简介：摘要在继电保护中，形态滤波技术主要包括形态学的信号分解和多分辨形态学梯度级数两种方法。因此，本文笔者首先分析了形态学的基本概念，然后在从形态学信号分解和多分辨形态学梯度级数两个角度分析了其在继电保护中的应用。

简介：摘要由于受到各种因素的影响，目前煤矿面临的无功补偿和谐波的问题，提出了动态无功和滤波综合补偿装置。实践证明，在一定补偿容量范围内，动态无功和谐波综合补偿装置能连续补偿，满足煤矿现场的工况需求。文中，笔者结合动态无功和滤波综合补偿装置相关的设计方案以及该装置在实践中的应用，共同验证了动态无功和滤波综合补偿装置的可行性和有效性。

简介：摘要：针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题，设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter，UKF)的姿态测量系统，通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system，MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据，克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差，单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点，充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明，在静态测试中，系统无累积误差，且不受磁干扰的影响，在动态测试中，UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺，有效改善了系统的动态性能。

简介：摘要：随着辅助驾驶技术的迅速普及，越来越多的汽车安装超声波传感器，用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法，提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法，设计了统计观测量量精度的方案，并利用CANOE编程，在某一车型上进行了在线仿真，取得了较好的结果。

简介：摘要：近年来，随着科技地不断进步，对各种移动服务的不断应用，人们对室内移动目标的定位需要日益增加。如何实现可靠、精确的室内定位技术已经成为众多国内外学者研究的热点之一。其中基于位置指纹的室内移动目标定位跟踪技术因具有定位精度高、硬件成本低、部署方便和应用场景广泛的特性，更成为了当下研究的重点之一。基于位置指纹的室内移动目标定位跟踪技术也面临诸多挑战，如室内环境多变，位置指纹数据库构建复杂等因素均会影响定位系统的性能。本文在调研室内定位跟踪技术研究现状基础上，使用粒子滤波来提高定位的精准性。

简介：摘要：机载激光雷达集成了全球定位系统、惯性导航系统、激光测距系统。相较于传统的摄影测量方法，机载激光雷达能够主动发射激光脉冲信号，并且穿透雾霾和稀疏植被直达地面，获取地面的三维坐标信息。这每一个反射回激光雷达的脉冲信号就是一个点云。虽然机载激光雷达可以大范围的获取地面点云，但是同时获取的点云还有可能是植被、建筑物、桥梁等地物。因此为了获得测区的DEM数据，我们必须把点云数据中的地面点分离出来。从LiDAＲ点云数据中分离出地形表面激光脚点数据子集的过程，称为滤波。基于此，对基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法进行研究，以供参考。

简介：摘要：随着轨道交通的迅猛发展，地铁供电系统对电能质量的要求越来越高。为了满足地铁供电系统在不同负荷条件下对电能质量的不同要求，目前常用的无功补偿装置主要有静态无功补偿装置、动态无功补偿装置以及混合型有源滤波器等。随着电力电子技术的发展，越来越多的新型电力电子器件在电力系统中得到了应用，这些新型器件的出现给电力系统带来了诸多新的特点，如非线性负荷、谐波源等，这些特点给传统的无功补偿装置提出了新的要求。同时，随着现代电子技术、通信技术及计算机技术在轨道交通领域中的广泛应用，对轨道交通供电系统提出了更高要求。在传统无功补偿装置的基础上，结合新型电力电子器件和电力电子控制技术等技术手段，提出并研究了有源滤波协同无功补偿装置在地铁供电系统中的应用方案，分析了有源滤波协同无功补偿装置在地铁供电系统中对谐波抑制、无功补偿及节能减排等方面所起到的作用。最后通过仿真分析验证了有源滤波协同无功补偿装置对地铁牵引供电系统稳定性、电能质量和节能减排等方面具有重要意义。

简介：

简介：摘要：惯性组合导航系统（INS）作为一种基于惯性测量单元（IMU）的导航技术，在航空航天、军事、无人车辆等领域具有重要应用价值。随着科技的进步和应用场景的拓展，惯性组合导航系统的精度、稳定性和实时性等方面面临着越来越严峻的挑战，这促使了对其误差修正和滤波算法优化的深入研究。本文分析了惯性组合导航系统中常见的误差来源及其影响，并探讨了常用的误差修正和滤波算法，提出可行的优化方案，以提高惯性导航系统的精度和稳定性。

简介：

简介：摘要随着分布式能源的日益增长，分布式能源对电网的影响日益增加。为了减少分布式能源的不利影响，能源储存系统被广泛使用。本文针对混合储能系统和可再生能源发电机组，设计出了由蓄电池和超级电容器和发电机组的存储系统组成的分布式电源控制策略。当荷电状态的储能元件不受限制，可再生能源发电系统采用最大功率点跟踪控制的方法，采用低通滤波方法得到的参考功率电池和超级电容器的电压控制的方法，来保证直流母线电压的稳定。

简介：摘要随着经济社会的不断发展，城市市政建设也呈现快速发展的态势。同时工程标准的不断完善、提高，城市道路建设要求越来越高。为了更好地满足工程进度及质量的要求，检查井施工工艺的改变提高变的尤为重要。

简介：摘要：笔者针对目前油田石油开采过程中，现有井口密封装置在使用中，由于老式防喷装置无法对心杆进行有效的偏移修正，并且防喷方法存在一定的安全隐患的问题，笔者创新设计研制开发了一种新型油井防喷装置，结合现在普遍使用的防喷装置进行创新设计，通过在油井内部对称安装的测距仪，能够及时的测量出心杆在油井中运动的偏差，并通过调偏装置进行气动调偏，整个调偏过程稳定且迅速，使用效果本装置优秀。本装置实现心杆偏移自动修正和防喷密封的问题，同时消除了工作的安全风险隐患，因而具有很高的推广使用价值。

简介：摘要：笔者针对目前油田石油开采过程中，现有井口密封装置在使用中，由于老式防喷装置无法对心杆进行有效的偏移修正，并且防喷方法存在一定的安全隐患的问题，笔者创新设计研制开发了一种新型油井防喷装置，结合现在普遍使用的防喷装置进行创新设计，通过在油井内部对称安装的测距仪，能够及时的测量出心杆在油井中运动的偏差，并通过调偏装置进行气动调偏，整个调偏过程稳定且迅速，使用效果本装置优秀。本装置实现心杆偏移自动修正和防喷密封的问题，同时消除了工作的安全风险隐患，因而具有很高的推广使用价值。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，建筑行业也迎来了新时代，建筑工程领域中，建筑业成为最具有代表性的一个分支。在现代社会发展中对建筑工程质量提出更高要求。其中安全性、稳定性和环保性是人们所关注度最高的是问题之一；而剪力墙模板紧固系统正是在这种需求下应运而生并逐步完善起来。本文主要介绍了新型可调式复合型剪力墙工件变形传感器，该技术为建筑行业发展提供的新机遇和挑战。

简介：[内容摘要]本文介绍了50MW双抽可调汽轮机振动大问题的分析和处理方法。主要是通过振动采集分析仪对汽轮机冲转过程中进行数据采集和对结果进行分析，并结合以往处理振动方面的经验来处理本汽轮发电机组振动大问题。通过处理达到了比较好的效果，希望能通过此次处理的论述以期给同行及以后同类问题处理提供借鉴。

简介：摘要：集成式可调拨水泵房，打破了传统临建工程水泵房建造模式，提供了一种快速建造可周转的新型理念。一种不占用现场建设周期，各系统高度集成，且可以有效地重复利用，周转效率高的水泵房。其核心思想是基于BIM模型的高精度、可视化特点，将水泵、系统构件（管道、桥架、通风物件）、阀部件、配套设备、结构框架及建筑构件进行一体化整合设计。联合数字加工厂，将水泵、系统构件、阀部件、配套设备（稳压罐、控制柜）、结构框架及建筑构件进行一体化预制加装试验，出厂即成品。

简介：【摘要】道路雨水排水工程施工与道路质量息息相关，而雨水收集井的施工是道路雨水系统施工的关键，雨水井施工质量决定道路排水功能效果的实现，其中包括雨水井整体施工质量、雨水井与给水管道接口的收口质量、雨水井口与道路的收口质量等。本文结合工程实际，分析雨水井及道路排水系统施工重难点及质量控制要点，找到相应解决方法，阐述了一种免收口高度可调预制雨水井的设计及应用要点，较好的改进了道路雨水收集井的施工工艺，提高了雨水收集系统施工质量及功效，具有良好的经济及社会效益。

简介：摘要：随着全球能源结构的转型及对清洁能源的追求，太阳能光伏发电技术因其清洁、可再生等特性受到广泛关注。光伏板倾角作为影响光伏发电效率的重要因素之一，其优化调整对于提升光伏系统的能源转换效率具有重要意义。本文基于实测数据，深入分析了太阳辐射模型、光伏板物理特性及环境因素对光伏板倾角优化的影响，提出了一种可调式光伏板倾角的计算模型。通过季节变化、实时环境监测数据及长期性能分析，本文设计了三种倾角优化策略，旨在最大化光伏发电系统的发电效率。研究结果表明，采用这些策略能够显著提升光伏系统的年发电量，并优化系统的经济性和可靠性。本研究为光伏发电系统的设计和优化提供了理论依据，对促进太阳能光伏技术的应用和发展具有重要的理论意义和应用价值。

简介：摘要：在双向拉伸塑料薄膜的生产过程中，磁控开闭铗装置得到了越来越广泛的应用。综合国内外磁控开闭铗装置的发展情况，介绍了一种磁铁的角度、磁铁与链铗铗柄的距离可连续调节的磁控开闭铗装置的结构及其工作原理。结果表明，与传统固定式磁控开闭铗方式相比，连续可调式磁控开闭铗装置具有显著的优点。通过适当调节磁铁的角度、磁铁与铗柄的距离，可以选择不同的开铗张力或闭铗张力，使铗柄在磁力作用下向下或向上运动而实现开铗或闭铗，以适应不同薄膜生产速度和厚度规格的生产场景，极大的拓宽生产线的适应性，提高生产线的效率。