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  • 简介:本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。

  • 标签: 空间机器人 微重力 地面实验平台 运动控制算法
  • 简介:为了进行空间曲梁大变形有限元分析,将直梁单元位移分量插值的思想改进为位移矢量插值用以建立曲梁单元的位移场,分别建立了适用于任意曲线形式的全拉格朗日和修正拉格朗日增量格式空间曲梁有限元列式.通过采用等参数曲线代替实际曲线的策略,使得修正拉格朗日增量格式曲梁单元可以应用于更广泛的场合.算例对比结果表明,曲梁单元的建立过程正确,曲梁单元的精度要明显高于直梁单元.一般情况下,仅用直梁单元数量1/5的曲梁单元就可以达到相同的计算精度.

  • 标签: 空间曲梁 全拉格朗日增量格式 修正拉格朗日增量格式 几何非线性 等参数曲线
  • 简介:采用安徽省2006-2015年期间16个地市的农业生产总值与农业生产要素的相关数据,利用莫兰指数验证了空间相关性,通过建立柯布-道格拉斯生产函数和空间计量(SAR与SEM)模型,验证了影响安徽省农业供给的影响因素。结论表明:(1)安徽省16个城市之间的农业产出存在空间相关性,区域之间应该加强合作,促进农业的发展;(2)安徽省16个城市中影响农业供给的因素依然是劳动力、土地以及资本,安徽省应该从此三要素入手,制定相关的对策建议以提高农业供给。

  • 标签: 农业供给 莫兰指数 空间计量模型
  • 简介:空间想象能力是数学教学应培养的三大能力之一。空间想象能力的特点是对在人脑中构成的研究对象的空间表象进行改造和重新构造新的几何形象,它是形象思维与逻辑思维相结合而产生的一种能力。基于对空间想象能力的认识,提出在空间解析几何中培养空间想象能力的几点建议:强化空间观念、掌握系统的几何基础知识、引入多媒体教学。

  • 标签: 空间想象能力 空间表象 多媒体教学
  • 简介:为研究变压器的电、磁场对人体是否有危害,对裸露和非裸露变压器周围空间的电场和磁场强度进行测量并对测量数据进行了分析,着重讨论了变压器电场、磁场强度与距离关系及随高度分布特点,得出同位置,不同高度电场、磁场各自强度均近似相同,变压器电场强度虽随着距离Y的增大而减小,但非与距离的平方成反比,而变压器磁场强度近似与距离的平方成反比.全封闭铁皮变压器的电磁场对人类影响甚微,人类可在非裸露变压器周围长时间工作、生活,而裸露变压器3米外是安全的.

  • 标签: 变压器 电磁场分布 屏蔽效果 安全距离
  • 简介:为提高语音情感的正确识别率,在利用反映“激发维”维度信息的韵律特征基础上,提出了采用反映“评价维”维度信息的音质特征作为新的情感特征使用。再将韵律特征参数和音质特征参数结合并用于语音情感识别,并采用支持向量机分类器实现对汉语生气、高兴、悲伤、厌烦和中性五类情感的识别。试验结果表明,基于“激发维”和“评价维”二维情感空间取得的情感总体平均正确识别率为84%,比基于“激发维”一维情感空间取得的识别率高出了12%。可见同时考虑从“激发维”和“评价维”二维情感空间进行语音情感识别,识别结果得到了较大改善。

  • 标签: 韵律特征 音质特征 支持向量机 情感空间 情感识别
  • 简介:设f是2个Banach空间E和F之间C^1映射.已经证明,的广义正则点概念是f的正则点概念的一个推广并且在非线性分析和大范围分析中有非常重要的应用.用f产生的在X0∈E处的3个整数(或无穷大)值指标M(x0),Mc(x0)和Mr(x0)和分析Banach空间上有界线性算子的广义逆来刻画,的广义正则点,即,如果f'(x0)在从E上到F的有界线性算子组成的Banach空间B(E,F)内有广义逆,且M(x0),Mc(x0)和Mr(x0)中至少有一个是有限,则x0是f的广义正则点的充分必要条件是多重指标(M(x),Mc(x),Mr(x))在x0点处连续.

  • 标签: BANACH空间 有界线性算子 广义逆 指标 广义正则点 半Fredholm映射
  • 简介:在《大纲》"导言"中,"国家空间"被马克思论述为一种充满资本关系和政治权力的制度性空间,它是维系资本主义体系存在的重要条件。在随后为出版《政治经济学批判》第一分册写的"序言"中,马克思列出"分册计划"意在揭示"国家空间"对城市空间和世界市场的渗透和整合功能,并进一步指出渗透和整合的动力源于资本。马克思还在《大纲》中揭示了"国家空间"的历史性,即它必然向社会空间的回归。

  • 标签: 《大纲》 国家空间 资本关系 政治权力 卡尔·马克思
  • 简介:现代城市化的过程就是产业要素空间集聚的过程,城市为产业要素的流动和配置提供了空间平台,而不同空间结构的城市类型又表现出不同的功能.

  • 标签: 城市空间结构 城市功能模式 产业要素
  • 简介:讨论了相对论领域内氢原子辐射高次谐波在空间分布的规律和激光频率对氢原子辐射谐波的影响。

  • 标签: 氢原子 辐射 谐波 分布
  • 简介:隐喻和转喻不仅是一种语言现象,更是人类重要的认知方式和思维方式。论文通过合成空间理论,分析隐喻和转喻的认知映射和整合,比较隐喻和转喻在突显性上的不同,从而阐释隐喻和转喻的不同认知方式,帮助提高对隐喻和转喻的认知运用。

  • 标签: 隐喻 转喻 合成空间 突显性
  • 简介:现实经济生活中充满了跨期经济决策问题,这就要计算货币的时间价值。货币时间价值包含的风险溢价的总体价值计算是一个结构完整的体系,其中复利终值系数的计算在此体系中居于核心地位。对于复利终值系数的计算尤其是近似计算,72法则应用广泛,尽管使用时精度较低且难以控制,但是根据其思路和运算习惯可以开发出更为精确的近似计算方法。对于积累期限为10年或10年的整倍数,复合利率在14%~34%情况下货币时间价值的计算,有更为简便特殊的方法。

  • 标签: 72法则 复利终值系数 近似计算 货币时间价值
  • 简介:大数据和网络新媒体的发展,给高校思想政治教育提供了丰富资源和新的载体,同时也带来新的挑战;坚持以人为本、促进大学生全面发展的核心价值指向,充分利用大数据和网络新媒体平台实现多种教育资源的协同利用,实现传统话语向网络话语的转换,实现理论教育与社会实践的融合互动,推进高校思想政治教育功能不断拓展,对于增强高校思想政治教育实效性,加强高校思想政治教育具有重要意义。

  • 标签: 高校思想政治教育 功能 全面发展 大数据 新媒体
  • 简介:随着时代的变化,改革的深入,中国现代文学这一课程,无论从更新知识,使教师在本门学科上处于领先地位,还是从学生科学文化素质的培养必须符合时代和社会的要求来看,都必须尽快改革以往陈旧的教学模式。要从知识更新和素质培养的高度建立新的教学体系,这体系可称之为“以美引真臻于善”的体系。要在教学内容和教学方法上,注重知识面的开拓和创造性思维能力的培养。要更新观念,重视教学在人才结构总体优化中的作用。

  • 标签: 转变观念 拓展新路 中国现代文学 教学改革
  • 简介:通过对内隐学习的规律和特点的论述和分析,指出英语学习第二课堂要充分遵循内隐学习规律,采取灵活多样的方式,营造轻松和谐的学习氛围,分阶段、分步骤进行。只有这样才能达到培养学生学习兴趣,提高学生综合素质的目的。

  • 标签: 内隐学习 外显学习 第二课堂活动
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  • 简介:“微课”作为一种新型的教学资源及教学方法已迅速成为教学的一种重要辅助手段,本文介绍了将“微课”引入到writingworkshop写作教学模式的实施方法,并阐述了“微课”在writingworkshop写作教学模式中的作用和意义。

  • 标签: 微课 WRITING WORKSHOP 写作教学模式 应用
  • 简介:伴随着商品经济的骤然兴起,一种面对个体生命自身的意义和价值的“个人化写作”在90年代成为突出的文学现象,它对当时的文学秩序和平庸的写作予以激烈的抨击,表达了自身的文学理想和纯粹的创作理念:拒绝普遍意义的话语实践,疏离意识形态化的重大题材和时代的共同主题,更重视个体感受力和想象力,以个人性、主观性、内在性为表现特征,以自言人身份进行书写的个人化叙事;“个人化写作”的创作实践试图通过对日常生活还原式的客观呈现来刺穿“常人”的坚硬外壳,表达了对经验遮蔽下人类生存的哲理化追问;但是在日渐强势的消费文化影响下,标榜“忠于自我”的“个人化写作”为我们呈现出的却是一种几乎无可避免的欲望化奇观。

  • 标签: “个人化写作” 叙事立场 还原生活 欲望化审美风格