简介：摘要自动化的发展直接推动着工业的进步，工业自动化已经应用于建筑、机械等多个行业领悟，国家也在制定培育自动化产业的政策，像2014年颁布的《智能制造科技发展“十三五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》。除了政策上对自动化技术的支持，国家也投入了大笔资金。相信机器人代替人工操纵进入生产线是将来必定形成的大趋势。

简介：摘要智能制造是基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的总称。焊接机器人作为一种自动化焊接装备，由于具有提髙焊接质量、提髙劳动生产率和改善工人劳动强度等优点，己经在汽车、船舶和桥梁等领域得到广泛应用。本文主要对智能制造与机器人焊接技术的集成与应用进行分析探讨。

简介：摘要在我国工业不断迈进现代化工业的过程中，对实际的工业机器人的使用频率越来越高，重要。做好机器人的最优时间轨迹规划是实现机器人最优控制能够最大程度提高机器人的操作速度，降低实际的操作运行时间，进而达到提高机器人的工作效率的目的。本篇文章主要分析了工业机器人的时间最优轨迹规划问题，并且根据其提出了相应的规划内容。

简介：摘要机器人柔性坐标测量系统可实现大工件尺寸的在线大测量。是自动化生产线的关键质量监控设备。现场标定技术是柔性坐标测量系统的关键技术之一，标定精度直接影响系统的测量精度。手眼关系、机器人运动学模型参数和机器人坐标系是现场标定的主要内容。通过对中介目标的设计、手眼关系激光跟踪仪测量方法，转换精度不受运动误差影响；校准领域的建立，基于不变的距离测量的现场标定模型链接参数；根据机器人的运动学正解和激光跟踪仪的动力学模型，应用奇异值分解法求解基于机器人基坐标系的高精度矩阵转移登记。激光跟踪仪标定后，可以利用测量系统实现机器人参考球的快速在线标定，减小模型参数对系统测量精度的影响。实验结果表明，标定系统的整体误差小于0.2mm。

简介：摘要工业机器人是如今工业自动化的一种生产趋势，自动化手段会逐渐取代人工操作，而工业机器人是其中的代表性技术，如今随着人工智能以及信息技术的不断更新，工业机器人还会得到进一步的发展，工业机器人作业的过程会更加科学和高效。

简介：摘要残疾人是我国人口的重要组成部分，残疾人事业是一项重要的事业，是彰显爱心和社会公平的事业。信息化背景下残疾人档案工作的管理，是残疾人事业的基础工作，是关系到残疾人切身利益的重要工作。通过真实、完整和富有个性的档案管理工作，为残疾人负责、为残疾人服务，能够使他们的合法权益得到应有的保障。随着时代的发展，残疾人档案管理工作也出现很多弊端，本文着重探讨当前信息化背景下残疾人档案信息权益保障存在的问题和对策。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，传统的手工焊接技术已经逐渐被更加优质、高效的智能化焊接技术所取代，实现焊接机器人向多传感器信息智能融合和多机器人智能协调控制等的发展，在工业生产显现出了至关重要作用。基于此，本文针对从焊接机器人技术现状进行了论述，并针对其发展趋势进行了探讨。

简介：摘要：本文主要介绍了新型多场景智能搬运机器人的设计与研究，包括电机启停、硬件控制设计、巡线系统设计、PLC控制程序设计、机器人系统综合调试、软件程序设计等核心技术及解决方案，如视觉识别与跟踪捕捉、循迹与定距抓取等。

简介：摘要：在科学技术不断发展下，智能生活、智能生产、智能管理已经成为必然发展趋势，越来越多的机器人取代人工开展巡检工作，有效减少了人力物力投入，降低了巡检工作强度。对于轨道式巡检机器人来说，其机械结构设计会直接影响机器人的使用功能。因此，加强巡检机器人的机械结构设计有着重要意义。本文首先分析目前轨道式巡检机器人设计中的不足，采用模块化设计思路设计一种带有行走、升降功能的轨道式巡检机器人，旨在提升轨道式机器人的整体性能。

简介：摘要随着城镇化进程的加快，我国重要基础设施建设取得了显著的成效。当前，我国人口年龄结构老龄化发展趋势明显，为适应这种发展变化，养老院、老年公寓、托老所等养老机构已成为越来越多老年人晚年生活的选择，但养老机构的消防安全现状不容乐观，火灾起数逐年递增，重特大火灾事故时有发生。在大力发展养老机构的同时，如何切实保障养老机构的消防安全，是消防工作面临的一项重要课题。本文就老年人建筑防火设计问题展开探讨。

简介：摘要信息技术已经为很多行业的快速发展提供了有效的帮助，从上面的分析中我们能够看出信息技术对建筑行业的意义重大，随着我国经济发展的不断提速，建筑工程越来越多，同时竞争也必然会越来越激烈，建筑公司要想在激烈的市场竞争中实现发展，就必须要重视信息技术的运用，它不仅会有效地提高公司的工作效率，还可以降低建筑工程的成本，希望本文能够对相关的工作人员产生一定的指导意义。鉴于此，本文对建筑施工管理中的信息技术应用进行了分析探讨，仅供参考。

简介：摘要随着工业的发展，人类对能源的需求日益增长，而陆地资源也越来越匮乏，很难满足工业以及人类日常生活的能源需求。所以，势必会向海洋资源进军，开发海洋资源。因此，水下机器人被研发利用，水下机器人应用于海洋考察工作中。水下机器人的开发和使用有利于人类更好的开展海洋资源勘探工作，开发利用海洋资源。本文主要针对水下机器人国内外发展现状，以及未来水下机器人向智能化、高精度导航定位等方向发展趋势进行分析讨论。

简介：摘要当前，我国人口年龄结构老龄化发展趋势明显，为适应这种发展变化，养老院、老年公寓、托老所等养老机构已成为越来越多老年人晚年生活的选择，但养老机构的消防安全现状不容乐观，火灾起数逐年递增，重特大火灾事故时有发生。在大力发展养老机构的同时，如何切实保障养老机构的消防安全，是消防工作面临的一项重要课题。

简介：摘要海底管线是海上油气田生产设施的重要组成部分，在海洋油气工业中发挥着重要作用，必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。水下机器人（ＲＯＶ）以其综合优势成为进行水下结构物检测的有效载体并被广泛应用。介绍了利用ＲＯＶ进行海底管线检测的综合作业系统，以及主要检测方法及基本原理。根据实践经验，对影响作业效果的因素进行了讨论并提出相应对策。

简介：摘要目前行业内主要的业务系统均在内网运行，防范和降低内网中数据的安全风险是信息安全管理的重要工作。本文探讨了“内部人”对网络信息安全的造成威胁的个人因素和组织因素，从管理上提出对策来处置安全风险。

简介：摘要当前我国矿山井下架空人车在技术层面较为落后，在实际使用当中存在较多安全隐患，频发安全事故，对井下工作人员造成严重威胁。基于此，本文结合物联网技术，有效研究矿山井下架空人车监控系统，通过对运输过程实现动态监控，及时有效的了解工作状态，并在发生突发事故时第一时间进行有效处理，提升煤矿井下工作安全性，进一步提升工作效率。

简介：摘要随着全社会环保意识的增强，建筑工程的节能环保建设将具有更加重要的时代意义。建筑行业引入绿色施工技术，从各个施工环节节约能源、降低排放、降低损耗，最大化利用资源，持续改善人居环境。因此在建筑施工中要推广绿色施工技术，促进社会发展与生态环境达到平衡，从而提高建筑施工企业的综合效益，为建筑行业稳定繁荣发展贡献力量。

简介：摘要在市场竞争日益激烈的现代企业中，只有强势企业才能获得生存和发展，而强势企业的核心是要抓住“三本”即人本、资本、成本，其中人的因素是第一位的，是最重要的资本，因此，企业的高级管理人员必须要注重人本管理，而人本管理的基础是与职工心贴心。

简介：摘要通过讨论现有老年人照料设施的消防安全管理、消防基础设施、建筑主体构造的现状，分析得出造成此类场所火灾隐患的主要因素，并给出有针对性的改进措施，以提升老年人照料设施的消防安全水平。

简介：摘要信息技术已经为很多行业的快速发展提供了有效的帮助，从上面的分析中我们能够看出信息技术对建筑行业的意义重大，随着我国经济发展的不断提速，建筑工程越来越多，同时竞争也必然会越来越激烈，建筑公司要想在激烈的市场竞争中实现发展，就必须要重视信息技术的运用，它不仅会有效地提高公司的工作效率，还可以降低建筑工程的成本，希望本文能够对相关的工作人员产生一定的指导意义。鉴于此，本文对建筑施工管理中的信息技术应用进行了分析探讨，仅供参考。