简介：摘要：智能性、快速性和可靠性是现代新型空间航天器所具有的特点，我们必须紧密地连接空间航天器相关的各种传感器、制导和导航与控制装置、电力系统和推进系统等上天设备，并确保其稳定的工作。所以在它们进入太空之前，我们必须考虑它们在太空中工作任务具有的多样性和复杂性，严格地对空间航天器的姿态和轨道控制算法以及控制设备进行了非常谨慎的地面测试。气浮台仿真是模拟真实太空环境的一种特有的仿真方法，它可以直观、有效地验证控制系统方案的正确性并检验实际控制系统的功能和性能。

简介：摘要：立足双余度混合式步进电动机，展现其在卫星天线中控制，该系统涉及多个控制节点，指向及位置伺服控制，主要由单片机与多计旋转变压器完成。将该系统的运行机制分析，介绍其外围的部分硬件电路，以及分析如何将断电定位、准确归零等目标实现，应用该方式将定位力矩提高。

简介：摘要：基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由度机器人模型的建立，验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱（Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由度机器人模型。

简介：摘要：由于多旋翼无人机具有结构简单、携带方便、机动性能良好、能实现定点悬停、拥有垂直起降等能力。在其搭载高清摄像机等云台之后，已在输电线路检测、输电线路故障隐患排查、红外测温、喷火清障等方面发挥越来越重要的作用。本论文完成带机械臂的空中机器人的设计，实现在一定范围内自主控制飞行和实现对目标物体的抓取与投放的任务，实现机械臂云台无线自主控制、实现带机械臂的空中机器人自主飞行控制、实现对输电线路异物的自主抓取，实现清障功能。

简介：摘要：山区高速公路桥梁高墩众多，墩柱垂直度是评价桥梁质量的重要指标，影响墩柱整体质量。在高墩施工中由于垂直度不合格而报废墩柱的情况也屡有发生。高墩垂直度控制方法的合理选用就显得尤为重要。本文介绍控制高墩垂直度的三种方法，对比其优劣，重点说明利用激光垂准仪控制高墩垂直度。

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简介：摘要：作者通过多年的实践经验，详细分析和介绍了压实度的含义及评定，并提出了控制压实度的措施，仅供同行参考。

简介：摘要 ：涂鸦 墙是一种新型的绘画方式 ， 利用环保材料 ， 可以反复涂鸦、擦洗 ， 让 孩子 自由自在地绘画 。 它取代了传统意义上的绘画模式 ， 将纸上作画更换为在涂鸦墙上创作 ， 绘画形式趋于自由、自主 。孩子可以在开放的空间大胆地探索，按照自己的方式和意愿去尝试表现，既增强了幼儿的自信心，又放飞了幼儿的想象。

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简介：摘要：随着我国经济的快速增长 ,公路交通运输压力增大。公路主体等级也正由低向高逐渐的过渡 ,因此对路面的质量也提出了更高的要求。其中，公路路面平整度是公路使用性能的重要体现，是车辆高速行驶时是否安全和舒适的重要影响因素。基于此，文章就公路路面平整度控制问题深入分析，提出了公路路面平整度控制的具体措施，为公路路面工程施工打下一定的基础。

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简介：摘 要 作者通过多年的实践经验，详细分析了影响 沥青路面施工平整度的主要因素，并提出了控制平整度的有效措施，仅供同行参考。

简介：摘要： 平整度是沥青路面施工中重要指标之一，是关系到路面整体质量的重要因素；本文主要针对沥青路面平整度的影响因素及产生原因进行分析，对影响平整度的因素提出处理措施，为施工中平整度控制提供技术保障。

简介：摘要：自由，这是人类永恒追求的真理。在人类对什么是真正自由的探索中，不同的思想家对自由的理解各有不同。古希腊的思想家们就对自由有和多种看法，近代和现代也对自由有多种不同的观点。随着资本主义的发展，其中出现了就是以西方文化为代表的新自由主义。随着新自由主义在经济领域的应用而生成的自由市场至上主义的思想开始发展，对当今全球金融危机的发生负有不可推卸的责任。所以，深入了解马克思主义自由观，对于我们理解自由、把握这个时代具有重大的意义。

简介：摘要：随着建设项目规模的不断扩大，每个建设项目对建筑材料的要求也越来越高。建筑材料是建筑工程的关键物质基础，其质量直接决定着工程的效益和安全指标。因此，对建筑材料检测数据的控制就显得尤为关键。采取有效措施控制和分析建筑材料检测数据的不确定性，确保建筑工程的安全系数。不确定性的分析和综述将对建筑材料的选择产生很大的影响。不确定性的分析和控制也需要一定的方法。

简介：摘要：随着世界各国节约能源风潮的掀起，我国也开始致力于能源的节约和开发，而无污染的能源更是世界各国所期待的。而风力发电正符合了这些要求，它不仅无污染，而且可以无限地发电，但是我国的风力发电厂还没有真正的成熟，还是要从国外进口许多大型设备，但是我们必须真正做到靠自己的力量来建设我们自己的风力发电站。

简介：摘要： 简要介绍 球形储罐上支柱焊接后变形问题 ，阐述了 运用 QC 方法来保证上支柱板的预制质量 。

简介：摘要：轨道车车架是由各类型钢组成的扁平形框架型钢结构，其长度通常会达到13～17 m。在此类钢结构的焊接生产中，焊缝较多、焊接量大，产生的焊接应力较大，如果焊接工艺不合理，产生的焊接变形量在后期很难得以调整，甚至造成零部件及整体部件的报废。因此，在进行焊接应力理论分析的基础上，在生产中对各个零部件进行编号，按照合理的焊接工艺对号入座，全面制定一套切实可行的工艺措施，可有效实现对底架焊接变形量及扰度值的控制。

简介：摘要：近些年，在我国社会高速发展下，带动了建筑行业的发展。建筑材料是决定建筑施工质量的关键性因素。本文深入分析影响建筑材料检验数据的因素，提出有效提高建筑检验数据精湛性的措施。为确保建筑施工中建筑材料的高质量、高性能，提高建筑施工质量，推动建筑行业健康、可持续发展提供宝贵的借鉴经验。

简介：　 [ 摘 要 ] 对公路沥青混凝土路面平整度控制从施工准备及施工工艺作一些技术性探讨，用来指导相应工程施工，以保证工程施工质量。 　　 [ 关键词 ] 沥青混凝土路面 平整度 控制