简介：在西藏，观音菩萨的崇拜非常普遍。这是因为，五世达赖喇嘛所著《西藏王臣记》中，把观音菩萨描述成了藏民族的先祖，藏民族的英雄——松赞干部，黄教的创始人宗喀巴及其最重要的活佛系统达赖喇嘛一系也被认为是观音菩萨化身。包括那座雄伟的宫殿——布达拉的名称（potala）都是源自观音菩萨的道场——普陀山。

简介：当机械臂的质量很轻，尤其是空间应用场合，机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动．本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法，设计并建立了柔性机器人实验平台．控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂，利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片（PZT）作为传感器来检测柔性臂的振动．对由于环境激励，尤其是在电机转动（机动）时由于电机力矩产生的振动，采用了几种主动振动控制器：包括模态PD控制，软变结构控制（VSC）和增益选择变结构方法，进行柔性臂的振动主动控制实验研究．通过实验比较研究，结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动，采用的控制方法是有效的．

简介：摘要目的观察臂丛神经损伤的治疗效果。方法48例臂丛神经损伤患者根据病情分别进行保守治疗、神经松解、神经修复的方法，随访观察预后，评价不同治疗方式的疗效。结果疗效评定保守治疗有效率90.0%;神经松解、神经修复有效率分别是53.3%、38.5%。结论臂丛神经损伤单纯手术效果不甚理想，应结合术后康复治疗。

简介：大型表孔弧形闸门支臂设计方向是以“V”“A”型结构代替传统框架结构，使支臂易计算且提高安全性，也给制造安装带来了许多方便。本文就“V”“A”支臂的设计加以简单介绍。

简介：文章阐述了LNG槽车装卸臂优化过程中因重量变化而引发的配重计算问题。以期在原有的基础上达到减重后的再平衡，增加装卸臂的操作性与安全性。

简介：宝马生产的汽车一向以卓越的发动机性能而著称。宝马汽车之所以有如此高的品质，部分原因在于高精度的测量技术自始至终贯穿干从冲压到最后装配的整个过程，这无疑确保了生产制造的精确性。

简介：一、劈挂拳简介劈挂拳是传统武术的优秀拳种之一，古称“披挂掌”。它最突出特点是：速度快，腰身好，胳膊长，劲力爆。着眼在双臂、双掌的应用与锻炼，注重腰步的灵活变换，虽然招势看似简单，但是用法却相当实用与独特。早期流行于河北一带，现在全国都有流传，深受习武者喜爱。

简介：周围神经阻滞由于操作简单、阻滞区域小，对机体的生理干扰小等优点而得以广泛应用。但常有阻滞不全和多种因素影响安全等问题。关键就是目标神经定位。纵观历史，由最初“体表解剖标志”盲目探查，到目前“体内结构可视化”精准定位，区域麻醉技术的精确性和安全性都很大的提高，区域麻醉的应用也更加广泛。现将超声引导下臂丛神经阻滞进展综述如下。

简介：摘要：集装箱码头公司堆高机设备在正常作业生产过程中，吊具需要频繁着箱、起箱，由于吊具支臂在每一次着箱、起箱过程中需要整体上、下移动，而支臂架正好在处于支臂总成（图一所示）的中间位置，起到连接上下支臂的作用，所以在每一次着箱、起箱过程中，堆高机吊具支臂架都需要承受一定的冲击力，在长期频繁的生产作业过程中，堆高机吊具支臂架出现了焊接点开焊或钢结构撕裂等问题。为了降低成本，改革创新，经研究，决定自主制作研发吊具支臂架。将原支臂架为U型结构改进为长方形结构，由两端焊接改为整面焊接，达到解决焊接点开焊及钢结构疲劳强度过低问题的目的。

简介：摘要在水利水电工程建设中，弧形闸门支臂形式一般均为两支腿直支臂或两支腿斜支臂的形式。随着大型水利水电工程的增多，弧形闸门高度的增大，也逐渐开始采用三支腿支臂或四支腿支臂形式的弧形闸门。三支腿支臂及四支腿支臂形式的弧形闸门较为少见，制作难度也较两支腿支臂形式的弧形闸门大。因此在制造过程中如何防止构件的变形，保证产品的制造质量，并排除现场安装时整体几何尺寸的误差，成为多支腿支臂弧形闸门制造的关键性问题。本文以苏丹罗塞雷斯低位泄水孔四支腿支臂形式的弧形闸门为例，详细介绍多支腿支臂弧形闸门的制作工艺和技术措施。

简介：

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简介：一、内储精神外示安：掸手开式动作：左腿向前迈半步，提膝足尖抓地，右腿坐胯屈膝，虚实步，两手由下向上提至胸前，分向左右两侧掸下，掌心朝下，手指并拢朝前（图1）。

简介：摘要：随着材料科学的进步，复合材料在制造领域开始得到普遍应用。在汽车制造领域，复合材料广泛用于结构减重，是汽车轻量化改革的重要发展方向。本文介绍了一种基于新型复合材料的汽车底盘控制臂结构优化设计方法，对复合材料的成型工艺、控制臂结构设计要点、复合材料结构优化关键环节进行了深入的分析。本文的研究可以为汽车制造领域提供有益的参考。

简介：摘要：输油臂作为原油码头的一种特殊的输油设备，文章统计了某原油码头半年来输油臂的故障情况，归纳出输油臂故障的几种形式，具体分析了各种故障形成的原因，并且提出了避免输油臂故障的防范措施。

简介：摘要：随着综合国力的不断提高，信息化技术在工程机械行业得到广泛应用，尤其是PLC技术的工业化有力推动了工程机械控制系统智能化。目前，液压挖掘机广泛使用以PLC为核心的机电液一体化技术，通过使用CAN通信油门、传感器、限位开关等技术对发动机和液压系统进行精确控制，达到提升操作性能、节能降耗、提高维修效率等目的。

简介：摘要：输油臂作为原油码头的一种特殊的输油设备，文章统计了某原油码头半年来输油臂的故障情况，归纳出输油臂故障的几种形式，具体分析了各种故障形成的原因，并且提出了避免输油臂故障的防范措施。

简介：[摘 要]  日照港岚山疏港高速公路，桥涵占比高，钢筋焊接数量大，通过分析影响钢筋焊接效率和安全主要因素，空间机械臂使用的必要性，制作要求，使用优点，值得推广应用。

简介：摘要：如今，工业机器人正不断向高精度和高速度的方向发展。因此，工业机器人在不断提高控制性能的同时，更要不断优化其机械结构，以满足工业机器人发展的需求。机械臂作为支承和带动运动的部件，要求具有较高的静态刚度和动态固有频率，以减小工作中的变形与振动，提高整机的运行精度，这也是其优化设计的重点和难点。基于此，本篇文章对工业机器人机械臂拓扑优化设计进行研究，以供参考。

简介：摘要：针对铁路客车转向架轴箱、定位转臂节点孔拉伤问题，通过焊修、加工、打磨、探伤、试压装、低倍组织试验，确定修复工艺。