简介：摘要在我国用地逐渐紧张的情况下，超高层建筑被大量的建设。而超高层建筑在施工的过程中，会应用到动臂式塔吊，针对该塔吊进行安装以及拆卸一直是相关施工部门关注的重点问题，为了能够使得该塔吊可以得到有效的应用，就需要合理的对超高层建筑施工动臂式塔吊安拆施工技术进行全面的分析，以确保施工的安全性。本文就针对其施工技术进行了简要的探究，仅供同行交流和参考。

简介：摘要随着城市化进程的快速发展，城市用地资源日渐紧张，建筑工程高度逐渐提升。高层建筑工程对于结构安全性的要求比较高。钢结构伸臂桁架施工便捷、机械化程度较高，已经逐渐得到推广和应用。因此，对高层建筑工程钢结构伸臂桁架施工技术的应用方式进行详细探究具有十分重要的现实意义。

简介：摘要：针对高空消防车作业中重复性任务，本文设计了一种消防车臂架轨迹记忆与回放软件，该软件通过控制器和人机交互装置采集并优化臂架的运动路径，实现臂架动作的实时记录和自动回放功能。测试结果表明，该软件具有较好的实时性、准确性和可靠性，易于操作能够满足各种类型消防车自动重复作业的需求。 关键词：高空消防车；轨迹记忆；人机交互装置

简介：摘要履带起重机是一种起重机设备，它广泛应用于国民经济的各个领域。臂架腹杆是起重机的重要承载部件之一，其力学性能的好与坏对整部机器的正常运转起着非常重要的作用，也是起重机生产企业和用户密切关注的重要部分。在优化性能的同时降低臂架腹杆的重量能起到降低企业成本，节约企业资源的作用。

简介：摘要随着城乡一体化建设的大力推进，近几年来土木工程建筑到处都在摧城拔寨。其中混凝土技术是最重要的组成部分，在建筑行业中的地位越来越重要，在整个土木工程中得到了极大的推广和普及。对于高层建筑来说，主要得益于钢结构伸臂技术的发展，在建设过程要对建筑结构进行整体分析，才可以评估混凝土的施工的要求，随着现代建筑要求的提高，对于土木工程中的混凝土结构技术也提出了更高的要求。

简介：摘要：本文提出了一种基于深度学习的六自由度机械臂抓取位姿检测方法，通过利用深度相机获取抓取工作操作台上的深度图像，并结合重量检测和接触面积，获取目标物体的重心和硬度信息。通过深度学习的特征提取和分析，实现机械臂对目标物体的准确抓取位置和力度的自动调整，提高抓取效果和保护目标物体的能力。该方法具有较高的抓取精度和适应性，可广泛应用于机械臂抓取任务中。

简介：摘要：起重29隶属于中交第一航务工程局有限公司，由上海振华重工于2011年建造完成，原船固定尾吊最大起重能力1600吨、全回转最大起重能力500吨。受制于全回转起重能力的不足，为了提高船舶利用率，发挥核心装备价值，同时结合海上风电领域施工船机需求，于2018年对起重29实施臂架加长改造，改造后全回转最大起重能力提升至1200t，起吊高度从原来的86m提升至110m，结构改造关键为典型工况下臂架及起重机塔筒、下部船体等结构强度需满足设计要求。

简介：摘要：随着工业和建筑领域的快速发展，绝缘斗臂车的应用越来越广泛。绝缘斗臂车具有具备较高的工作能力和稳定性，在高空作业、电力线路维护等领域发挥着重要的作用。然而，传统的斗臂车定位和操作方法存在一些问题，例如定位不准确、四腿动作不准确等，这不仅影响了操作效率和准确性，还可能带来安全隐患。针对这些问题，本文提出了一种基于磁控光电技术的绝缘斗臂车自动定位系统。

简介：摘要：起重机臂架是起重机最重要的受力构件之一，它不仅要具有很高的强度、刚度，而且要保证用料省、重量轻 。为了保证结构的可靠性及系统的安全性和经济性，有必要对臂架进行强度分析。本文以某型履带起重机的21m主臂架为研究对象，应用有限元分析软件ANSYS对其进行静力学分析。据此对该履带起重机的臂架进行评定。

简介：硐室开挖机械化掘进主要依靠凿岩台车钻爆施工。为保证凿岩台车在基于国内外项目对能耗、环保、职业健康、安全质量等逐渐完善的硐室开挖标准体系下高标准、高效运作，三臂凿岩台车在安哥拉凯凯水电站硐室开挖中的成功应用，解决了当前三臂凿岩台车在安哥拉凯凯水电站硐室开挖中的施工工艺、超欠挖控制要点模糊不清、施工质量参差不齐等问题，为国内外硐室开挖机械化掘进提供了有益借鉴。

简介：摘要：本文对高空作业车臂车转台和底盘焊接生产线的技术进行了深入分析。首先，介绍高空作业车的功能、技术特点及焊接技术的发展需求。随后，讨论自动化焊接生产线的组成及布局优化策略。接着，研究工业机器人自动焊接技术，包括系统概述、关键参数和自动化控制策略。然后，介绍RGV智能物流系统的功能、在焊接生产线中的应用及调度优化。最后，探讨基于以太网的通讯协议与设备互联，分析其对生产线效率的影响。本文为高空作业车焊接生产线的优化提供了理论支持和技术参考。

简介：摘要从我国目前的发展现状来看，在我国超高层建筑领域存在这一系列的发展问题，针对于此，本文主要研究了超高层建筑伸臂加强层结构设计，并且提出合理化的建议，希望对我国超高层建筑的发展有一定的帮助作用。本文主要分析结合控制目标设置加强层位置和数量的选择方法，并且对一些顶层设计进行一定的讨论，不但优化对于建筑过程中的出现的一些工程漏洞，从而不断提高工程的整体质量。

简介：摘要在超高层框架-核心筒结构设计中，为控制建筑结构水平位移过大，经常设置伸臂加强层，以提高结构的抗侧刚度。本文主要介绍深圳深科技城一期项目初设阶段，对超高层建筑设置不同位置、不同数量伸臂加强层结果的对比，得出顶点位移、基本周期、层间位移角等控制目标受伸臂加强层位置和数量的影响，便以选取出最优方案。

简介：目前全断面钻孔注浆设备大都采用风动潜孔锤式单臂多功能钻机,成本高、效率低、速度慢、污染大,通过青岛胶州湾海底隧道钻孔注浆工程,充分利用三臂凿岩台车作业范围大、灵活、污染小、1838液压冲击钻高效的技术优势及专业化的管理优势,使三臂台车在快速开挖技术的基础上,具备了全断面深孔注浆过程中快速、优质、高效的台车施工技术。

简介：摘要随着建筑行业的不断发展，防屈曲支撑技术在建筑施工中已经得到了充分的运用，特别是在高层建筑的施工中。防屈曲支撑是一种较为新型的施工技术，有着一定的特殊性。本文主要通过对防屈曲支撑在钢筋混凝土高层建筑中的安装技术进行了深入的分析，也以具体的工程为例，分析了保证防屈曲支撑安装工程的进度和质量等因素。防屈曲支撑作为一种新型的耗能减震构件，抑制了普通的支撑的压曲现象，能更多地吸收和耗散地震输入给结构的能量，提高了框架的抗震性能和能力。目前其在日本、美国、中国台湾已广泛使用，在中国大陆的研究尚处于起步阶段。本文主要介绍防屈曲支撑在超高层建筑结构伸臂桁架中的应用。

简介：摘要：拉弯技术指的是型材和板材的拉伸弯曲技术，是一种金属的成型加工技术，也是钢材制造业中的重要生产技术，张臂式拉弯机主要应用于高铁头部和车身型材制作。本文通过对张臂式拉弯机控制系统的原理分析，进一步对基于规则的张臂式拉弯机三维拉弯过程控制进行了研究。

简介：摘要研究了柳工CLG856-Ⅲ型装载机工作液压系统的工作原理，针对动臂举升速度慢的问题进行了分析诊断，最终找到故障点解决了问题。

简介：摘要：钢结构塔吊在超高层建筑中的应用，对提高施工质量和施工效率有很大的帮助。如何选择起重机还涉及到项目资源配置、项目分割、焊接工作量等，对施工过程的影响也很大。因此，本文着重分析了超高层建筑臂式塔式起重机的施工工艺。

简介：摘要：综上所述，在社会经济快速发展的背景之下，城市人口逐渐增多。高层住宅建筑不仅可以满足城市

简介：摘要：随着科技时代的发展，机器人由于其高效灵活以及准确稳定的特点，在工业中得到了广泛的应用。近年来，随着机器视觉的发展与研究，机器人视觉系统由于其具备信息量大和应用广泛等特点，逐渐成为最具有应用前景和理论研究价值的领域之一。为了适应实际工程应用，增强复杂工作环境下的机械臂操作能力，提升机械臂工作的智能化和自主化水平，需要开发相应的机械臂视觉系统，从而实现完善的视觉定位功能。作为一种能模拟人体手臂动作的机械装置，在物流自动化领域得到广泛应用。在过去的几十年中，随着技术的进步和需求的增加，机械手臂的功能不断改进，已经成为物流行业提高效率、降低成本的理想解决方案之一。随着科技的不断进步和发展，机械臂视觉系统技术逐渐成为各大行业中不可或缺的一部分。机械臂视觉的应用范围广泛，可以帮助企业提高生产效率、减少生产成本，并提高产品质量，本文将探讨机械手臂在物流自动化中的应用，并探索其优势和挑战。同时也将会对智能机械臂视觉系统在自动化物流中的实时监控与优化进行研究。