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  • 简介:针对用卡尔曼滤波方法进行导航时精度下降或发散的问题,探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法,并针对运动方程复杂和收敛速度慢的现象,简化了位置势运动方程。从概念和数值上对位置势滤波和卡尔曼滤波进行了比较和分析。与卡尔曼滤波相比,位置势滤波不需要建立系统的状态方程,仅仅依靠观测数据及其统计误差,在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用。

  • 标签: 位置势 导航滤波 数学模型 运动方程 定位精度
  • 简介:本文在分析我国贷款利率实践及存在问题的基础上,从信贷市场资金供求关系入手,研究贷款利率市场化的问题,给出了贷款市场利率模型,深入分析了影响贷款供求的各种因素,研究建立了贷款供给和贷款需求的市场利率模型,结合实际演示了均衡市场利率的确定方法,并对贷款利率市场化的制度环境建设提出了相应的对策建议.

  • 标签: 贷款市场利率模型 贷款利率 市场化 信贷市场 资金供求关系
  • 简介:杨巨源,唐代弘农杨氏家族杰出的诗人代表。与其交往者有白居易、刘禹锡等著名的诗人,也有不问世事的方外之士。其诗歌内容涉及广泛,不惟皇族显达,亦有胡姬妓女,荒山塞漠、荆楚吴越皆能入其诗中。无论是从杨巨源诗歌内容,还是其诗歌数量、质量来看,杨巨源在其家族乃至中唐都享誉当时、当世。长期以来,学界对杨巨源及其诗歌未予以重视。文章通过对杨巨源诗歌的研究,旨在对其人、其诗有清晰认识,并对其爬梳,进而对其诗歌意蕴、诗歌成就有完整而全面的把握。

  • 标签: 弘农杨氏 杨巨源 文学交往 诗歌意蕴 诗歌成就
  • 简介:内容简介党的十八届五中全会提出创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念,既是对新中国成立60多年来经济社会发展经验的总结,又是我国“十三五”规划乃至更长时期发展思路、发展方向、发展着力点的集中体现,集中反映了我们党对经济社会发展规律认识的深化。

  • 标签: 创新 社会发展规律 经济社会 新中国成立 内容简介 五中全会
  • 简介:番茄红素具有抗氧化、消除人体自由基、防癌、抗癌等优越的生理功能,是一种很有发展前途的功能性天然色素.

  • 标签: 番茄红素 功能 提取方法
  • 简介:高校布局结构合理程度不仅关系区域间教育公平和协调发展,而且影响区域经济和社会发展。在城乡一体化经济战略下,从五个方面总结高校布局研究现状及四大理论,认为高校布局研究取得一定成果,但研究内容较单一,研究视角有待扩充,应进一步从区域经济学、空间经济学等角度进行建构和空间布局。

  • 标签: 高校布局 集聚效应 区域经济发展 大学城建设
  • 简介:描述了居民收入差距的状况;剖析了居民收入差距扩大的原因;思考了居民收入差距导致的后果;提出了缩小居民收入差距的对策

  • 标签: 收入差距 城镇居民 农村居民
  • 简介:在当前高校教材繁荣和多样化的时代,对国内外普通高校教材评价机制的现状进行调查和比较,探讨高校教材评价理论、机制、方法和指标体系,寻求社会中立机构参与高校教材评价的可行性,促进高校建立科学合理的教材评价和选用的制度,提高教材质量和高质量教材的选用率。

  • 标签: 教材评价 指标体系 评价方法 教材质量
  • 简介:<正>(霍伟岸著,法律出版社2011年3月出版)北京大学法学院霍伟岸博士的《洛克权利理论研究》是迄今为止国内第一部系统研究洛克权利理论的政治学理论著作。本书力图提供一个对洛克权利理论比较全面系统、持中平衡的解释,以纠正国内学界对洛克权利学说过于简单化的理解。

  • 标签: 权利理论 政治学理论 法律出版社 北京大学法学院 权利概念 剑桥学派
  • 简介:利用可视化技术,把战场信息转变为直观的图像或图形信息,可以提高部队指挥员与战场交互的实时性和准确性,帮助指挥员挖掘出更深层次的战场信息,充分发挥战场指挥员指挥潜能。从技术研究和实际应用两方面,对可视化技术的特点、发展状况、发展前景及在作战上实际应用的可行性等进行了阐述。

  • 标签: 作战 可视化 模拟训练 指挥
  • 简介:在二元对立思维的支配下,学者倾向认为,在文化上,包括哲学、修辞学等相关领域,中西二者之间有重大本质上的区别,西方享有对中方的优先地位。运用西方修辞话语机制,分析轴心时期儒家政治话语,发现中西轴心时期的政治话语享有共同的运行机制,而我们观察到的差别仅仅是表象而已。中西政治话语的相同机制的发现,对我们公允地进行中西文化比较,特别是破除对西方文化的盲目推崇有重要意义。

  • 标签: 二元对立 文化比较 政治话语
  • 简介:《经传释词》是一部研究虚词的专著,在古代汉语虚词的研究史上,享有很高的学术地位,因而受到了学者们的极大关注,研究成果丰硕。本文从研究内容的角度分为七个方面,对此作了总结和介绍。

  • 标签: 《经传释词》 研究 综述
  • 简介:贾平凹新作《山本》以历史叙事方式再现战争年代的历史,更充分地展现了空间叙事的巧妙布局。《山本》以“橘瓣”式的空间叙事形式为框架,呈现空间形式与时间逻辑的关系。通过并置叙事、人物塑造的空间表征及图像叙事,表达出作家对空间叙事手法的独特运用。贾平凹将历史叙事作为空间基础,以空间、时间、记忆作为历史叙事的场所,体现叙事的困境和叙事动机,彰显作家对故乡秦岭的深厚情感,散发着无限的叙事艺术魅力。

  • 标签: 贾平凹 《山本》 空间叙事 历史叙事
  • 简介:文章以中国知网收录的双语教学评价论文为研究蓝本,宏观论述双语教学评价的定义、指标、模型、测量和权重,旨在建立新疆少数民族双语教学评价体系。

  • 标签: 双语教学 评价 研究
  • 简介:一、研究型大学学术创业者角色冲突的表现当个体经常被要求扮演与他们价值系统不一致的角色,或者同时扮演两个或两个以上角色时就会产生角色冲突。角色冲突主要表现为二种类型:一是角色内冲突,指发生在角色扮演者所扮演的同一个角色内部的矛盾;二是角色间冲突,指发生在同一个角色扮演者所扮演的不同角色之间的冲突;三是角色外冲突,指发生在两个或两个以上角色扮演者之间的角色冲突。

  • 标签: 研究型大学 创业者 学术 扮演者 价值系统
  • 简介:1977年恢复高考以来,我国在校大学生的数量剧增,随之而来的就是大学生犯罪问题。相较于一般的人群,大学生作为一个特殊的人群,其健康茁壮的成长对祖国的稳固发展起到了不可或缺的作用,针对大学生这一群体犯罪现状、特点、原因的研究具有很重要的意义,以便于我们追本溯源,从本源上减少犯罪的发生。

  • 标签: 在校大学生 犯罪 预防
  • 简介:《诗性语言研究》一书以跨学科的研究方法和新颖独特的研究视角,突破已有诗性语言研究的思路,构建出自己的新体系,拓展了诗性语言研究的新空间:全书结构布局严谨缜密,富有鲜明的时代品质和当下意识,是一部高质量的学术著作。

  • 标签: 《诗性语言研究》 新体系 当下意识
  • 简介:近年来,随着国内外动物考古学学科的发展,目前我国各高校动物考古学专业研究生课程中出现了许多问题,这些问题的解决需要不断深化教学改革与创新,其中教学方式的改革与创新具有十分重要的作用。根据目前国内高校动物考古学专业教学方式的现状,本文指出未来动物考古学专业教学方式改革与创新应遵循"一个中心、两个方向、三个结合、四个层次"的原则,加强课堂教学、田野实践教学和实验室教学之间的内在联系。

  • 标签: 动物考古学 教学方式 改革