简介:【摘要】 在卷烟生产过程中,成品烟箱码垛机器人主要用于成品件烟的流水线输送和码垛入库,它用于成品烟箱的搬运与摆放,是实现卷烟生产自动化的重要组成部分。本文设计一种成品烟箱码垛机器人视觉检测装置和系统,在成品烟箱码垛机器人进行码垛成品烟箱运行输送时实时监测抓取时成品烟箱的品规校验和成品烟箱的外观问题、方向错误的检测,当监测出品规不对应或者外观方向问题后,自动进行预警的功能。本文设计可以以提高成品烟箱码垛机器人与分拣线输送机的工作效率和降低成品烟箱码垛机器人的故障率和后期成品烟箱的错牌混牌机率,对空间性和能耗、经济性都要求不高,具有广泛的应用场景。
简介:摘要:本文综述了基于计算机视觉的机器人目标跟踪与识别方法。首先,介绍了研究背景和现状,阐述了目标跟踪与识别的意义及其在计算机视觉和机器人技术领域的重要地位。接着,详细研究了基于光流法的目标跟踪和基于特征匹配的目标识别,对其基本原理、常用算法和实践应用进行了综述。最后,进行实验验证和分析,探讨了算法性能和实用性。实验结果表明,我们所提出的方法具有一定的可行性和实用性,但还需要进一步改进和优化。
简介:摘要:购物人群密集,购买多种物品时,消费者难以寻找最有效率的路线,购物途中可能存在商品过重只能放弃进一步加购计划的情况。为解决此类问题,我们设计一种基于嵌入式单片机和机器视觉技术的购物机器人,基于AlexNet网络结构进行信息模拟。可以完成智能搬运等功能,能够极大的减少人们购物所花时间,提升购物体验。
简介:摘要:四足机器人是机器人、自动化与人工智能等多学科融合的前沿研究方向,在工业巡检、医疗看护、军事侦察等领域起到关键作用,可服务于“中国制造2025”和“人工智能+”等重大国家战略。在上述应用场景中,四足机器人需要通过机器视觉对任务目标与周围环境进行识别,进而通过控制算法实现对目标的实时跟随。四足机器人系统的设计与开发需要综合运用机器人、人工智能、计算机、自动控制等一系列学科专业知识。机器人竞赛具有前沿性、综合性、实践性,是大学生创新实践能力培养的良好平台,学生通过参赛,可以系统掌握四足机器人的基础理论与专业知识,进而培养解决复杂工程问题的能力。
简介:摘要:机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展,重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先,文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着,探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后,讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后,本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用,我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。
简介:摘要:机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展,重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先,文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着,探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后,讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后,本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用,我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。