简介:摘要实现履带式桩工机械整体运输的设计,满足国家特种设备道路运输相关法律法规,采用机电液一体化控制系统,整机可靠性、稳定性、灵活性良好,可配套多种桩工机具,如液压打桩锤、柴油锤、潜孔锤、长螺旋钻机等。
简介:摘要:在我国,由于许多设备、设施和线路长期暴露在自然环境中,不仅要承受正常机械载荷以及电力负荷的自身内部压力,还要承受自然环境的侵蚀,随时都可能发生故障和意外。因此,巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工携带检测设备并结合自身经验来完成。但人工巡检工作量大,当遇到特殊天气时,巡检工作难上加难甚至危及生命。因此,本文设计了一种履带式巡检机器人,该巡检机器人分为履带行走的机械结构设计和云台监测设计两大部分。履带式行走采用“ X”型减震悬挂,可起到减震缓冲的作用,使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走:云台巡检时转角迅速平稳、视角开阔,巡检精度高且稳定。该巡检机器人可取代人工进行全天候巡检作业,双双保护了工人和设备的安全,逐步实现自动化、无人值守。
简介:摘要:本文主要是设计履带牵引车辆机械液压转向装置,其主要功能是让驾驶员意志控制车辆转向行驶。这个装置还具有增扭降速、改变扭矩传递方向和整机的推动力通过壳体承担的功能。转向性能是履带车辆的主要功能,它影响车辆的机动性和生产率。一种新型的转向装置能够将履带车辆的转向性能大幅度提高,满足其本身的动力和产生的经济效益。本次设计通过对不同公司转向机构的研究,从它们的性能入手为本次设计选择合适的转向机构,为了能够使车辆在恶劣环境下提高车速和增加能力,从参数和齿轮上下功夫,增加了它们的数量。将传递齿轮更换成直齿轮是为了能够满足必要的经济型,减少轴向力。计算轴的刚度和强度,对轴承的寿命进行估算,满足设计的零件,增加齿轮的弯曲强度和接触面积。