简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。
简介:摘要目的观察美沙拉嗪、美常安二者联用治疗溃疡性结肠炎的临床疗效。方法将入选的70例溃疡性结肠炎患者随机分为研究组和对照组,每组各35例。对照组予美沙拉嗪治疗、研究组予美沙拉嗪颗粒联合美常安治疗,治疗后对两组的临床疗效进行评价,并观察比较两组患者治疗前后UCDAI评分的变化情况。结果研究组治疗后的总有效率达94.2%,显著高于对照组治疗后的总有效率71.4%,差异具有显著性(u=3.275,P<0.05)。研究组患者治疗3个月后的UCDAI评分较对照组降低更显著(P<0.05)。结论美沙拉嗪联合美常安治疗溃疡性结肠炎临床疗效确切,可以提高疗效,改善患者的临床症状,值得推广和应用。
简介:依据除授方式的区别,告身分为制授告身、敕授告身与奏授(旨授)告身。制授告身对应高层任命,敕授告身承载特旨除授,奏授告身则反映由吏部奏上的常规注拟与迁转。南宋中后期是告身制度的末期,告身书式高度精简、稳定。以武义南宋徐谓礼文书的发现为契机,结合其他存世告身文献,本文总结出这一时期的一般告身书式,并试图以政务运行的眼光,再次分析其文本所反映的政治结构与行政运作流程信息。告身盛于唐宋,作为当时普遍行用的除授凭证,其发展与唐宋间职官体系的变迁同步,是唐宋国家政治体制变化的反映。伴随选任制度的变迁与除授文书体系的调整,作为一种独立文书类型,告身的核心意义由凭证向象征转移。
简介:当前,“两学一做”学习教育正在全体党员中深入开展。有的基层党组织开展“手抄党章100天”活动,把各种手抄党章的图片发到网上,占据了大家的手机朋友圈。比如,南昌铁路局官方微信公众号发布的一条“新婚之夜手抄党章”信息并配发一组照片,引起了许多网友的质疑和嘲讽,变成“高级黑”。通过抄写党章,如果确实达到了重温党章、加强党性修养的效果,当然值得鼓励和提倡。但如果把一件很正常的事情过于矫揉造作,就会使人们觉得有“作秀”炒作之嫌。一些地方如果把学习形式、学习手段当成学习成果,则会直接导致部分党员将学习当成一种出勤任务,使学习教育成为形式主义,从而“跑题”“变味”。