简介:摘要:数字化生产制造系统需要高度的自动化,来实现快速、低成本的生产过程,同时也应具备灵活性、适应环境变化和动态条件的能力,当然也包括工人的影响。然而,在与机器人共同工作的空间中,因为机器人不知道人类的位置和意图,这增加了导致人类受伤的风险,降低了生产效率。本文通过设计一个可靠的协作机器人安全监控系统解决了这一问题。本系统的主要设计思路是通过使用视觉感知识别人类行为,同时通过触觉感知识别人与机器人的物理接触,混合两种感知模式从而显著提高系统识别的可靠性。通过不同的志愿者收集包含接触和视觉的两个数据集。当工人进入人机共享工作空间时,动作识别系统利用人体框架对人类动作进行分类,如果人类和机器人之间发生身体接触,接触检测系统用于区分是主动还是偶然。人类行为识别和接触检测通过两种不同的深度学习网络结合起来,在提高人类安全性的同时,提高了机器人对人类意图的识别水平。本文的研究结果为工业自动化领域安全高效的人与机器人协作提供了可靠保障。
简介:摘要:《民法典》的“等待期”条款使得平台内经营者通过反通知实现迅速恢复链接之目的面临了很大的阻碍,在电商领域引发了大量的“恶意通知”、“恶意投诉”。实践中被通知人向法院申请“反向行为保全”,以求先行恢复被删除链接,避免损失扩大。最高院也专门出台相关司法解释对电商领域反向行为保全的具体规则予以解释。反向行为保全在规制恶意投诉方面显示出较大的优势,应细化反向行为保全在《电子商务法》中适用的相关规定,以此克服恶意投诉并促进电商有序发展。