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  • 简介:摘要本产品主要通过偏心圆机构带动叉式刀片对高处水果进行采摘,能有效的克服视觉误差。特别是当高处水果的梗位置不确定时,能利用本产品进行准确的采摘的同时保证采摘水果的质量。并有可拆卸式便捷电源用于更换,保证续航能力,单人即可操作。产品体积小,轻便,传动平稳可靠。

  • 标签: 水果采摘 偏心圆 叉式 辅助人工
  • 简介:摘要:

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  • 作者: 蒲荣军
  • 学科: 文化科学 >
  • 创建时间:2018-05-15
  • 出处:《科技中国》 2018年第5期
  • 机构:摘要:针对电动移行机实际使用过程中出现的输送对接定位精度问题,通过电动移行机结构分析,探讨电动移行机输送对接定位精度问题产生的原因及解决方法,提出电动移行机轨道安装精度要求及其导向轮合理结构设计。
  • 简介:摘要本文解决了海阳核电厂1号机组装换料调试过程中出现的定位偏差问题。燃料组件在堆芯内间距小,要成功装载核燃料,要求装换料机套筒垂直度必须满足要求。本文介绍的装换料定位偏差问题发现处理过程,对后续类似设备的调试有很好的借鉴意义。

  • 标签: AP1000装换料机,定位偏差,套筒,垂直度
  • 简介:摘要:GPS全球定位系统在实际生活中被广泛应用,是当今信息数字化时代发展中的重要组成部分。因其具有性能好、精度高、应用广的特点,使其成为迄今为止最好的定位导航系统。本次设计以单片为核心,通过GPS接收模块接收GPS卫星信号,然后将数据发送到单片的串口。单片执行串口中断,提取所需要的数据并进行处理,最后将处理的数据通过液晶屏显示,成功实现定位。本系统由52单片、GPS模块M-87、12864液晶屏等硬件组成,应用C语言编程,完成了GPS信息的提取、处理和显示。系统可以显示当地经度、纬度、时间、高度等信息,是一台体积小巧、携带方便、可以独立使用的全天候实时的定位导航设备。

  • 标签: 单片机 GPS接收模块 12864液晶屏 串行通信
  • 简介:摄像协同防将在公安工作中发挥越来越重要的作用,但现阶段对视频监控系统在公安应用中还存在不足。本文从摄像协同防进行了简要介绍,对目前视频监控在公安工作中存在的问题进行了总结,最后从摄像布点、摄像信息采集以及摄像之间的协同能力这三方面提出了针对多摄像协同防在应用中存在问题的解决方法。

  • 标签: 摄像机 协同防控 问题 公安工作 解决方法
  • 简介:"C-H-I-N-A",电脑屏幕上,英文单词"中国"被精准打出,但电脑前的测试员却没有敲击键盘,而是通过头上戴的与屏幕相连的"黑头罩",运用"脑电波"打字;电动轮椅上的测试员也戴着黑色脑电帽,没有进行任何操作,只凭"意念"就完成了轮椅的行进、转弯操控……日前召开的2017世界机器人大会上,"脑机器人"展示的场景令人惊叹。

  • 标签: 脑-机接口 技术 电脑屏幕 电动轮椅 英文单词 脑电波
  • 简介:GEO卫星在导航系统中发挥着基本导航、增强和转发等三大功能。针对北斗系统GEO卫星的特殊性和兼容性,对北斗GEO卫星播发的D2导航电文的特点进行了分析,利用GEO的静地特性在基带信号处理中应用数学思想提出了基于二次函数逼近的快速牵引,推导了GEO卫星位置速度的计算公式,提出了基于模糊控制的GEO伪距测量算法,提高了信号处理通道的通用性和兼容性。对相关算法和策略在基于DSP+FPGA的软件接收中利用实际信号进行了验证,在省略精捕获时间的情况下实现了50Hz以下的多普勒频移精度,伪距测量方法的通用性节省了50%的资源和工作量,相关算法具有良好的实用价值。

  • 标签: 静止轨道卫星 二次函数逼近 软件接收机 模糊控制
  • 简介:摘要:翻车定位车的运行稳定性直接影响着装卸作业的连续性和效率。在复杂的工业环境中,不仅存在地形起伏、道路不平整等因素,还可能面临货物重量分布不均、悬臂效应等挑战。这些因素都给翻车定位车的稳定性带来了挑战,并可能导致不稳定运行、倾覆等安全隐患。因此,针对翻车定位车的运行稳定性进行优化设计,既可以提高作业效率,又可以保障工作人员安全。基于此,以下对翻车定位车运行稳定性优化设计进行了探讨,以供参考。

  • 标签: 翻车机定位车运行 稳定性 优化设计 铁路运煤
  • 简介:摘要在石油化工企业运行的过程中需要应用到大量的泵群组,但是泵运行过程中会受到多种因素影响,导致故障发生,因此本文主要针对泵群设备故障监测及定位技术展开分析。首先简单介绍了泵群组的常见故障,然后分析了泵群设备故障定位技术原理,并且根据实际案例对三个阶段进行详细分析研究。

  • 标签: TDOA测距阶段 Bounding Box定位阶段 Taylor级数展开阶段
  • 简介:折叠系统是舰载直升的必备系统之一,折叠能否成功很大程度上取决于折叠定位控制信号的准确性。由于外场使用环境恶劣,原接触式微动开关故障率非常高,不能适应现有折叠系统。经对折叠定位控制原理、故障等情况进行理论分析,提出采用接近信号传感器替代传统微动开关的方法,经于国内某型号机上改装、验证,有效地解决了折叠定位系统的问题。

  • 标签: 折叠 微动开关 定位 非接触
  • 简介:在高动态环境中,卫星定位接收机载体以很高的速度和加速度运动,接收机收到的射频卫星信号存在很大的多普勒频偏和较高的多普勒频率变化率,在没有先验星历信息和外部速度信息辅助的情况下,进行卫星信号频率搜索和伪码捕获,对高动态卫星定位接收机设计是一个巨大挑战。本课题在研究常用卫星定位接收捕获跟踪算法的基础上,

  • 标签: 高动态环境 卫星定位 接收机 多普勒频率变化率 加速度运动 技术
  • 简介:摘 要:本文主要从研究背景、技术原理、技术优点等方面对我司研发的一种高速定位铣槽进行研究讨论,该产品主要在钻孔加工这一工作过程进行创新改进,从而创造出工作效率更好、定位更加准确的装置。

  • 标签: 铣槽机 钻孔
  • 简介:犯罪防、警察角色是两个发展日趋完善的理论体系,但对于警察在犯罪防中的角色的具体定位却鲜有论述。犯罪防体系主体多元,其中警察的地位又尤其特殊。通过分析犯罪防和警察角色的一般理论,以三级预防犯罪理论为基础,提出有关警察在犯罪防中的角色定位的新观点,分析影响警察角色正确定位的相关因素,以求犯罪防工作在警察角色的推动下,更加和谐、有效地开展。

  • 标签: 犯罪防控 警察角色 角色定位 主角与配角