简介：摘要：根据核电厂取水管道内壁附着海生物清理要求，以隧道内壁清洁机器人底盘钢架为研究对象，针对其强度高、质量轻以及结构较为简洁的需求现状，在保留底盘钢架现有功能的同时，采用拓扑优化设计对其结构进行研究，并通过采用一种多目标粒子群优化算法对优化结果进行合理取值，最终确定了底盘钢架的最优结构。采用ANSYS Workbench软件对优化前后的底盘钢架进行结构分析，最终将分析结果进行对比，发现优化后的底盘钢架在提高强度、刚度的同时减轻了质量。优化后的底盘最大应力为208.6MPa，底盘质量为313kg。研究结果为清洁机器人的研发提供了参考。

简介：摘要：在产品的生产过程中,产品可以通过涂层用漂亮的外套覆盖,毛茸茸的底盘产品也不例外。随着国家安全和环保要求的日益提高,水性涂料已逐渐应用于工程机械行业,为满足环保要求,我公司对涂料进行了预先测试,对涂料进行测试,通过试验确定涂料的可行性。

简介：摘要：平煤股份二矿庚组综采工作面，水文地质复杂，煤与瓦斯突出，目前开采已走向长壁综合机械化采煤工艺。为了方便综采工作面机巷设备的运输，该矿首次使用了履带车。履带车在综采工作面解决了机巷在恶劣道路条件下运输设备安全系数低、高效低的问题。基于此，本文首先介绍了履带车的工作原理，并对其具体应用和注意事项等相关问题展开了进一步的分析探讨，以供参考。

简介：摘要

简介：摘要：随着近年来我国经济的不断发展，房地产、基建等建设领域快速发展，推动了市场对履带式起重机需求量的持续增加。然而，实际工作过程中，设备在长时间工作容易出现履带松弛，并且由于工作路面不平整，履带下方容易悬空，从而在转弯过程中造成脱轨现象。下面本文将从产品设备、技术方案、使用示例等方面介绍我司设计的防脱轨装置和履带式设备。

简介：摘要本文介绍了无锡会展中心一期工程大型履带吊吊装道路的处理及地基承载力验算、地下室外墙强度验算方法。

简介：

简介：该文分析了简化条件下和考虑滑转滑移条件下履带车辆在坚实地面上的转向过程,对比计算了两种条件下转向时的牵引力、制动力和转向阻力矩,并通过实车试验进行检验.结果表明,简化模型相对滑动模型的偏差较小,简化了计算,与试验结果也基本吻合.

简介：摘要既有线上更换钢梁采用何种方法既能确保天窗点内完成，又能省工节约呢。换梁施工进行了现场施工条件和经济技术比较，最后决定采用大型履带式吊车更换钢板梁的方法。实践证明，该方法既安全又经济。本文分析了大型履带式吊车更换既有线钢梁施工技术。

简介：讨论计履带滑动及履带宽时转向负荷计算问题．给出了履带接地压力均匀分布及集中载荷两种条件下的转向牵引力、制动力及转向阻力矩的计算式并采用数值法求解．计算示例表明：军用履带车辆计履带宽时的牵引力、制动力及转向阻力矩可用计履带滑动不计履带宽的简化条件计算，牵引力及制动力将向车体纵向几何中心线偏移，其偏移量相对履带宽可以忽略．

简介：【摘要】履带式起重机俗称履带吊，近几年频繁出现大型履带式起重机遭遇雷击，导致履带式起重机各传感器与电脑主机等电气部件损毁事件发生，为减少雷击对大型履带式起重机造成较大损失，根据大型履带式起重机的构造情况，结合雷电流的特性，对大型履带式起重机操作间及弱电控制设备的防雷提出改造建议。

简介：摘要近年来随着对新能源动力工程机械的提倡，故研究混合动力驱动有深刻的意义。本文基于规则的能量管理策略通过matlab建模建立了混合动力割草机能量管模型控制方法，通过后续的验证得到了此方法可降低混合动力发动机燃油消耗率的结果，对实现新型的混合动力工程机械提供了良好的参考方案。

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简介：摘要：随着应急救援装备体系的完善与先进科技的应用，高机动履带系统已经是应急救援中效率最高的，能够提高对灾区灾后工作的清理、修复。因为其履带与轮胎的附着力有所不同，轮胎为主的器械是通过滚动静摩擦力进行的，系数一般在0.7左右。而履带因为主要靠静摩擦力产生动能，座椅系数相对更大，几乎接近1。在灾后地区，很多区域都是松软地表，而履带就能够克服轮带对泥土、沙子产生强大切割力的缺点。本文对高机动履带车等工程机械应急救援现状进行了分析。

简介：摘要：通过设计一种矿井带式巡检机器人，用机器人代替人类在矿井环境下工作，减少人类的工作危险。该机器人以工控机为控制核心、结合超声波、激光等传感器构建巡检系统；依靠红外摄像头、超声波雷达传感器等获取井下环境信息并通过无线网络将采集到的信息实时回传云平台，利用搭载的机械臂进行简单的作业。实践证明该机器人能够有针对性地解决巡检难题，对强化煤矿生产安全管理，真正实现减员增效，节能减耗。

简介：通过在越野车上换装三角履带轮后的冰雪路面行驶试验，验证三角履带轮转换技术的使用性能。

简介：为了保证将履带式自行火炮负重轮轮毂材料由钢质改为铝合金以后强度和刚度满足要求,首先采用有限元法计算原钢质诱导轮的刚度和强度,然后找出需要加强的薄弱部位并进行适当的修改,再计算材料改为LC4铝合金和结构修改后的刚度和强度,直到安全系数达到规定的范围为止,并对其进行了模态分析。计算结果表明,经过温挤压工艺制造的LC4铝合金负重轮轮毂既可保证安全,又可大幅度减轻质量。

简介：摘要本文通过工程实例，介绍了使用400t履带吊进行钢管拱施工的技术措施，希望为相关工程的实施提供技术参考。

简介：为研究编制轻型履带车辆载荷谱的新方法，首先，利用多体动力学软件Recurdyn建立了其仿真模型，得到了多种路况与操作工况下单侧主动轮上转矩的时间历程信号，说明了对转矩时间历程信号进行预处理和检验的方法；然后，使用Tecware对转矩时间历程信号进行雨流计数和外推，通过雨流矩阵合成和累积频次统计得到了主动轮载荷的设计谱；最后，使用Tecware对合成载荷进行压缩，得到了相应的八级程序块加载谱和基于雨流矩阵的加载谱及其对应的随机序列。

简介：该文使用简便的新方法，推导出高压往塞泵滑动摩擦副总功率损失的函数关系式，并考虑到往塞在缸体孔中往复直线运动速度及接触长度的变化，给山了滑动摩擦副在总功牢损失最小时的最佳配合间隙范围。为高压柱塞泵滑动摩擦副配合间隙的设计与选择提供了理论依据。