简介:摘要对偶四元数导航是以惯性坐标系为导航系的捷联惯导算法,其休拉震荡机理与以水平坐标系为导航系的捷联惯导算法不同。在对偶四元数的捷联惯导解算方法的基础上,以对偶四元数导航的北向通道为例分析了对偶四元数导航算法休拉震荡产生的机理,推导出了姿态误差、速度误差和位置误差的休拉震荡幅值和相位之间的关系。
简介:中国人平均睡眠时长7.5小时:54.8%中国人起床后仍会犯困:57.1%中国人起床需要闹钟叫早;一成中国夫妻分床而睡;超四成中国人有睡回笼觉的习惯:48.6%的中国人半夜醒来上厕所;学龄期儿童平均睡眠时长为8小时40分钟;媒体人睡得最差,睡眠指数得分仅为56.5;7612%的职场人士上下班路上曾在车里睡着过,中国人躺在床上玩手机、平板的时间平均为29分钟;城乡居民睡眠得分差距进一步拉大。农村和小城镇居民的睡眠指数得分均在70分之上,而城市居民的睡眠指数得分仅为61.6分;高知群体指数得分持续走低。中低学历人群的睡眠指数得分已逾70分,而高学历群体与低学历者问的差距扩大到11分;睡眠指数调查所涉及的40个城市中,三线城市的睡眠指数平均得分为61.4,而一线城市则降为60.3分;城市职场人在工作的强压之下,有七成会在车上倚窗椅小睡,上班时大脑空旷也司空见惯;城市职场人的睡眠指数得分皆处于平均分之下,即便是得分最高的教师群体,也只有63.7分,而分数最低的媒体人仅为56.5分;超两成公众在受访时报告自己每天睡不够7小时;人们都在抱怨自己睡不好,却舍不得早早睡着。58.9%的人将上床后睡着前的时间全交付给了各种网络活动。
简介:摘要目的探讨奥曲肽联合中药制剂清胰汤治疗轻型急性胰腺炎的临床疗效。方法搜集我院2013—2014年期间因患有轻型急性胰腺炎的患者54例进行临床治疗观察。其中25例单一使用奥曲肽(善宁)治疗,作为对照组。29例使用奥曲肽(善宁)联合中药制剂清胰汤治疗,作为观察组。对两组的治疗效果及各项实验室标志性指标进行对比分析。结果使观察组治疗前的血白细胞指数、血尿淀粉酶指数与对照组的差异不具有统计学意义(p>0.05)。观察组治疗后的血白细胞、血尿淀粉酶指数均明显低于对照组,差异具有统计学意义(p<0.05)。讨论奥曲肽联合中药制剂清胰汤在治疗轻型急性胰腺炎上有明显的疗效,体现了联合中药治疗的优势,丰富了临床治疗的手段。
简介:摘要目的探讨联用阿奇霉素和奥硝唑治疗盆腔炎的临床疗效。方法回顾性分析我院于2012年4月~2013年6月收治的62例盆腔炎患者的临床资料,按治疗方法将上述患者分为观察组和对照组,每组各有31例患者。对照组单纯使用甲硝唑进行治疗,观察组联用阿奇霉素和奥硝唑进行治疗,治疗2周后比较两组患者的临床疗效。结果观察组的治疗总有效率为96.77%(30/31),对照组的治疗总有效率为77.42%(24/31)。观察组的盆腔包块为(5.3±0.9)cm2,对照组为(9.6±3.4)cm2。组间比较均差异显著,有统计学意义(P<0.05)。结论联用阿奇霉素和奥硝唑治疗盆腔炎可获得良好的治疗效果,值得临床借鉴和推广。
简介:20世纪初乌拉圭在巴特列-奥多涅斯总统的领导下进行了一场领先于整个拉美地区的改革,改革涉及经济、社会、政治等多个方面,体现了经济民族主义、社会福利和政治民主的原则。改革调整了市场、社会与国家之间的关系,奠定了乌拉圭现代国家的基础,使乌拉圭成为拉美的模范国家。乌拉圭之所以能够率先进行这样一场改革,是由于乌拉圭的历史特性与巴特列总统个人作用的结合,前者包括乌拉圭弱势的殖民地遗产、民众对两党长期争斗导致的政治暴力的厌倦、19世纪70年代之后国际经济体系的形成对乌拉圭政治稳定的要求,乌拉圭早期工业化和城市化的发展带来的新阶级的成长和工人运动的开展等。后者包括巴特列特殊的经历、成熟的思想和超凡的领导能力。是客观因素与主观因素的有效结合导致乌拉圭率先发生了这场较为成功的改革。
简介:摘要目的对比研究奥沙利铂与顺铂在治疗晚期胃癌化疗中的临床疗效,为临床治疗提供参考依据。方法抽取我院肿瘤科2012年1月-2013年1月收治胃癌晚期患者60例,进行研究。按照自愿原则分为研究组和对照组,每组30例。研究组使用奥沙利铂联合5-氟尿嘧啶、亚叶酸钙,对照组使用顺铂联合5-氟尿嘧啶、亚叶酸钙。统计两组患者临床疗效和不良反应情况。结果研究组总有效率53.33%,对照组总有效率43.33%,研究组和对照组的总有效率无明显差异(P>0.05)。研究组不良反应发生率56.67%,对照组不良反应发生率76.67%,研究组不良反应发生率显著低于对照组的,数据差异具有统计学意义(P<0.05)。结论使用奥沙利铂和顺铂治疗胃癌晚期,临床疗效无显著差异,使用奥沙利铂不良反应少且毒副作用轻,可以在临床中针对患者病情进行选用。
简介:摘要目的观察醋酸奥曲肽注射液治疗急性胰腺炎的效果。方法62例急性胰腺炎患者随机分为两组,对照组采用常规手段治疗,治疗组加用醋酸奥曲肽注射液静脉滴注,对比疗果。结果治疗组总有效率为83.87%,对照组总有效率为64.52%,差异有显著性(P<0.05),2组腹痛缓解时间、呕吐消失时间、血液淀粉酶回复时间差异有显著性(P<0.05)。结论醋酸奥曲肽注射液治疗急性胰腺炎具有良好的疗效,值得推广应用。
简介:目的:探讨奥司他韦抗病毒药治疗疑似甲流的安全性、有效性。方法:将60例疑似甲流患者随机平均分成2组:实验组口服奥司他韦治疗;对照组口服利巴韦林治疗。评估比较2组的流感症状缓解情况及症状消失时间。结果:实验组的临床有效率93.33%,明显高于对照组的70.00%(P〈0.05)。实验组的退热时间以及其他主要症状平均消失时间明显短于对照组(P〈0.05),实验组治疗5d后发热、咽喉痛、鼻塞、咳嗽、头痛、肌肉关节痛、发冷/出汗、乏力等症状的缓解率明显高于对照组(P〈0.05);实验组的不良反应发生率13.33%,明显低于对照组36.67%(P〈0.05)。结论:奥司他韦抗病毒用于治疗疑似甲流安全、有效,且效果好于利巴韦林。