简介:摘要2021年,在中国共产党迎来百年华诞之时,我们广大泌尿外科同道还迎来中华医学会泌尿外科学分会(CUA)成立40周年。为践行"健康中国2030规划纲要",CUA第十二届委员会聚势再发,提出了"养精促'U’,尿高志远"的口号,引领中国泌尿外科勇攀高峰。我们将以培养泌尿外科精英人才、培育精品科研及医疗项目为引擎,促进CUA及泌尿外科高速发展,争取在CUA成立50周年之时,实现"亚洲领先、世界一流"的高远目标。为实现这一远大目标,我们提出了六大工作任务:引领学术、加强研究、培养人才、提升临床、公益科普、国际交流。希望广大泌尿外科同道能精诚合作、携手并进,共同促进中国泌尿外科事业的繁荣发展。
简介:摘要:多无人机编队飞行中通信拓扑会随无人机间距离变化而不固定,使得人工势场函数产生不平滑特性,影响编队控制的收敛一致性。本文提出了变通信拓扑结构下的势场函数,并基于非平滑的LaSalle不变集原理证明了多无人机系统在变通信拓扑但保证通信图连通性的情况下最终能稳定收敛;其次,设计了速度控制因子协调多无人机的速度趋于一致;最后,在Matlab软件中仿真了非完全图通信拓扑下3台无人机的编队生成。仿真结果表明,本文提出的方法能够实现多无人机的稳定编队飞行,提高了无人机编队控制对变通信拓扑结构的适应能力。
简介:摘要目的研究基于改变不良思维定式势理论对消毒供应中心管理质量的影响。方法开封市人民医院消毒供应中心2018年8月至2019年6月对护士实施常规质量管理,2019年7月至2020年6月对护士实施基于改变不良思维定式势理论的质量管理,观察并比较两阶段消毒供应中心的工作质量、物品管理合格情况、器械管理合格情况。结果2019年7月至2020年6月实施基于不良思维定式势理论的质量管理,期间护士的器械管理、医疗垃圾处理、手卫生管理及技能培训考核评分均显著高于2018年8月至2019年6月(P<0.05);物品灭菌合格率、包装合格率、发放合格率显著优于2018年8月至2019年6月;器械清洗合格率、消毒合格率、发放合格率显著优于2018年8月至2019年6月,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论将基于改变不良思维定式势理论的质量管理应用于消毒供应中心中,可显著提升护士的工作质量,对临床护理质量管理具有显著促进作用。
简介:摘要:数学是一种别具匠心的艺术,是一种理性的精神,更是一种文化,它不仅包含一些思维的能力、法则、技巧,它的思考的过程更是让人终身受益。而作为学生对数学了解的更深刻,更有魔力的数学文化,则在学生的理解上发挥着不可磨灭的作用。今天有幸讨论如何在数学课堂中渗透数学文化,行文基于数学文化在小学数学课堂中的现状,提出了相应的改进策略。
简介:摘要:在英语教学中,英语教师不仅要教学生语言知识和技能,而且要在学科教学中渗透德育。尽管英语教师教的科目是英语,但所有教师的任务是教育人民。因此,在学科教学中,他们必须肩负起教育人的重任,将德育渗透到日常教学中。本文阐述了在小学英语教学中渗透德育的现实策略,旨在提高德育在小学英语教学中的有效性和科学性。