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  • 简介:摘要:为实现自移机尾自动跟锚杆台车,并且使接料架调偏装置可以高效的接收煤块,防止煤块的掉落,设计了一种遥控履带式自移机尾。该遥控式自移机尾可以通过液压系统自动调偏,大大提高了掘进效率,降低了工人的劳动强度并且提高了工人的安全。

  • 标签: 遥控式 履带式自移机尾 自动调偏
  • 简介:摘要:为实现自移机尾自动跟锚杆台车,并且使接料架调偏装置可以高效的接收煤块,防止煤块的掉落,设计了一种遥控履带式自移机尾。该遥控式自移机尾可以通过液压系统自动调偏,大大提高了掘进效率,降低了工人的劳动强度并且提高了工人的安全。

  • 标签: 遥控式 履带式自移机尾 自动调偏
  • 简介:履带脱轨是覆带拖拉常见的故障,脱轨对行走系统零件损害极大,容易使前梁折断,后轴和导向轮轴弯曲等,主要原因是:一、导向轮轴或后轴弯曲,使导向轮或驱动轮轴中轴线与拖拉纵向中轴线不垂直,履带在引导轮或驱动轮外倾斜,致使履带随时都有脱开引导轮或驱动轮的可能。二、车架变形,尤其是两纵梁向一侧弯曲变

  • 标签: 防止措施 履带脱轨 导向轮 主要原因 拖拉机 驱动轮轴
  • 简介:摘要实现履带式桩工机械整体运输的设计,满足国家特种设备道路运输相关法律法规,采用机电液一体化控制系统,整机可靠性、稳定性、灵活性良好,可配套多种桩工机具,如液压打桩锤、柴油锤、潜孔锤、长螺旋钻机等。

  • 标签: 整体运输,履带式,立柱折叠,桩工机械,系统控制。
  • 简介:摘要为满足大跨度变截面H型钢梁在高空吊装焊接固定时保证构件的安装精度及自身的稳定性,吊装固定采用多台大型履带吊同时对吊装构件的安装及临时支撑和结构永久支撑杆件的安装,采用合理的施工组织及在有限的空间条件下对多台大型履带吊的吊装内容和空间位置进行明确划分,考虑潜在的影响因素避免机械间的相互影响降低使用效率形成流水施工节约工期。

  • 标签: 大型履带吊 集中吊装作业 管理措施
  • 简介:摘要:在我国,许多设备长期暴露在自然环境中,随时可能发生故障和意外,因此,巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行,但人工巡检工作量大,当遇到特殊天气时,巡检工作难上加难且危及生命。因此,本文设计了一种履带式巡检机器,该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“ X”型减震悬挂,可起到减震缓冲作用,使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走:云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业,双双保护了工人和设备的安全,逐步实现自动化、无人值守。

  • 标签: 巡检机 履带底盘 云台
  • 简介:履带式装备公路输送是特殊的运输活动,属于国家超限运输范围,不仅军事性、时效性要求高,安全性要求更高。鉴于我军履带式装备的种类和数量不断上升,且组织其机动的时机增多,范围扩大,对公路输送需求明显增加的情况下,我们应结合履带式装备公路输送特点,从构成输送过程的运输准备、装载和运行三个环节人手,有针对性地加强输送组织要点问题研究。

  • 标签: 输送过程 履带式 公路 装备 组织 超限运输
  • 简介:基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同路面、速度工况下的车辆实车试验相应测点的动态转矩测试数据进行比对,验证了模型的准确性,为下一步实现车辆动力-传动-行动装置联合仿真提供基础.

  • 标签: 履带车辆 RECURDYN 多体动力学 动态转矩
  • 简介:摘要在我国,许多设备长期暴露在自然环境中,随时可能发生故障和意外,因此,巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行,但人工巡检工作量大,当遇到特殊天气时,巡检工作难上加难且危及生命。因此,本文设计了一种履带式巡检机器,该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂,可起到减震缓冲作用,使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业,双双保护了工人和设备的安全,逐步实现自动化、无人值守。

  • 标签: 巡检机 履带底盘 云台
  • 简介:摘要在现代化科学技术发展背景下,我国挖掘技术水平显著提升,与国际水平之间的差距越来越小,同时在先进技术及相关政策支持下,挖掘生产厂家越来越多。但是值得注意的是国内挖掘厂家所涉及的机型技术指标在同类产品中的竞争并不具优势,在市场中所占份额不大,经济效益提升受阻,尤其是关于反铲履带脱落设计问题较为明显。文章结合实践经验,对如何防止反铲履带脱落具体措施进行研究分析,旨在为今后相关研究提供可靠的参考资料。

  • 标签: 反铲履带 拓阔 措施 经济效益
  • 简介:摘要在我国,许多设备长期暴露在自然环境中,随时可能发生故障和意外,因此,巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行,但人工巡检工作量大,当遇到特殊天气时,巡检工作难上加难且危及生命。因此,本文设计了一种履带式巡检机器,该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂,可起到减震缓冲作用,使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业,双双保护了工人和设备的安全,逐步实现自动化、无人值守。

  • 标签: 巡检机 履带底盘 云台
  • 简介:摘要:文章叙述了全液压夹持器的结构及原理,以及工作过程中出现的夹持器卡滞问题,导致夹持器无法打开与夹紧,针对此问题进行结构优化,同时对夹持器定期保养,以满足煤矿工作环境的需要。

  • 标签: 夹持器 卡滞 无法松开与夹紧 结构优化
  • 简介:摘要:文章叙述了全液压夹持器的结构及原理,以及工作过程中出现的夹持器卡滞问题,导致夹持器无法打开与夹紧,针对此问题进行结构优化,同时对夹持器定期保养,以满足煤矿工作环境的需要。

  • 标签: 夹持器 卡滞 无法松开与夹紧 结构优化
  • 简介:通过油气与扭杆混合悬挂履带车辆的动态特性与纯油气悬挂和纯扭杆悬挂履带车辆的动态特性的对比分析,表明装用油气与扭杠混合悬挂的履带车辆动态性能低劣、但具有油气悬挂的可调性和扭杆悬挂的易安装、成本低、可靠性高和易维修保养等优点;并指出在设计混合悬挂时必须考虑悬挂特性最佳匹配的重要性.

  • 标签: 履带车辆 油气与扭杆混合悬挂 油气悬挂 扭杆悬挂
  • 简介:摘要:在我国,由于许多设备、设施和线路长期暴露在自然环境中,不仅要承受正常机械载荷以及电力负荷的自身内部压力,还要承受自然环境的侵蚀,随时都可能发生故障和意外。因此,巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工携带检测设备并结合自身经验来完成。但人工巡检工作量大,当遇到特殊天气时,巡检工作难上加难甚至危及生命。因此,本文设计了一种履带式巡检机器人,该巡检机器人分为履带行走的机械结构设计和云台监测设计两大部分。履带式行走采用“ X”型减震悬挂,可起到减震缓冲的作用,使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走:云台巡检时转角迅速平稳、视角开阔,巡检精度高且稳定。该巡检机器人可取代人工进行全天候巡检作业,双双保护了工人和设备的安全,逐步实现自动化、无人值守。

  • 标签: 巡检机 履带底盘 云台
  • 简介:摘要:近些年来,各行业领域逐渐将智能化技术作为先进技术生产力,其中,为深入应用智能化技术手段,打造全新的生产作业模式,工业生产领域将智能化技术应用于生产控制与运行控制体系当中。结合当前应用情况来看,在智能化技术的依托作用下,工业生产领域成功打造智能小车运行体系,初步实现了动态决策以及智能控制等多项运行功能。针对于此,本文主要结合多功能智能小车应用情况,对多功能智能小车设计策略以及相关方法进行研究分析,以供参考。

  • 标签: 多功能 智能小车 设计策略
  • 简介:摘要:本文主要是设计履带牵引车辆机械液压转向装置,其主要功能是让驾驶员意志控制车辆转向行驶。这个装置还具有增扭降速、改变扭矩传递方向和整机的推动力通过壳体承担的功能。转向性能是履带车辆的主要功能,它影响车辆的机动性和生产率。一种新型的转向装置能够将履带车辆的转向性能大幅度提高,满足其本身的动力和产生的经济效益。本次设计通过对不同公司转向机构的研究,从它们的性能入手为本次设计选择合适的转向机构,为了能够使车辆在恶劣环境下提高车速和增加能力,从参数和齿轮上下功夫,增加了它们的数量。将传递齿轮更换成直齿轮是为了能够满足必要的经济型,减少轴向力。计算轴的刚度和强度,对轴承的寿命进行估算,满足设计的零件,增加齿轮的弯曲强度和接触面积。

  • 标签: 履带车辆 双功率 行星结构 无极转向