简介：国内首台全进口骨科手术机器人MAKOplasty于8月31日在上海市第六人民医院完成安装调试,在对手术人员进行了系列培训之后,9月6日,在六院的一体化手术室内成功开展了国内第一台机器人辅助膝关节单髁置换手术。

简介：摘要目的探讨A3下肢康复机器人对偏瘫患者步行功能的影响。方法将2013年1月以来我院446例脑梗死患者随机分成对照组和治疗组，各223例。对照组进行常规康复训练；治疗组在此基础上增加A3下肢康复机器人训练，每次40min，每天1次，每周6天，4周为一个疗程，共计2个疗程。采用起立-步行计时测试（TUGT）、10m步行时间评价患者步行功能。结果两组患者TUGT评分均较治疗前明显升高、用时明显缩短（P<0.01或P<0.05），治疗组疗效优于对照组（P<0.05）；10m步行时间较治疗前明显缩短（P<0.01或P<0.05），治疗组疗效优于对照组（P<0.05）。结论A3下肢康复机器人对脑梗死偏瘫患者下肢步行功能的提高有显著的作用。

简介：<正>背景:在过去十年期间,机器人辅助肾上腺切除术已经被纳入临床治疗肾上腺包块的外科医疗设备中。目的:对机器人辅助肾上腺切除术与常规腹腔镜肾上腺切除术的疗效进行系统评价分析。

简介：摘要 目的 观察机器人辅助腹腔镜下 前列腺癌根治术后患者的临床护理效果。方法 回顾总结自 2017年 8月 -2018年 12月于我科住院行机器人辅助腹腔镜 下 前列腺癌根治术前及术后临床护理措施。结果 7例患者行机器人辅助腹腔镜 下 前列腺癌根治术，手术顺利，术前术后予心理护理、饮食护理、引流管护理、疼痛护理及功能锻炼等措施，患者术后恢复时间快、住院时间短、无发生严重并发症，随访手术效果及生活质量满意。结论 临床护理对机器人辅助腹腔镜下 前列腺癌根治术患者可显著改善术后切口愈合率和体力恢复，提高患者满意度，具有临床应用及推广价值。

简介：摘要目的对比骨科手术机器人辅助微创治疗股骨粗隆间骨折手术与传统手术的疗效。方法回顾分析50例股骨粗隆间骨折患者的临床资料，机器人手术组21例，常规手术组29例。其中男26例，女24例，平均年龄（70±15）岁；低能量生活伤44例、车祸伤4例、高处坠落伤2例，记录分析两组患者平均住院日、术前住院日、术中出血量、切口长度、手术时间以及围手术期输血量。所有手术均由经验丰富的骨伤同一团队完成，记录手术并发症，评价手术的效果。结果两组平均住院日、术前住院日、手术时间无统计学差异；术中出血量（t=-5.159，P<0.001）、围手术期输血量（t=-3.123，P=0.003）、主钉切口长度（t=-8.877，P<0.001）、Hb（t=-2.285，P=0.033）及Hct下降方面（t=-2.064，P=0.052），机器人手术组较常规手术组有优势。所有患者3个月复查时均达临床愈合，术后DR示两组术后内固定优良率差异无统计学意义。术后4例患者出现深静脉血栓，2例患者骨折复位不良，7例内固定位置不佳。结论本研究发现机器人辅助下精准、微创完成PFNA手术，较常规手术术中出血更少、主钉切口更小，在降低了临床用血量的同时在相同的住院时长下取得良好的疗效，该术式在患者高龄、基础条件差或临床用血量不足的情况下的稳定型骨折推荐使用。

简介：摘要目的通过Meta分析的方法比较腹腔镜左半结肠切除术与机器人辅助左半结肠切除术之间的短期疗效、安全性与可行性。方法检索Pubmed，Embase，Web of science，万方，维普，中国生物医学文献数据库（CBM），中国知网（CNKI）数据库中有关腹腔镜与机器人行左半结肠切除术对比的相关文献。检索时间为从建库至2019年8月。并用NOS评分评价文献质量，用Review Manager5.3软件进行统计分析。结果共纳入文献12篇，共包括4 633例患者。其中腹腔镜组（LA）患者2 409例，机器人组（RA）患者2 224例。分析研究结果显示，相比于RA组，LA组中出血量较多（MD=11.07，95%CI=3.65~18.5；P=0.003<0.05），中转开腹率高（OR=1.74，95%CI=1.40~2.16；P<0.001），术后并发症偏多（OR=1.30，95%CI=1.00~1.69；P=0.05），且住院时间较长（MD=0.74，95%CI=0.19~1.30；P=0.008<0.05）。但LA组手术时间短（MD=-55.06，95%CI=-69.84~40.28；P<0.001），手术总费用少（MD=-2 435.43，95%CI=-3 575.16~-1 295.70；P<0.001）。其余对比则差异无统计学意义。且各亚组对比与整体对比一致。结论机器人辅助左半结肠切除术在短期疗效及安全性都有所保障，但是由于临床医生对其操作的不熟练及其昂贵的价格，加上目前研究均为短期研究，其是否能完全替代腹腔镜手术仍需要长期观察。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的护理配合。方法选取解放军总医院2016年1月~2016年12月期间泌尿外科收治的行达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗的160例患者，总结术中护理配合方法和护理要点。结果所有患者均顺利完成手术，手术时间平均175.5±15.5min，术后住院时间平均10.5±1.5d出院。结论对患者采用达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗，护理人员操作熟练，确保患者快速顺利完成手术，减少人为因素发生，做好有效的护理配合工作，使手术顺利实施，获得满意的手术疗效。

简介：患儿,男,9岁,因咳嗽、咳痰1个多月,在外院诊断为上呼吸道感染,经胸部CT检查发现纵膈有一占位性病变,予抗感染治疗后呼吸道症状明显缓解。门诊以＂纵膈占位性病变＂收住院。入院时查体：T：36.5℃,R：19次/分,P：80次/分;双肺呼吸音清晰,未闻及干湿啰音或胸膜摩擦音。

简介：目的探讨机器人辅助腹腔镜肾门部肿瘤切除术的有效性、安全性及总结临床经验。方法回顾性分析2016年10月至2017年8月因肾门部肿瘤于空军军医大学唐都医院行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者19例资料，其中男性11例，女性8例；左侧10例，右侧9例；肿瘤位于前唇者10例，位于后唇者9例；肿瘤完全内生1例；孤立肾病肾门肿瘤1例；患者年龄32~80岁,平均（62.26±13.02）岁，体质量指数19~28.1,平均22.75±2.17，肿瘤直径1.1~4.5cm,平均（2.76±1.00）cm，R.E.N.A.L.评分6~10分,平均（7.73±1.05）分，Mayo粘连指数评分0~3分,平均（0.89±0.87）分。结果19例肾门部肿瘤患者均成功完成辅助腹腔镜肾门部肿瘤切除术，手术时间90~196min,平均（125.68±28.62）min（包含机器人安装时间），手术出血量20~200mL,平均（53.16±42.03）mL，肾动脉阻断时间8~30min,平均（17.42±6.04）min，术后卧床时间2~5d,平均（2.89±0.99）d，术后引流管拔除时间2~11d,平均（3.74±2.60）d，术后住院时间6~9d,平均（6.57±0.76）d。病理：肾透明细胞癌13例（Fuhrman核分级1~3级）；乳头状肾癌３例；血管平滑肌脂肪瘤2例；囊性肾癌1例；无切缘阳性病例。平均随访5.6（1~10）个月，无转移、死亡、复发、漏尿等病例。结论机器人辅助腹腔镜肾门部肿瘤切除术治疗早期肾门部肿瘤是安全、有效的。

简介：复杂过程被认为是有待解决严重的问题。为了提高安全性，正确性与有效率在分配及静脉输注药物时，我医院药学服务中，复杂的静脉输注药品存在很高的风险，由于经常会有胎儿用药的错误和医源性感染源可能性。而且，职业暴露于危险地静脉输液药物及劳动密集的复杂过程被认为是有待解决严重的问题。为了提高安全性，正确性与有效率在分配及静脉输注药物时，我们正在操作一个项目主要是加强机器人静脉输液自动化系统，尽管在韩国从来还没有被推荐使用。

简介：摘要目的探讨采用国产内窥镜手术机器人系统行肾上腺肿瘤切除术的安全性、有效性。方法总结2020年11月至2021年4月北京协和医院采用国产康多内窥镜手术机器人系统治疗的肾上腺腺瘤患者的临床资料。纳入标准：年龄18～75岁；符合肾上腺腺瘤切除手术指征；肿瘤直径≤6 cm；同意签署知情同意书并能定期复诊随访者。排除标准：有同侧上腹部手术史者；有未控制的严重疾病或急性感染者；有心脑血管疾病、血液系统疾病或免疫系统疾病未控制，不能达到手术标准者；妊娠或哺乳期妇女。入组患者均行机器人辅助肾上腺肿瘤切除术。总结患者的一般资料及围手术期数据。结果本研究共纳入5例患者，男1例，女4例；平均年龄49(34～61)岁。左侧2例，右侧3例；肿瘤直径平均2.2(1.1～3.7)cm。所有患者CT检查均提示腺瘤可能。2例诊断为原发性醛固酮增多症，1例诊断为库欣综合征，2例诊断为无功能腺瘤。5例手术均顺利完成，其中4例经后腹腔入路，1例经腹腔入路。设备对接时间平均3.8(3～6)min，操作时间平均56.2(21～92)min，出血量平均34(20～50)ml。术后病理均为肾上腺皮质腺瘤。患者术后住院时间平均3.6(3～5)d。5例均无术后并发症发生。2例原发性醛固酮增多症患者术前有高血压、低血钾，需口服降压药物控制，术后无需服药，血压、血钾均维持在正常水平。5例术后随访平均1.5(0.5～5.0)个月，所有患者均恢复良好。结论应用国产内窥镜手术机器人系统行肾上腺肿瘤切除术，出血量少，并发症少，手术安全、有效，但结论尚需大样本多中心研究进一步验证。

简介：摘要目的总结开展机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术156例的护理体会。方法回顾我科行机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术156例效果。结果4例患者术后出血行输血等保守治疗（2.6%），4例患者出现尿瘘（2.6%），3例患者出现淋巴瘘（1.9%），其余患者均无重大并发症发生。结论达芬奇机器人技术是腹腔镜手术的发展，及时总结护理体会对继续开展该技术具有极其重要的作用。

简介：

简介：摘要：目的：距骨骨折发作后，为了减轻疾病症状，加速患者康复，探究天玑机器人、踝关节镜治疗阶段的护理策略、应用价值。方法：本研究活动调查后，共有50例患者参与，接收时间方面，区间跨度介于2021年1月至2022年12月，而后划分组别，主要包括：对照组和实验组，该项操作的指导原则为：奇偶数字法，且两个组别患者检查后被确诊为“距骨骨折”；临床治疗领域，将天玑机器人、踝关节镜治疗技术为其提供，该阶段内，常规护理在对照组中开展，综合护理在实验组中开展，每个组别中有25例样本纳入研究，对比疗效。结果：总有效率展开分析，关于距骨骨折患者统计数值，两个组别有明显差异，且实验组VS对照组，表现高，P＜0.05；并发症方面进行调查，关节感染、距骨缺血性坏死、创伤性关节炎为典型代表，关于发生率数据比较，实验组展现出了更低水平，P＜0.05。结论：天玑机器人、踝关节镜治疗时，针对距骨骨折患者来说，为了实现理想效果，减轻疾病症状，降低并发症发生率非常重要，该过程中，综合护理的辅助意义重大，可提高患者总有效率水平，推广价值高。

简介：

简介：【摘要】 目的 探讨下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的分析。 方法 选择我院于2021.3-2022.3.收治的42例早期脑卒中偏瘫患者，将所有患者按照训练方法的不同，分为对照组（21例，使用常规康复训练）和观察组（21例，实施下肢康复机器人训练）。对两组患者在训练前和训练后的效果进行收集和分析。 结果 本研究显示，下肢康复机器人训练用于早期脑卒中偏瘫患者提升下肢肌力,促进患者下肢运动功能的恢复,改善患者的平衡能力和步行能力，整体运动功能提高,有利于康复训练治疗，提高患者的生活质量。 结论 下肢康复机器人训练用于早期脑卒中后偏瘫患者效果十分显著，不仅提高患者的下肢肌力,还促进下肢运动功能恢复,改善平衡能力和步行能力。

简介：【摘要】目的：探讨外骨骼机器人改善脑卒中后膝关节屈曲功能障碍的临床研究。方法：选取2021年1月～2021年12月我院收治的脑卒中后膝关节屈曲功能障碍的患者100例，按随机数字表法平均分为研究组50例和对照组50例。对照组采用常规康复训练方法；研究组采用外骨骼机器人康复训练方法。结果：治疗后研究组的各项指标均优于对照组，差异显著P＜0.05，具有统计学意义。结论：外骨骼机器人对脑卒中后膝关节屈曲功能障碍患者的康复治疗的疗效显著，可以提高广大患者的各项运动指标，提高广大患者的生存质量，值得临床推广应用。

简介：【摘要】：目的：分析股骨颈骨折患者接收天玑骨科机器人引导内固定治疗的应用价值。方法：样本收录时间为2021年10月到2022年10月，于该时段共计收入50例股骨颈骨折患者，根据天玑骨科机器人引导内固定治疗方案开展阶段的护理措施进行分组，对照组25例干预组25例，评价天玑骨科机器人引导内固定治疗阶段的手术护理要点与护理体会。结果：研究结果表明，接受天玑骨科机器人引导内固定治疗的股骨颈骨折患者，医疗干预效果更好，患者满意度更高（P＜0.05）；在股骨颈骨折患者内固定干预中，天玑骨科机器人的使用进一步优化了手术效率与手术质量，减少手术时间、术中出血量、术中透视次数以及术中钻孔次数；进一步优化预后康复效率（P＜0.05）。讨论：在天玑骨科机器人引导内固定治疗股骨颈骨折医疗干预中，基于天玑骨科机器人的使用开展手术护理措施，通过宣教使得患者更好地了解该项技术的临床应用优势，配合相关术式的开展，提升医疗干预效率及术后恢复效率，有推广应用价值。

简介：摘要：随着科学技术发展，计算机导航系统也不断发展。尽管传统的航行方式可以椎弓根螺钉置钉提高精度，但仍存在不足。徒手置钉的钉点及钉道方向是通过2D和3D图像恢复实时确定的，而3D空间清晰度和实用技能对置钉准确性有很大影响，不同操作员或技术之间的一致性较低。为了解决这一问题，提出了一种基于“C”型臂X线机透视人操作系统。操作员只需在图像中规划针路径，并在指定位置控制操纵器。机械臂末端的套筒钉点及钉道可以准确其方向，有效地减少了理论上的人为错误。

简介：摘要目的探讨Hood技术在机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)中应用的可行性及安全性。方法回顾性分析2020年6月至2021年3月华中科技大学同济医学院附属同济医院收治的24例采用Hood技术行RARP患者的临床资料。年龄平均67.8(57～76)岁，体质指数平均25.17(18.31～32.54)kg/m2，术前总前列腺特异性抗原平均18.36(4.21～67.57)ng/ml。所有患者术前穿刺均明确诊断，Gleason评分平均7.3(6～8)分。术前临床分期T1c期1例，T2a期5例，T2b期4例，T2c期14例。所有患者均行RARP，术中采用Hood技术，其特点为经前入路保留Retzius间隙，手术操作层面紧贴膀胱前壁，耻骨后骨盆结构及前列腺外膜轮廓均不显露。分析患者手术结果、术后病理及随访情况。结果24例手术均顺利完成，无中转开放手术。手术时间(机械臂操作时间)平均84.5(63～110)min，出血量平均75.3(20～180)ml。术后19例留置引流管，平均留置3.7(3～5)d，5例未留置引流管。术后住院时间平均7.1(4～11)d，术后尿管留置时间平均7.3(6～9)d。23例拔除尿管后即刻实现尿控，1例术后2周实现尿控。术后病理：pT2a期4例，pT2b期6例，pT2c期14例；Gleason评分平均7.9(6～9)分。无切缘阳性病例。术后随访3～12个月，无因手术并发症再次入院病例，所有患者末次随访均无肿瘤复发。结论RARP术中应用Hood技术，可简化Retzius间隙保留步骤，手术切缘阳性率低，术后即刻尿控效果好。