简介:摘要:机器人陀螺仪传感器常用于检测和计算机器人的方位角、各方向的速度和加速度等,为机器人运动控制提供必要的数据信息。陀螺仪数据的准确标定决定了机器人运动控制效果。本文介绍了一种机器人陀螺仪角度标定方法,为机器人传感器相关标定工作提供借鉴。
简介:摘要:在对机载光电系统工作原理介绍的基础上,分析了陀螺仪在机载光电系统中的作用,结合国外典型系统对陀螺仪在光电系统中的应用方向进行了总结,并对陀螺仪的未来发展进行了展望。
简介:【摘 要】在石油行业,精确的油气井井眼轨迹姿态(方位角、倾斜角及工具面角) 和位置信息对于油气田开发具有重要意义。近年来随着大斜度井、定向井及水平井等复杂油气井的增多,对油气井轨迹参数测量计算提出了更高要求,石油油井井眼轨迹的精确测量越来越显示出其重要性, 这就需要有高精度的油井测斜仪器-光纤陀螺测斜仪。目前国内各油田在测井眼轨迹广泛使用用电子多点等技术,但当在JHW000124井中完测井数据与电子多点测斜仪数据偏差较大时,最后采用光纤陀螺的测斜数据进行比对成功,此次乃井下首次实施光纤陀螺提拉测斜1582米,并且成功应用,为现场施工留下了宝贵的经验。