简介:以工业机器人普遍采用的RV减速器为研究对象,通过考虑RV减速器第一级传动中太阳轮和行星轮变形,第二级传动中针齿壳、针齿、摆线轮、曲柄轴承滚子和曲柄轴变形,针齿和针齿孔加工误差,曲柄轴承间隙及摆线轮与针齿间啮合侧隙,基于有限元法,利用ANSYSAPDL建立RV减速器参数化有限元装配模型。通过有限元仿真分析得出各因素综合作用下摆线轮齿受力分布及各齿受力大小,总结出摆线轮轮辐结构变形对摆线轮受力的影响规律,为RV减速器摆线轮结构参数优化提供依据。
简介:摘要本文以GEP为基础,引入模拟退火算法当中的Metropolis准则,并且根据实际情况对GEP与SA的操作算子加以改进,结合。这样可以在一定程度上保持物种的多样性,抑制“早熟”现象的发生。本文以此理论为基础,建立基于基因表达式编程的模拟退火改进算法股票预测模型(GEP-SA-Stock,GSS)。
简介:探讨青少年网络游戏成瘾的影响因素及其作用机制,能够为学校和家庭制定高效的预防与干预方案提供实证依据.采用问卷法对1389名初中生进行调查,考察了父母婚姻冲突对青少年网络游戏成瘾的影响,以及在这一个关系中结交不良同伴的中介作用和亲子关系的调节作用.结果发现:在控制了性别、年龄、父母受教育水平、家庭人均月收入等人口学变量后,父母婚姻冲突对青少年网络游戏成瘾具有显著的正向预测作用;不良同伴在父母婚姻冲突与青少年网络游戏成瘾间存在显著的部分中介效应;亲子关系能够显著调节“父母婚姻冲突→结交不良同伴→网络游戏成瘾”这一中介路径的前半段,即当亲子关系不良时,父母婚姻冲突会通过增加青少年结交不良同伴进而增加其网络游戏成0倾向,但这一中介效应对于亲子关系良好的青少年而言不显著.