简介：摘要：当前，在我国工业自动化水平发展中，机器人技术的运用显得尤为重要。对机器人技术进行充分的了解，将工业机器人技术的优势更大程度地发挥出来，是非常有意义的。有效的运用工业机器人技术是电气自动化控制的技术支撑，并能够避免电气设备操作带给人员的伤害，不但减轻了人力以及物力的投入，又保证了工作质量。因此在电气业发展中，若想促进自动化的进步就必须将工业机器人技术有效地利用起来。

简介：

简介：摘要：本文主要介绍了焊接机器人的广泛应用提高了工作效率，提高了焊接质量、降低了工人劳动强度等。虽然焊接机器人 在工业领域中突飞猛进飞跃式的发展，但是对于焊缝的成形质量的保证也是非常的重要。本文主要针对焊接机器人焊 接过程中出现的蜂窝状气孔缺陷，对设备的各个环节进行排查，查找问题，并且对发现的问题进行一一解决。文章中 主要把焊接过程出现气孔的排查方法和解决措施进行了详细的介绍，文章最后展望了焊接机器人将来的发展方向。

简介：　　摘要：当前，我国经济高速发展，社会不断进步。工业机器人的智能化是未来的大势所趋，可以大大提高生产效率，降低生产成本，减少重复劳动。电气自动化技术在工业机器人上的大规模应用，是为了更好地服务于社会。工业机器人行业也是未来电气自动化专业的主要就业方向。根据未来工业发展和技术应用的趋势，本文对工业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：机器人技术是机电工程领域中备受关注的研究方向。随着先进传感器、智能控制算法和机器学习等技术的发展，机器人可以模拟人类智能，具备自主感知和决策能力。本论文将综述机器人技术在机电工程中的研究进展和应用领域，并探讨其未来发展趋势。

简介：摘要：在信息化的大背景下，将信息化与水利信息化相结合，不仅可以提高防洪减灾能力，而且可以通过智能水利设施来改善水生态，为我国的社会和经济发展起到关键作用。近代社会的标志之一就是机器的轰鸣声取代了星光石火的原始劳作，随着机器设备的不断发展，为了更好的迎合时代的发展，机器人应运而生，在各行各业都产生着巨大的作用。

简介：摘要：随着消防行业的快速发展，更为先进的技术和设备开始出现，本文围绕着消防灭火机器人展开研究，剖析了其几种配套装备技术。希望可以对保障人民生命财产安全具有一定的借鉴价值。

简介：摘要：随着科技的发展，智能建筑施工机器人技术应运而生，并在近年来得到了迅速的发展。本文首先阐述了智能建筑施工机器人技术的发展背景，概述了其工作原理和关键技术。接着，通过研究方法对现有的智能建筑施工机器人技术在各个领域的应用状况进行了系统的整理和分析，普遍发现这些技术在降低建筑成本、提高施工精度、减少人工劳动、且降低安全风险等方面有着显著的效果。然而，我们也发现这些技术还存在技术成熟度低、运行维护复杂等问题，并需深入研究解决。最后，对于智能建筑施工机器人技术的未来发展和应用进行了展望，预计在未来，智能技术将对建筑工程施工的整体效率和质量实现显著的改善。这项研究为智能建筑施工机器人技术的发展提供了理论指导和参考依据，同时也对相关产业的发展具有启示意义。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，特高压输电线路（即交流1000千伏及以上，直流800千伏及以上输电线路）的建设已成为保障电力供应稳定的重要举措。然而，特高压输电线路的巡视和检修任务十分繁重，对人力资源和时间成本提出了很大的挑战。因此，研发一种能够辅助进行特高压输电线路巡视和检修工作的机器人具有重要意义。

简介：摘要：本研究旨在探讨人-车-路协同模式下的智慧高速交通流优化。通过分析交通流特性和现有问题，提出了相应的解决方案，并进行了模拟和实验验证。研究结果表明，在引入智能交通系统和协同控制方法后，交通流效率得到显著提升。

简介：摘要：智能施工机器人作为土木工程领域的新兴技术，在建筑施工中展现出了巨大的潜力。本文旨在分析智能施工机器人在土木工程中的应用前景。从技术发展和市场需求的角度探讨了智能施工机器人的发展趋势。结合实际案例和技术原理，阐述了智能施工机器人在提高施工效率、保障施工质量和提升施工安全性等方面的优势。提出了智能施工机器人在未来发展中面临的挑战，并展望了其发展前景。通过本文的研究，有望为土木工程领域的技术创新和发展提供参考。

简介：摘要：本文结合实际工程案例，着重介绍了数字化微扰动压入式沉井（DMPC工法）取泥核心设备水下智能绞吸机器人应用关键技术，并从机器人技术规格、应用技术要点、故障排除和保养等方面总结了技术经验，可为DMPC工法水下智能绞吸机器人使用提供经验借鉴。

简介：摘要：本文旨在深入探讨机器人技术在智能制造中的关键技术研究。随着工业4.0的推进和智能制造的快速发展，机器人技术作为其核心组成部分，正逐渐成为提升生产效率、降低制造成本、增强产品质量的关键力量。本文首先探讨了机器人运动控制、视觉识别、控制系统、传感技术和云计算等关键技术。随后，对导航与定位、路径规划、人机接口和多传感器信息融合等关键技术进行了深入研究，并通过案例分析展示了这些技术在智能制造中的实际应用。最后，本文总结了机器人技术在智能制造中的发展趋势，并指出了面临的挑战和未来的发展方向。

简介：  摘要:随着中国基础设施建设的迅猛发展，隧道工程已成为公路、铁路、城市轨道交通等领域的核心组成部分。这些工程往往伴随着施工难度增加、安全风险升高和隐蔽性增强等挑战，因此，保障隧道工程的安全与高效运行至关重要。在此背景下，定期的隧道巡检成为确保结构安全、及时发现并处理安全隐患的关键环节。针对目前隧道巡检工作存在的问题，本研究提出一种隧道工程巡检机器人系统，旨在提高隧道巡检的效率、安全性和可靠性。通过深入分析隧道工程巡检机器人系统的需求与功能设计，我们旨在实现以下目标：提升隧道巡检的自动化和智能化水平；降低人力成本和安全风险；为隧道工程的安全运营提供坚实保障。

简介：摘要：装配式钢结构建筑是指在工厂化生产的钢结构部件，在施工现场通过组装和连接而成的钢结构建筑。相较于装配式混凝土建筑，钢结构建筑具有安装速度快、抗震性能良好、材料可回收绿色环保等优势。但同时具有部分构件较为复杂、工程量大等不足。因此，本文通过研究建筑机器人在配式钢结构建筑中的应用，替代人力从事建筑建造场景下复杂，繁重和危险的工作。提高建造过程的智能化水平，减少工程施工难度，增加工程经济效益。

简介：摘要:本文采用在线监测、数学模型等手段，具体分析了截流式合流制排水系统各节点水位随降雨及闸门调度的变化趋势。根据不同降雨量、降雨历时等指标，结合监测水位，按照安全优先、控制污染的原则设立优化调度目标，组合水位和闸门启闭的关系形成调度方案，通过数学模型计算，评估最优方案，利用实测数据加以验证。

简介：摘要：随着我国经济水平的提高，人们对教育的发展也越来越重视，在当前高职院校的发展过程中，课程模式单一、内容枯燥、教育同质化的问题日益凸显。在这种教学模式下，人才培养与市场发展需求不一致，对我国社会效益的提高具有不利影响，为此，教育学者要根据当前的教育发展趋势来更新教学体制，为保证高职院校所培养的专业性人才可满足市场发展。鉴于此，本文通过对高职院校土木工程专业"个性化"学分制课程体系建设进行研究，为我国高职院校进一步深入发展提供参考依据。

简介：摘要：本文研究了三级质量责任制管理法在招标代理库管理中的应用。这种方法通过建立“编制”、“校核”、“审核”全流程的管理体系，明确各级人员的职责和权限，实施科学有效的管理策略，以提高招标代理库的质量和效率。通过本文的研究，旨在为招标代理库管理提供新的思路和方法，促进招标行业的健康发展。

简介：摘要：本文描述了基于PLC和WINCC的五轴机器人运动仿真系统的方案，利用西门子S7-1200与V90伺服驱动器控制机械手的运行。利用WINCC软件复现机器人的真实运动状态。实现了对五轴机器人动作过程的监控与仿真。

简介：摘要：智能控制与机器人技术在机电工程领域具有广泛的应用和研究价值。随着科技的不断进步和人工智能的快速发展，智能控制和机器人技术正在成为推动机电工程领域进步的重要驱动力。