简介:摘要履带起重机控制系统是一类非线性、多变量的复杂机械系统,由常规PID控制器设计方法或着经验知识确定PID参数的范围;以改进的差分进化(MDE)算法作为搜索工具对PID参数进行全局搜索。为了提高算法的搜索效率本文在标准DE算法的基础上引入自适应变异算子、自适应交叉算子并采用最优保持策略;针对DE算法“停滞”的问题本文提出了引入重布算子的思想和方法。
简介:摘要本文主要介绍了500t履带式起重机安装施工方案编制要点,条理清晰的从施工方案的章节及内容进行了综合阐述。其中,详细的介绍了500t履带式起重机组装步骤和90t汽车吊负荷率的计算。
简介:摘要:对于链轨式的挖掘机来说,履带板是挖掘机行走装置的重要部分,履带板的使用寿命的长短,以及使用过程中是否容易断裂,直接影响着挖掘机的整体使用情况和工作效率。本文以小松PC220—8型挖掘机为载体,结合挖掘机的工况,对该机使用履带板容易断裂的情况进行具体分析和研究。主要内容如下:介绍挖掘机履带板的作用以及情况;介绍小松PC220—8型挖掘机常规使用的履带板的型号与材质;分析影响挖掘机履带断裂的主要原因;根据实际作业环境,作业方式深入分析履带板容易断裂的主要原因;对断裂的原因结合工作方式探究并总结出防止挖掘机履带板容易断裂的一套方法理论。
简介:摘要:起重机臂架是起重机最重要的受力构件之一,它不仅要具有很高的强度、刚度,而且要保证用料省、重量轻 。为了保证结构的可靠性及系统的安全性和经济性,有必要对臂架进行强度分析。本文以某型履带起重机的21m主臂架为研究对象,应用有限元分析软件ANSYS对其进行静力学分析。据此对该履带起重机的臂架进行评定。