简介：摘要: 本文重点探讨了在自动化生产线环境中,如何利用机器人视觉系统实现精准导航和高效路径规划。通过结合先进的计算机视觉算法和机器学习技术,论文提出一种全新的导航和路径规划框架。该框架能够实时检测和解析生产线上的环境信息,智能规避障碍物,并动态规划最优路径。理论分析和实验结果表明,该框架不仅显著提高了导航精度,还大幅缩短了路径规划时间,为自动化生产线的高效运转提供了有力保障。

简介：摘要：本文研究了如何利用强化学习算法来优化智能机器人的路径规划和动作决策。通过建立奖励函数和环境模型，智能体可以通过不断与环境交互来学习最优策略，实现从起点到目标点的最短路径规划以及避障等动作决策。仿真和真实环境下的实验结果表明，该方法能够有效提高智能机器人的自主导航和决策能力，具有良好的实用价值。

简介：摘要:随着海洋资源开发和海底作业的不断深入,水下机器人的应用越来越广泛。与陆地机器人相比,水下机器人在动力系统设计和控制方面面临诸多挑战,如水下环境的复杂性、能量供给的限制等。本文针对水下机器人动力系统的设计与控制技术进行了深入研究,重点探讨了水下机器人动力系统的总体架构、动力源选择、能量管理策略以及控制算法等关键技术。研究成果可为未来水下机器人的发展提供理论指导和技术支撑。

简介：摘要：随着科技的不断进步，物联网技术的应用在农业领域也日益广泛。农业领域也是智慧化升级的重要领域之一。其中，基于物联网的农业信息采集机器人在实时监测农业生产环境和作物生长状况的数据采集方面有很大的帮助。本文围绕物联网技术在农业信息采集机器人领域的应用优势入手，分析农业信息采集机器人的系统设计、功能设计以及应用前景。

简介：1月7日凌晨2时42分，白云区永平街东平社区东平南路7号一处村民临时住所燃起熊熊大火。新市消防队接报后，出动三辆消防车赶赴现场，10分钟内将火全部扑灭．清理火场时，发现有六人被烧死，火灾过火面积22平方米。

简介：据中国公安部消息，今年1至3月份，全国火灾总体呈稳中有降的发展态势。据统计，全国共发生火灾53660起，死亡542人，受伤221人，直接财产损失21509万元（指统计月，不含森林、草原、军队、矿井地下部分火灾）。

简介：<正>1998年8月26日,常州第一人民医院发生了一起本世纪末的罕见火灾,以死亡14人其中病员13人,护士1人(身怀六甲),重伤14人(其中护士3人,病员11人)的沉重代价,成为建国以来医院火灾伤亡最大的惨案。

简介：（本刊讯）入夏以来，加拿大不列颠哥伦比亚省等地已发生林火1100多处，上万人被迫撤离家园。从7月1日至6日，该省就发生大火400余处，位于该省西北端的一处大火迫使附近一个3500人的城镇集体撤离。据统计，从4月初至今，不列颠哥伦比亚省已发生林火950起，比去年同期高出50％。该省900多名消防人员日夜奋战在灭火前线，东部的森林大省魁北克省也未能幸免，

简介： 摘 要：农村一直是火灾事故多发地，小火亡人事故频发，是社会火灾防控的重点难点问题。本文结合工作实际，分析了新农村建设背景下“小火亡人”现状和产生原因，并提出针对性措施。

简介：摘要：在经济迅速发展的时代，电力企业在经济体系中的重要性日益凸显，国家对于电力企业的重视程度也不断提高。随着新时代的发展，电力企业也面临着新的问题：如何改善企业内部风气和加强员工管理。论文针对如何开展电力企业纪检监察队伍建设和人力资源管理工作进行探讨和研究。

简介：摘要：随着我国社会经济的发展，土地资源日益稀缺，如何合理利用有限自然资源，实现可持续发展已成为当前亟待解决的问题。而在国土空间规划中构建科学、完善且符合实际需要和具有建设意义区域是当下研究工作重点。本文通过对国土空间规划体系构件的内涵与维度进行分析和研究，并提出了一些建议，希望能够为我国国土空间国家体系构建的发展起到积极促进的作用。

简介：摘要：慢行交通是指以人力作为空间移动动力的交通，如步行或骑自行车。它是与城市居民日常生活关系最为密切的交通形式。这也是一种环保、低碳和节能的旅行方式。发展城市慢行交通系统可以提高道路资源的利用率，缓解交通拥堵，减少汽车尾气排放，进而创造舒适、安宁、清洁、优美的城市环境。近年来，城市慢行交通系统已成为我国许多大中城市规划建设的方向。城市慢行交通系统的目标是建立与城市发展相适应、与城市公共交通完美结合的新型慢行交通系统。它将引导市民形成新的旅游理念。本文主要以新会“潮人径”项目为例，对城市道路步行系统规划进行了分析。

简介：摘要：随着机器人制造技术的不断进步与完善，变电站智能巡检机器人在变电站日常的设备运维管理中发挥的作用越来越显著。通过对智能巡检机器人的合理运用，其在变电站运维工作中的应用主要体现在现场设备各类型巡视、设备的红外测温及表计数据抄录、设备现存缺陷隐患的跟踪等方面。在500kV变电站无人值守的深入推进的背景下，为更好的对事故应急状态下变电站电气设备的运行状况进行掌控，运用智能巡检机器人代替运维人员对故障设备进行先期巡检，将发挥越来越重要的作用。

简介：摘要：建设单位建立健全的人因可靠度评估系统，能够对员工进行有针对性的培训，从而有效地改善项目管理，防止人为因素导致的不良项目，同时也可以尽量避免在施工中出现人为的意外。这就是对人的可靠性进行研究的重要性。在建筑施工中引入人因可靠性分析是一项新的课题。本文从人因可靠度的角度出发，建立了人因可靠度的数学模型。对施工单位加强施工管理、防止人为错误对施工质量的影响具有一定的借鉴作用。

简介：摘要：中心试验室在组建过程中涉及内容多、任务重，组建是中心试验室运营工作开展的前提。“人、机、料、法、环”影响因素在中心试验室组建中发挥重要作用。

简介：摘要：本文探讨了电气控制系统与智能机器人技术在工业和自动化领域的集成与协作。通过对相关文献的综合分析和对现有技术的梳理，本文提出了一种有效的集成方案，以实现电气控制系统与智能机器人的高效协同工作。论文结构清晰，逻辑有序，旨在为工业生产和自动化领域的实际应用提供有益的参考。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，智能机械与机器人技术已成为机械工程领域的重要发展方向。本文对智能机械与机器人技术在机械工程中的应用进行了深入研究，探讨了其在工业制造、农业和医疗等领域的应用现状，并分析了未来的发展趋势。智能机械与机器人技术以其自主性、适应性和智能化等特性，为生产效率的提升、工作环境的改善和生活质量的提高做出了巨大贡献。未来，随着技术的不断创新和优化，以及与其他技术的深度融合，智能机械与机器人技术将在更多领域得到广泛应用，为人类带来更多的便利和创新。同时，我们也需要关注到在智能机械与机器人技术的发展过程中所面临的挑战和问题，如技术安全、隐私保护、伦理问题等。

简介：摘要：工业机器人传感器融合在自动化装配中的应用是一项关键技术，旨在提高工业装配过程的效率和精度。本研究的主要论点在于，通过将多种传感器整合到工业机器人系统中，可以实现更精确的零件识别、定位和装配，从而提高了装配质量和生产效率。通过这一研究，我们有望更全面地了解工业机器人传感器融合的潜力，以及如何应用它来改进自动化装配过程，从而推动制造业的进一步发展。

简介：摘要：随着我国基础设施建设的快速发展，混凝土结构在建筑、桥梁、隧道等领域得到了广泛应用。为确保混凝土结构的质量和安全，养护和抗压性能的检测至关重要。然而，当前混凝土养护和抗压检测过程中存在诸多问题，如检测效率低、人工成本高、准确性不足等。为了提高混凝土养护抗压检测的智能化水平，研究一种一体化机器人智能检测系统具有重要意义。

简介：摘要：随着工业自动化的发展,机器人在焊接系统中的应用日益广泛。为了提高焊接质量和效率,对机器人的路径规划和运动控制算法进行优化十分必要。本文针对自动化焊接系统中机器人的路径规划和运动控制,提出了一种基于改进粒子群优化算法(Improved Particle Swarm Optimization, IPSO)的优化方法。该方法通过IPSO算法对机器人的运动轨迹进行优化,同时结合自适应模糊PID控制策略对机器人的运动进行精确控制。仿真与实验结果表明,该方法能够有效提高机器人焊接的轨迹平滑度和运动精度,对提升自动化焊接系统的性能具有重要意义。