简介：我的老爸有着浓密的头发,小小的眼睛,小小的嘴巴,脑袋活像一个两头削尖了的陀螺。我称他为＂陀螺老爸＂。＂陀螺老爸＂洗头有一绝。他的洗头方式可特别啦。老爸让我倒着躺在＂贵妃床＂——沙发上,枕着柔软的枕头,头发自然下垂。老爸不费吹灰之力,轻轻松松就帮我洗好了头。我也觉得这样的洗头方式很舒服,真是两全其美呀!不过,这是老爸想了好久才琢磨出来的办法呢。

简介：本文以云南省少数民族传统体育项目陀螺运动作为研究对象,从陀螺运动的发展优势、存在的问题和对策这三个层面进行研究,对陀螺运动存在的问题进行总结。

简介：我们班现在最流行的就是玩陀螺了。我们玩的并不是电视节目中的那种大陀螺，而是只需要用大拇指和食指玩的迷你陀螺。

简介：小型移动机器人在未知环境下运行，陀螺所受噪声干扰无法建立有效的数学模型，需要仅从观测信号中把噪声去除，并估计出原始信号，根据该特点提出一种微机电陀螺信号盲均衡迭代反卷积算法。该算法利用横向滤波器对陀螺信号进行反卷积运算，使用贝叶斯方法对信号进行估计，建立了误差函数并与LMS算法组合，实现了均衡器参数的自动调整，在小型移动机器人上进行了算法实验验证。实验结果表明，该算法可以有效分离角速度信号与噪声信号，其噪声信号幅值减小约10倍，移动机器人运行275.41s抵达终点的偏航角误差从13°下降到1.46°。

简介：近日，国内媒体报道了国防科学技术大学激光陀螺创新团队的先进事迹。该团队矢志不渝，三代人历经43载，终于使我国成为继美、法、俄后，世界上第四个具备独立研制激光陀螺能力的国家，为我国打破国际垄断，在精确打击武器的导航定位、姿态测量与控制、精确制导、平台稳定等方面全面赶超世界强国奠定了重要基础。不过，小陀螺也与国防科技联系在一起，激光陀螺及其军事应用十分广泛。

简介：陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景，在分析常规硬阈值和软阈值小波去噪的基础上，提出了一种改进的小波阈值去噪方法。该方法构造了一种改进的阈值函数，改进的阈值函数具有较好的连续性，避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除，能够自动调节小波系数的收缩程度，具有一定的自适应性。利用插秧机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据，分别采用硬阈值、软阈值和改进阈值小波去噪方法进行了对比试验。结果表明改进的小波阈值去噪方法处理后信号的信噪比提高了约3倍、均方差小，具有一定的实用价值。

简介：分析了温度测量误差对环形激光陀螺（RLG）零偏补偿精度的影响，通过仿真，在动态温度模型中，发现温度测量误差主要通过温度变化率对补偿结果产生影响，提出了该模型在陀螺零偏动态温度补偿中是否考虑温度测量误差的标准。仿真结果表明，对使用的温度补偿模型与温度传感器而言，在温度补偿精度明显小于0．001°／h时，要考虑温度测量误差的影响。

简介：常规光纤陀螺寻北仪采用4位置法、多位置法和旋转调制法等,当基座有俯仰角或倾斜角时均需要输入测量地纬度才能完成寻北,这种要求已制约了寻北仪在快速机动的现代战争中的应用.根据地球自转角速率为常量的特性,通过在正交坐标系中“虚拟”天向角速率测量陀螺,提出了一种仅需一个光纤陀螺和一个加速度计通过三位置转位来实现全姿态寻北的方法,该方法使寻北仪在纬度未知时也可全姿态高精度寻北,并输出载体姿态角和测量地纬度值.经工程样机验证,使用0.02（°）/√h随机游走的光纤陀螺和50μg零偏重复性的加速度计可达到0.06°的寻北精度.

简介：针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行.