简介:为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题,提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型.解决D-H模型的奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装一个激光器,将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点,得到较精确的关节角.最后,根据正方形的几何性质建立标定方程,利用最小二乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系的校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证了该方法的有效性.
简介:目的:本研究采用气相色谱-三重四极杆质谱联用技术,同时结合改进的QuEChERS技术,建立了汽车用胶黏剂产品中16种邻苯二甲酸酯类增塑剂(PAEs)的同时检测技术。方法:样品经乙腈溶液提取,无水硫酸钠和氯化钠盐析后,经N-丙基乙二胺(PSA)填料净化,多反应监测模式,外标法定量。结果:16种增塑剂在0.05-20μg/mL范围内存在良好的线性关系,相关系数r在0.9902-0.9981之间;在0.02、0.2、2.0mg/kg的加标水平下,回收率为80.7%-106.2%,相对标准偏差为0.41%-11.4%;检出限(S/N=3)与定量限(S/N=10)分别为0.05-0.33mg/kg和0.18-1.09mg/kg。结论:该方法准确性和重复性好、灵敏度高,完全满足汽车用胶黏剂产品的检测需要。
简介:本文采用巯基棉富集水中痕量的锰,用火焰原子吸收分光光度法测定,使检测下限达到ppb级。该方法具有灵敏度高、干扰少、准确度高等优点。
简介:在中国高校科技期刊研究会组织的“2018年度中国高校杰出·百佳·优秀科技期刊”遴选活动中,《中国计量大学学报》被评为“2018年度中国高校编辑出版质量优秀科技期刊”这次评选活动旨在不断提升高校科技期刊的创新力、影响力、贡献力和编辑出版质量,对高校科技期刊在科研活动和学术交流中的作用及其质量做出客观、全面的评价,以树立榜样、明确方向,促进高校科技期刊健康发展.其中,中国高校编辑出版质量优秀科技期刊的评选是在差错率低于万分之一的前提下,结合期刊的学术指标和学术影响力,由专业评审组对期刊的政治、编辑出版质量进行综合审查,评选出中国高校编辑出版质量优秀科技期刊53种.
简介:2018年10月18日,中国计量大学迎来了40周年华诞.国家市场监督管理总局副局长、国家标准化管理委员会主任田世宏,浙江省人民政府副省长成岳冲,浙江省政协副主席马光明,国际法制计量组织(OIML)顾问工作组主席、中国计量测试学会理事长、原国家质检总局副局长蒲长城,国际标准化组织(ISO)原主席张晓刚,中国工程院院士、中国计量大学名誉校长庄松林,中国工程院院士周立伟,中国工程院院士徐磊,中国科学院院士张泽,中国工程院院士庞国芳,中国科学院院士王立军,中国工程院院士杨华勇,中国工程院院士王锐等领导和嘉宾出席庆祝大会.国际标准化组织(ISO)、国际计量局(BIGPM)和国际电工委员会(IEC)等国际计量标准机构发来了贺信,祝贺中国计量大学在引领全球标准化教育,推动计量学发展,培养计量、标准、质量人才方面取得的巨大成功.