简介：我有一个小陀螺陀螺发射会发光旋转出五彩色青蓝色

简介：寒假里的一天，爸爸妈妈说要带我一起去亲戚家玩。正巧，他家也有一位和我同龄的小朋友，我俩就成了好朋友。他是我的知音，我是他的知己。嘿!这次我们哥儿俩可要好好乐一乐啦!我赶紧带上近来最流行的玩具——战斗陀螺，冲在爸爸妈妈前面向他家进军了。

简介：79号在成为79号前,名叫'老鲸'。老鲸曾得过一种怪病,浑身发痒,继而头顶冒出了一只犄角。'这究竟是怎么回事呢?'他问妻子。妻子正忙着在虚拟空间和人讨论宇宙飞船,压根没空搭理他。'这究竟是怎么回事呢?'他又去问儿子。儿子正和朋友们在社交平台上展望机器人的世界,虽然听见了,心思却在别处,所以也没理他。

简介：看许多新闻或报道,说某某成功人士将身心都交给了工作之类。这样的新闻,往往令我惊讶和感到可怕,一个人如果只知道工作,没有别的生活内容,是多么怪异.而在生活中,偶尔也会见到'陀螺男人'这样的人,他们所有的价值感和存在感似乎都源于工作。是的,工作很重要,尤其是对一个男人。但除了工作,人生总该还有点别的吧?所

简介：为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。

简介：核磁共振陀螺是目前世界上体积最小的导航级陀螺。由于核磁共振陀螺通过探测原子核的宏观磁化在静磁场中的进动频率来测量载体的角速度,为获得高精度与大动态范围,需要确保静磁场的稳定性,防止外部磁场的干扰,所以必须对核磁共振陀螺进行磁屏蔽。从核磁共振陀螺磁屏蔽原理出发,通过数学计算和计算机仿真,分析和研究了多层磁屏蔽罩结构参数对磁屏蔽系数的影响,并对核磁共振陀螺磁屏罩进行了优化设计。设计的多层磁屏蔽罩磁屏蔽系数达到了106,满足核磁共振陀螺的使用需求。该工作为核磁共振陀螺仪的整体设计和制造提供了一定的理论依据和参考价值。

简介：摘要研究了一种陀螺仪技术的无线画笔，详细阐述了该方案的软硬件设计。

简介：针对石英晶体各向异性的特点,设计了一种驱动梁为双＂W＂截面形状的石英音叉微机械陀螺,通过在驱动梁表面凹槽两端设置深凹槽,有效提高了凹槽侧壁的陡直性,进而提高了驱动梁内部电场的激励效率和陀螺灵敏度。采用有限元仿真的方法,分析了不同截面形状的驱动梁压电激励力的相对大小,优化设计了陀螺芯片结构参数。依据陀螺芯片的结构,设计了合理的工艺方案并在3英寸石英圆片上制作出了三种驱动梁截面形状的陀螺器件,测试结果表明,相对于矩形驱动梁截面的陀螺芯片,双＂W＂形驱动梁截面的陀螺芯片的灵敏度提高约60%。

简介：摘要：胶陀螺[Bulgariainquinans（Pers．）Fr．]作为一种长白山地区食药兼用的真菌，在夏、秋季节常见于蒙古栎的倒木及树桩上。文中将近年来国内外对胶陀螺的化学成分和药理作用的研究进行了综述，现已从胶陀螺中分离得到了苯并[j]荧葸类、azaphilone类、醌类、甾类、萜类、苯丙素类等50多种化合物；在药理活性方面，胶陀螺具有抑菌、抗癌、光敏、抗疟疾、抗氧化、止痒、杀虫、抗血瘀等活性，而其中胶陀螺的光敏活性作为其特有的作用一直被关注，并已确定了光敏活性的有效组分。

简介：根据三轴光纤陀螺的高精度需求,采用大功率高稳定性的高精度双程后向方案掺铒光纤光源。通过对ASE光源的理论分析建立数学模型,并根据所用掺铒光纤及泵浦光源的参数对光源进行谱型分析,确定光路方案。再以掺铒光纤和泵浦激光器的温度特性和补偿为研究重点,对掺铒光纤的长度和掺杂浓度以及泵浦功率和铒纤的匹配性进行试验,最终采用铒纤长度19m,泵浦波长974.6nm,泵浦功率140mA,得到光源光功率为20mW,平均波长变化量小于0.5′10~（-6）/℃,满足光纤陀螺对ASE光源的要求。

简介：光纤陀螺（FOG）温度漂移误差是影响其输出精度的主要误差源之一。针对基于传统BP神经网络FOG温度误差补偿方案适用性较差的问题,提出了优化预测数据的BP神经网络补偿算法,利用最优线性平滑技术以及滑动平均技术对神经网络待补偿数据进行预处理,可以有效减小FOG输出白噪声对温度漂移网络模型补偿精度的干扰,优化神经网络模型的补偿效果。使用FOG温度漂移实测数据对所提出的优化算法进行验证,结果表明利用本文提出的两种建模及补偿方案进行补偿后的FOG温度漂移数据标准差相比传统BP神经网络补偿方法减少50%以上。

简介：根据二阶质量-弹簧-阻尼系统的幅频特性和相频特性关于谐振频率对称的特点,提出了一种低频振荡激励的实时模态匹配技术,根据检测模态的输出响应来判别驱动模态和检测模态的匹配程度。首先简要介绍了带频率调谐功能的双质量线振动硅微陀螺仪,该陀螺利用负刚度效应来调节检测模态的谐振频率;然后通过理论推导以及系统仿真验证了基于低频调制激励的自动模态匹配技术的可行性和有效性;最后设计了一种基于现场可编程逻辑阵列（FPGA）的数字控制电路,并且对同一测试陀螺进行了模态匹配和模态不匹配下的性能对比。试验结果表明,相比模态不匹配条件下,陀螺零偏稳定性从5.89（°）/h提高到1.26（°）/h,角度随机游走从0.36（°）/√h提高到0.079（°）/√h,性能分别提高了4.7倍和4.6倍。

简介：陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以农机多传感器组合导航系统为研究背景,在分析经验模态分解去噪和小波去噪的基础上,提出了一种基于自相关特性的经验模态分解去噪方法。该方法根据本证模态函数分量的自相关函数特性,提出了一种含噪本证模态函数筛选策略。该方法能够自适应地确定主要含噪的本证模态函数分量,避免了需要人为确定的不足;同时,结合改进小波阈值去噪的优势,避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除,使其具有一定的自适应性。为了验证方法的有效性,利用农机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据,分别采用改进阈值小波去噪方法、经验模态分解去噪和改进的经验模态分解去噪方法进行了对比试验。结果表明,改进经验模态分解去噪方法的效果要优于前者,在一定程度上能够改善农机多传感器组合导航系统的定位精度。

简介：针对传统陀螺全站仪定向测量方法存在问题,依据陀螺全站仪测定井下坐标方位角的作业流程,制定其测定井下坐标方位角的计算程序,实现陀螺全站仪自动定向测量,并从一次测定的观测值中误差和定向边坐标方位角中误差2个方面进行精度评价。实验结果表明：通过设置陀螺全站仪内置自动测量程序,可以有效提高设备测量效率和精度。

简介：摘要牵引管施工技术作为一种成熟的地下管线施工技术,因其施工方便,对地面交通影响小等特点近年来频频应用在地下管线施工中，如何准确的采集牵引施工的管线的平面位置和高程数据是传统测绘工作的难点。据此，介绍了一种新型的测量牵引管空间位置的仪器——惯性导向（陀螺）仪，本文简要介绍陀螺仪的原理，硬件组成，软件组成，结合实际测试数据，阐述了其在地下管线数据采集中的应用，并与全站仪实测数据和管线钻探仪的施工导向数据相比较，结果表明，该方法能够满足地下管线数据采集的要求，具有简便,高效，可靠的特点，是传统地下管线数据采集方法的有力补充。

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简介：摘要目的探讨立体定向放疗（陀螺刀）联合化疗在晚期非小细胞肺癌患者中的临床治疗效果。

简介：目的评价残存或复发鼻咽癌患者接受陀螺刀（陀螺旋转式钴60立体定向放射系统）再程放疗后的生存质量.方法以2013年3月至2015年10月来我院进行复查的放疗1年后鼻咽癌无瘤生存者为对象,采用头颈部肿瘤患者生命质量测评量表（FACT-H＆N）中文版进行问卷调查,以陀螺刀再程放疗后的无瘤生存者为观察组,以同期来院复查的初程放疗后的无瘤生存者为对照组,比较两组的生存质量及自觉症状.结果观察组的情感状况领域、功能状况领域和量表总分明显低于对照组,差异有统计学意义（P〈0.05）;观察组的口干、吞咽困难、味觉减退、牙痛症状比对照组严重,差异有统计学意义（P〈0.05）.结论残存或复发鼻咽癌患者接受陀螺刀再程放疗后的生存质量比初程放疗患者下降,主要影响的是情感状况领域和功能状况领域,应予患者健康教育及心理指导以提高生存质量.