简介：摘要：为能够有效提升码垛机器人物品码放自动识别能力，提升码放效率，本文基于机器视觉检测提出码垛机器人控制系统的设计思虑。首先对码垛机器人进行相关概述，然后对其工作原理、图像处理和控制系统的设计进行分析，其中控制系统的设计包括软件设计和硬件设计，在设计中应当按照实际需求进行设计，确保码垛机器人的科学应用，最后通过实验方式对码垛机器人的运行情况进行分析，确定该系统设计能够有效提升码放效率和质量。

简介：摘要：超声波电机(USM)是一种利用零配件材料的反电子效应转换能量的电机。将超声波频率(20khz-100khz)的交流励磁电压应用于电子电气材料时，电子电气材料会因反向电子效应而定期变形。定子(弹性体)通常是产生强迫振动的电子/金属复合材料。通过耦合接触摩擦或传播非接触介质，定子振动可以有效地转换为转子旋转或滑块线性运动能量。它不需要磁铁和线圈，因此它改变了发动机的概念，从电磁效应中得到速度和扭矩。

简介：摘要：在科技不断发展与进步中，机械制造也得到了发展，而焊接机器人也是在这一背景下诞生的。由于焊接机器人的出现与应用，除了节省了人力资源，更重要的在于改变了原本的焊接方式，所生产出来的零件拥有较强耐用性。现今，我们主要是借助智能焊接平台说明焊接机器人的实际运用，和核心部件。借助设计更一流的智能焊接系统，妥善解决了机器人和柔性生产通信、控制系统和其他地区的迅速夹紧工件后，焊缝跟踪和其他技术问题。

简介：摘要：煤矿开采工程的地下环境极为复杂，且混杂有煤灰、粉尘、瓦斯等易燃易爆物质，一旦发生塌方矿难，从外部进行人工施救极为困难。基于此，本文提出一种利用5G通信技术实现远程控制实施救援的动力机器人的设计理念，它集声波探测、热成像等技术于一体实现生命探测功能，此外还有足够的内部储藏空间用来放置救援应急物资，能够协助外部救援人员一同实施救援方案。

简介：摘要：在社会经济的推动之下，我国媒体行业也取得了重要的发展突破，尤其体现在融媒体资源的整合与应用之中。在对县级播音员主持人的工作状态等进行把握的过程，积极加强正确导向作用的发挥，强化宣传的力度和广度，可以更好的满足新的发展时期媒体融合发展的基本要求。所以，在现代信息技术不断发展的新时期，要加强传统媒体与全新媒体资源的整合，更好地推动县级播音员主持人有效适应时代的基本需求，从而提升整体的工作水平。

简介：摘要：工业机器人替代了以往由操作者执行的重复搬运工作，实现了自动化，提升了产线效率。而加装了3D视觉识别系统的机器人则在此基础上提高了抓取零件的精确度，拓展了使用范围及领域。[1]本文基于FANUC 3D视觉识别机器人，主要对3D视觉识别机器人工作原理进行分析，并阐述如何优化和改善3D视觉识别机器人对壳体毛坯精确抓取的方法。

简介：摘要：针对现在管道内部不同损害，对于设计一个管道检测机器人变得很重要，本文主要围绕着管道检测机器人设计与系统研究进行相关的分析。首先对管道检测机器人的软硬件设计进行简单概述，之后从四个部分：机器人总体研究、数据与图像采集系统、硬件设计、使用Linux操作系统控制设计进行具体的描述，最后结合实际的实验应用场景分析管道检测机器人的使用效果。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：近年来，经济发展迅速，我国的数控行业建设的发展也有了改善。在柔性制造系统中，基于机器人技术可以带来优良的加工效果，其中以机械手自动上下料装置最为关键。在机床精度持续提升的背景下，机床加工过程中所使用到的自动上下料技术也将得到进一步深化。有必要加大对机械手上下料系统的研究工作，确定合适的控制时序，编制出科学的控制程序，优化末端手抓机构，以便提高数控机床与机器人的通讯效率，达到加工一体化的效果，以高速高精度完成上下料的各项动作。

简介：摘 要：以一起典型电动自行车较大亡人火灾事故为例,通过环境勘验、初步勘验、细项勘验、专项勘验，结合监控视频分析,确定起火部位、起火点,认定起火原因为锂电池爆炸引燃周围可燃物引发火灾。分析此起亡人火灾事故教训，从加强车辆源头管控、规范维修改造管理等方面，提出加强电动自行车火灾防范的建议。

简介：摘要：近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。随着科学技术的不断发展，工业机器人逐渐走入大众视野，为自动化生产线提供了新的发展方向。通过在自动化生产线中应用工业机器人，可以大幅提升工业行业的生产效率，降低废品率，在确保产品加工质量的同时，降低生产成本，为工业行业的长久发展打下坚实的基础。由于经济发展水平与日俱增，市场竞争环境日渐复杂，制造行业的发展也将面临着前所未有的机遇和挑战。在这种发展背景下，工业机器人的引入，可以大幅提升制造业的自动化生产水平，加快行业智能化发展速度，帮助企业在竞争激烈的市场中占据一席之地，促进制造业全面转型，提升其经济效益。本文就基于工业机器人的自动化生产线展开探讨。

简介：摘要：目前，我国的现代化建设的发展迅速，国家经济飞速发展，智能化建设也越来越完善。当今世界正处在新科技革命和产业变革的交汇点，信息化与工业化不断融合，以机器人技术为代表的智能装备产业蓬勃兴起。多关节机器人以重复精度高、可靠性好、适用性强等优点，与自动化生产线集成的智能装备应用在制造业中，不仅可以提高劳动生产率、保证产品质量，而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件，可以带来重大的经济和社会效益，逐渐成为高端装备的重要组成部分及未来发展趋势。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。随着工业产业的转型升级，中国制造2025和工业4.0的推进，多关节机器人的应用呈现逐年快速增长态势。

简介：摘要：人眼看到的颜色很大程度上受到环境光的影响，人眼能够辨别出颜色差别的能力也是有限的。由于在辨色阈值水平上的色差有很大作用，在本文中就采用各国颜色科学家使用的心理物理学实验来研究人眼在不同环境光下的视觉特性。选择三名观察者参与由液晶显示器提供恒常刺激的主观实验。研究中选用的三种光条件分别是：暗室、A光源、D50，在不同光条件下的五个基本颜色中心获取实验者的主观实验数据。经过实验得到：随色温变大，辨色灵敏度下降；不同环境下，视觉色差尺度在红绿方向上小于黄蓝方向；非视觉均匀性的CIELAB色空间。

简介：摘要：管道机器人是检测管道的重要工具，常规设计的管道机器人运动模式单一，无法躲避障碍，检测的数据不准确。根据以上问题设计一种多运动模式的管道机器人，其具有切换轮式的功能，也能躲避障碍。本文给出管道机器人的设计方案，包括结构设计及运动控制模式，分析每项结构的功能，提升管道机器人的整体功能性，为自适应管道机器人的设计研究提供帮助。

简介：摘要：在新时代的背景下，人工智能成为衡量国家硬实力和软实力的主要标准之一。在21世纪的科技时代背景之下，随着大数据技术、云计算技术、物联网等新兴科技技术的出现，机器人成为机械制造业中的重要工具，在未来机器人也将成为新时代发展主流。在工业时代背景之下，机械制造作为工业生产的发展动力，机电一体化的应用在其中发挥着重要推动作用，机电一体化在机器人控制系统当中符合常态要求也能够推动机器人的创新和发展，基于此，对机器人控制系统中的机电一体化研究有着必要性。

简介：摘要：工业机器人在现代社会较为常见，因此，现代社会对于工业机器人专业人才的需求直线上升，为了培育更多工业机器人领域的优秀人才，相关院校应当以项目任务设计为基础，积极建设工业机器人实训基地。基于此，本文先行阐明我国工业机器人教育领域的发展现状，继而指明基于项目任务设计的工业机器人实训基地建设途径，以期为现代社会培育更多优秀人才。

简介：摘 要：在新时代，企业面临着更加激烈的市场竞争，要想在激烈的市场竞争中脱颖而出，寻得发展，就要求企业不断提升自己的核心竞争力。而企业维持并提升需要依靠高敬业度的员工。根据美国著名咨询公司盖洛普发布的 2013 年“员工敬业度和工作环境研究” 报告称，中国的敬业员工比例仅为 6%，远低于 13% 的全球平均水平。该机构 2009 年发布的相同主题调查报告中，中国员工敬业度为 2%。另一方面，韬睿惠悦公司 2011 年中国员工敬业度调查结果显示，中国员工整体敬业度得分 78%，与美国市场的 81% 及全球高绩效企业的 85% 相比仍然偏低。基于此，本文尝试从人岗匹配的角度，探讨分析如何有效提升企业员工敬业度。

简介：摘要：伴随着科学技术的不断创新以及改进，信息技术和大数据技术日益完善，其因为优势极高而被广泛应用到了各个领域内，特别是在交通运输方面，更是推动了交通运输行业的良好运行。在我国颁布了电子招投标法以后，采取线上形式实施招投标工作是工程工程招投标的主要方式。当前阶段，构建电子招投标平台的主要目的在于有利于提升工作进度，和招投标业务标准化以及规范性需求相符合。特别是在交通运输领域快速运行的背景下，因为资金较多，运行规模较大，因此政府部门主导交通运输领域产生的建设效果是极高的，将电子招投标运行期间存在的难点彻底解决，有利于促使系统平台良好运行，促使整个领域规范性开展。在本篇文章中，主要从投保人角度度对交通运输行业的电子招投标进行了论述，提出了实施交通运输行业的电子招投标的重要性以及交通运输行业的电子招投标投标人需注意的问题。