的优点。但多波束测深系统的声学原理以及海水具有不均匀性，声波在进行传播期间会出现线折射，而波束测点也会因此出现位置的计算不准确。因此，本文通过分析主要的系统参数误差，进一步深究并提出对应的测定方法和完善措施。

简介：摘要：本文对工程测量中的误差分析与校正方法进行了研究。首先介绍了工程测量中常见的误差来源，并分析了其对测量结果的影响。然后针对这些误差，提出了多种校正方法，包括仪器校正、观测校正和数据处理校正等。通过实例分析，验证了这些校正方法的有效性。最后得出结论，指出在工程测量中应注重误差分析和校正方法的应用，以提高测量结果的准确性和可靠性。

简介：摘要：工程测量中的误差分析与校正是确保测量结果准确性和可靠性的关键环节。通过案例研究，我们了解到全站仪、GPS和激光测距仪等常用测量设备存在多种误差来源，包括系统误差和随机误差。针对这些误差，我们可以采用基于统计模型和物理模型的校正方法，如最小二乘法、差分GPS、系统校正法等，来消除或减小误差的影响，提高测量精度。这些方法需要在误差分析的基础上进行，通过充分理解测量过程中的各种因素，选择合适的校正策略。在工程测量中，不断深化对误差分析与校正方法的理解，并结合先进的技术手段和数据处理方法，能够有效提高测量结果的准确性和可靠性，从而为工程项目的实施提供有力的支持。

简介：摘要对国外一些船舶动态定位控制系统设计方案的控制精度和响应速度控制问题等进行了分析和研究，提出了相应的改进方案。根据定位控制系统设备情况的基本配置，分析了系统的基本工作原理，得到了定位控制系统的基本数学模型和传递函数，并根据控制系统的工作特性提出了解决问题的方法。该方法采用了控制系统中的神经网络控制算法，代替了原方案中的多级系统控制算法。与改进方案的控制性能相比，改进方案的控制性能大大提高。

简介：摘要：现如今，伴随着世界人口的急速增长，能源紧缺的问题正在变得越来越尖锐，这样的问题也引起了世界各国的广泛关注。海洋领域的资源非常丰富，而且目前开发的程度并不高，这让越来越多的国家把目光投入到海洋资源开发之中，特别是深海资源开发上面。而由于动力定位技术在深海开发上所起到的关键作用，现在已经成为近年来海洋开发最为热门的研究课题之一。

简介：摘要设备安装基础放样及施工定位测量，因设备的不同及测量的方法也有所不同，测量工作的关键是要了解设备运行时的基本流程和主要工艺要求，在精度上尽可能地利用测量仪器可能达到的精度，前期工序尽可能给后期流出一定的精度空间，减小累积误差，只要在精度范围内选择辅助工具达到提高精度要求，确保设备在安装的过程中满足使用要求。鉴于此，本文对设备安装基础放样及施工定位测量进行了分析探讨，仅供参考。

简介：摘要：近几年随着科学技术的进步，对于工程放样的要求趋向多元化，其中以精密工程放样的精度要求最高，一般的测量单位缺少专用设备，如何利用常见的测量仪器进行精密施工放样， 这 是在生产中要经常考虑的问题。文章重点就 设备安装基础放样及施工定位测量进行研究分析，以供参考和借鉴。

简介：摘要：超宽带（UWB）技术作为一种新兴的无线通信技术，在测距定位领域具有广泛的应用前景。本文针对基于UWB系统的测距定位及误差校正技术展开研究。首先，对UWB技术的基本原理和特点进行了介绍。然后，探讨了UWB系统在测距定位中的应用，并分析了其中存在的误差来源。接着，提出了针对UWB测距定位误差的校正技术，包括多径干扰的抑制、时钟偏差的校正以及位置误差的补偿等。最后，对未来UWB测距定位技术的发展进行了展望。

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