简介：摘要:为了更好确保地铁安全顺利运转，其中最重要的一个环节就是地铁驾驶人员。若地铁驾驶人员出现比较显著的异样问题，务必会对整个地铁的行车安全造成一定影响，对相应的安全风险进行防控工作也至关重要。由此文章专门以地铁驾驶人员当做研究目标，从观察、计划以及执行等几个方面解析经常遇到的人为失误所造成的问题，最后探究怎样进行预防把控。

简介：摘要老年人是疼痛的高发人群，老年痴呆患者意识障碍、语言功能减退等增加了疼痛评估的难度，同时评估者对痴呆老年人疼痛神经病理机制和评估量表认识的匮乏，也常会导致此类患者疼痛评估的不恰当。现对痴呆老年患者痴呆与疼痛的关系、疼痛评估流程及量表使用现状等方面进行阐述。

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简介：摘要人博卡病毒1型(human bocavirus 1，HBoV1)是导致儿童重症下呼吸道感染重要的病毒病原之一，可引起肺炎与毛细支气管炎。HBoV1 DNA可在急性感染患者鼻咽分泌物中持续存在，建立潜伏感染，促进肺纤维化发生，HBoV1致病机制尚不明确，准确诊断HBoV1感染不能仅基于定性PCR，须结合定量PCR和血清学检查。本文探讨HBoV1病毒学特征、流行病学特征、HBoV1致病机制、HBoV1感染与疾病、检测与诊断等方面做全面总结，并展望其未来的主要研究方向。

简介：摘要：随着经济和电力行业的快速发展，针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点，设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人，并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。研究结果表明，机器人具有良好的运动性能，在变电站检修中具有一定应用价值。

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简介：摘要：本文介绍了变径式管道机器人的发展历程，并从国内外两个方面展开了对比分析。全文介绍了变径管道机器人在不同管道领域的应用，并设计出一种动力驱动主动机构变径的旋进式管道机器人。完成了其主体结构设计并建立了简单的三维模型，并对其工作性能进行了简单的分析。

简介：摘要：变电站机器人是机器人技术应用于变电站的设备环境中 ,基于红外线 ,可见光相机等 ,获得地图和红外热图像信息 ,自动识别设备的状态和智能分析算法 ,而不是实现设备状态的自动检测和分析早期的变电站。可以绝大部分的代替人工巡检。目前，日本、中国、加拿大、巴西等国家已经开展并推广了变电站巡检机器人的研究。

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简介：摘要老年人由于年龄增加，身体各器官功能减弱，容易引起移动能力受损。研究发现，有效的护理措施可以减缓老年人移动能力受损。本文通过对国内外相关护理措施进行总结分析，旨在为今后开展老年人移动能力临床护理干预的进一步研究提供参考依据。

简介：摘要人类的身体黏膜表面定植了多样化的微生物群落，它们存在于胃肠道、皮肤、口腔和泌尿生殖道，同样也存在于过去认为无菌的解剖部位——肺。微生物组与黏膜免疫系统相互作用以维持机体内稳态，被称为人类的"第二基因库"，对人类健康至关重要。人类的下气道内分布着多种微生物，微生物组构成的失衡可能与多种肺部疾病的发生密切相关，而肺癌的微生物组研究目前仍处于起步阶段，本文主要综述了肺微生物组构成的特征及其与疾病(尤其是肺癌)的相关性的研究进展，为人肺微生物组与肺癌相关性的进一步研究提供一定依据。

简介：摘要：我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离。

简介：摘要：巡检作业是超高压输电线路管理工作中重要的组成部分，在工作中会使用到巡检机器人，提高巡检机器人的巡检能力，需要基于控制系统设计巡检机器人，在设计中构建有限状态机模型，可以通过遥感以及自主控制等方式操控巡检机器人。本文围绕巡检机器人控制系统设计与研究展开讨论，为控制系统的设计与研究提供参考依据。

简介：摘要：《工业机器人现场编程》课程具有危险性大、维护成本高、人均使用时长较短等特点。本文分析了中职学生学习投入度特点，并以提高学生对课程学习投入度为视角，以“工业机器人现场编程”课程为例，探讨课程的教学模式，并在实践教学中取得了较好的教学效果，同时也为其他课程的教学模式研究提供了借鉴作用。

简介：摘要目的了解人腺病毒(human adenovirus，HAdV)在不同疾病病原谱中的检出情况。方法对符合纳入标准的284个研究进行HAdV检出率的Meta分析，分析内容包括异质性检验、随机效应模型合并效应量、Meta回归、敏感性分析和发表偏倚。结果284个研究检出率波动较大、异质性较高，分别采用不同的方法降低或分析异质性：随机效应模型合并总检出率为4.21%(95%CI：3.80%～4.66%)；亚组分析各组检出率分别为胃肠道症状疾病5.06%(95%CI：4.22%～6.06%)、呼吸道症状疾病3.97%(95%CI：3.53%～4.46%)、儿童4.50%(95%CI：4.06%～4.99%)、成人2.09%(95%CI：1.22%～3.56%)、抗原检测1.94%(95%CI：1.64%～2.30%)、核酸检测5.82%(95%CI：5.21%～6.49%)、抗体检测5.60%(95%CI：4.17%～7.48%)、中国东部地区3.67%(95%CI：3.18%～4.24%)、中部地区6.07%(95%CI：5.20%～7.08%)、西部地区5.00%(95%CI：4.03%～6.18%)、≤1 000样本量6.10%(95%CI：5.39%～6.91%)、>1 000样本量2.66%(95%CI：2.32%～3.05%)；Meta回归分析有显著性的因素为疾病种类、年龄、检测方法、研究地区、样本量，调整R2＝37.15%。结论HAdV检出率的研究，在异质性较大时，Meta分析对率的合并仍有待完善。不同疾病种类、不同年龄、检测方法、研究区域和样本量大小是引起异质性的部分原因。

简介：摘要：科学技术的快速发展使我国各行业有了新的发展机遇和发展空间，为我国基础建设贡献力量。 随着机器人在制造领域的大量使用，电极自动修磨器的应用也随之广泛。

简介：摘要跌倒是影响老年人健康和生命安全的重要问题。对老年人进行有效的跌倒风险评估，识别跌倒高风险人群，进而针对可改变的危险因素采取有效的干预策略，可以减少跌倒的发生。文章通过对国内外老年人跌倒风险综合评估工具的研究进展进行综述，为我国老年人跌倒风险评估工具的选择及开发我国特色的老年人跌倒风险评估工具提供依据。

简介：[ 摘要 ] 目的： 研究分析内科护理模式应用在老年高脂血症患者的护理效果。 方法： 选择 2017 年 8 月到 2018 年 8 月医院收治的 70 例老年高脂血症病患。通过随机分配的方式分为观察组和对照组，观察组采用一般的护理模式，对照组采取内科护理模式。对比两组的的 TC 、 TG 、 HDL － C 、 LDL － C 指标以及护理效果。 结果： 通过对比对照组的 TC 、 TG 、 LDL-C 指标明显高于观察组，对照组 HDL-C 指标低于观察组，对照组护理效果为 96% ，观察组护理效果为 83% 。 结论 ： 内科护理应用于高脂血症病患有着明显的护理效果，可以让各项指标保持在正常水平范围内，改善疾病，值得在临床应用。

简介：摘要：残疾人是任何时期、任何国家都会面对的社会问题。残疾人社会保障制度的完善，是人类文明发展和社会进步的重要标志。随着经济和社会的发展，残疾人社会保障制度完善越来越受到我国乃至国际社会的关注。因为美国、英国和日本的残疾人社会保障制度代表了不同的福利制度类型。所以本文选取了这三个国家来分析，最后回归到我国，对我国的残疾人社会保障制度的现状提出建议，以期为我国的残疾人社会保障建设提供借鉴与参考。