简介：摘要车载捷联惯导/里程计组合导航系统中，车辆出现打滑、滑行以及故障等会引起里程计错误输出，降低组合导航系统的导航定位精度。利用车辆行驶过程中侧向和天向速度为零的非完整运行学约束特点，本文提出了一种引入向心加速度误差的完整运动学约束辅助捷联惯性导航方案，在不额外增加惯性导航状态方程计算负担情况下，能够提高轮式车辆捷联惯导/里程计组合导航精度，实车验证了该方法的有效性。

简介：摘要：随着生活水平的提高，人们对生活质量的要求也越来越高。休闲、健身和体育活动已成为人们日常工作和生活的重要组成部分，不断推动着体育事业的发展。塑料田径场馆能够满足多种体育运动的需求，塑料田径场馆的建设质量直接影响着人们的体育体验。目前塑料田径运动场的建设存在一些不足，难以有效提高整体建设质量。为了解决这一问题，需要从塑料田径运动场的施工质量控制和管理措施入手，探索优化施工质量的对策。

简介：摘要：膳食平衡与体育训练的融合是实现优秀体育表现和健康生活的关键。通过制定个性化的饮食计划、合理搭配营养素、控制能量摄入与消耗的平衡，可以为运动员提供所需的能量和营养，支持他们的训练和竞技表现。在运动营养视域下，需要根据个体的运动类型、强度、目标以及身体状况和限制，制定适合自己需求的个性化饮食计划。同时，要注意合理搭配蛋白质、碳水化合物、脂肪和各类微量营养素，以满足身体的各项需求。控制能量摄入与消耗的平衡也十分重要，根据个人目标和总能量消耗，合理控制能量的摄取量，并增加运动活动的消耗量。本文主要分析运动营养视域下膳食平衡与体育训练的融合路径。

简介：摘 要：运动学求逆是机器人运动规划与轨迹控制的基础，是机器人学中重要的研究内容。本文针对一种六自由度工业机器人建立了连杆坐标系，采用DH建模方法获得串联机器人的结构参数描述，进一步建立了运动学变换矩阵方程。将末端执行器的位置和姿态分开求解，利用解析方法对其特殊关节的非齐次方程求解，获得了该机械臂的运动学逆解，最后在Matlab软件中利用机器人工具箱对所提算法进行了仿真，验证了算法的有效性。

简介：摘要：机械运动控制与自动化技术是现代工业的关键支柱，经历了漫长的发展历程，涵盖了控制系统、传感器技术、编程、控制算法和通信技术等关键概念。这些技术在制造业、医疗、物流、农业、航空航天和交通运输等领域得到广泛应用，提高了生产效率、产品质量和资源利用效率。未来，人工智能、云计算、物联网和可持续发展将继续推动机械运动控制与自动化技术的发展，同时人机协作将成为一个新的趋势。这些技术的不断演进将继续引领工业和科技的前沿，同时也面临着数据安全和伦理等新挑战。

简介：摘要：我国大学在扩招之后，现在大学生数量越来越多。在疫情之后，整个社会的经济都处在低迷状态，社会上对毕业大学生的吸纳远远不够，造成大学生对未来就业迷茫，对当前自己所选专业迷惑，这时大学生很容易形成消极的情绪。本研究将从培养学生个性、提升学生对自己的探索等方面，来探究大学生参与体育运动对心理健康的影响。

简介：摘要：短道速滑作为一项备受关注的冰雪运动项目，拥有广阔的发展前景和潜力。在青少年时期培养优秀的短道速滑运动员，不仅有助于挖掘和培养人才，也能够为我国的冰雪运动事业做出贡献。对于青少年短道速滑运动员的选材与选拔标准进行研究，具有重要的意义。对于青少年短道速滑运动员的选材与选拔标准的研究，可以为我国短道速滑事业的发展提供科学依据，有效提高选材和培养工作的效果。

简介：摘要：机电工程中的运动控制系统设计与优化至关重要。本文探讨了该领域的关键原则和最佳实践。首先，我们强调了控制系统的基本原理，包括开环和闭环系统的区别。随后，我们探讨了控制算法、传感器和执行器的选择，以满足不同应用的需求。此外，系统的模拟和测试在设计阶段起着关键作用，有助于提前发现和解决问题。在第二部分，我们强调了性能、能效、可维护性、安全性和成本优化的重要性。通过这些优化，机电运动控制系统能够提高效率、降低能源消耗、减少维护成本，确保系统的安全性，以及最大限度地降低项目的总体成本。这些建议有望帮助工程师在机电工程项目中取得成功。

简介：摘要：田径运动员为了实现个人运动成绩从低水平向高水平的转变，需要认真进行专项力量训练，以力量训练为主要途径提高田径成绩。在田径运动员的专项力量运动帮助下，运动员的田径成绩提高已经成为社会各界普遍关注的热点事件。田径运动员及其教练团队在选择特定的力量训练时的出发点一般为自身对专项力量的认识，其会自发寻找力量训练项目和田径项目的融合点。文章介绍田径运动专项力量训练的现状，分析其重要意义，探究其实践措施。

简介：摘要：近年来我国工业领域发展迅速，工业机械手得到广泛应用，这为工业生产提供极大便利，相关理论研究和实践探索也大量涌现。基于此，本文结合PLC围绕工业机械手运动控制系统的硬件、软件设计开始深入研究，具体涉及系统硬件的基本设计和细节设计、系统软件的PLC程序设计和组态软件设计，希望研究内容能够给相关从业人员以启发。

简介：摘要：经济社会进步，给我国带来一定的发展机遇，尤其在机械工业自动化方面，越来越多的人开始重视运动控制技术的应用，这项工作的有序开展，在促进机械工业自动化的同时，还能强化我国的工业技术水平。基于此，本文主要对运动控制技术和机械工业自动化的相关概述进行说明，探讨运动控制技术在机械工业自动化中的应用，希望对相关人员提供指导，促进我国机械工业自动化进一步发展。

简介：摘要：目前总装线采用人工和辅助力相结合的方式。部分组装过程需要手动定位和调整，导致效率低下。本文介绍了利用视觉位置来提高机械手组装能力，以及智能机械手控制系统的设计和优化，使机械手更加强大，进行可视化定位、组件、抓取等动作，解决装配线上的定位智能化和自组装闭合等技术问题，降低人工劳动强度和生产成本，促进智能化转型。因此，本文对视觉定位组件的机器人运动控制系统设计进行分析，以期为相关系统的改进提供参考资料。

简介：摘要：定向越野既是一个对心理和身体的挑战同时又是培养团队合作意识以及艰苦意识的契机，本文结合国内外对定向越野的研究，提出了见解，希望本文章对定向越野运动提供借鉴。

简介：摘要：2016年，毒跑道事件震惊全国。主要原因是非正规施工企业或个人施工、施工过程中随意添加有害溶剂、低价中标或承包，选用的塑胶原材料不合符标准，在高温作用下跑道散发的有毒气体严重威胁学生身体健康。随后教育部针对塑胶工程原材料、检验等多个环节颁布新标准。为保护学生安全，应重视学校运动场塑胶工程施工管控工作。基于此，本文对新国标学校运动场塑胶工程施工管控要点进行分析。首先，本文对简要概述新国标学校运动场塑胶工程内容。其次，本文从制造商选、施工流程、施工管理、检测和检验等多个方面论述新国标学校运动场塑胶工程施工管控要点。最后，本文对施工管控要点进行总结，以期为行业工作者提供帮助。

简介：摘要：我国教育体制改革进程在不断的推进，各个阶段的教育都要以提升学生的综合素质能力为宗旨。篮球作为高校重要的体育课程项目之一，可以在科学文化培养之余，提升学生的身体素质，养成良好的运动习惯，核心力量训练又是篮球课程设置中不可或缺的关键性环节。本文将以核心力量训练对高校篮球课程的价值意义为切入点，对如何提升其应用水平提出几点参考性策略。

简介：摘要：机械运动是最简单的物质运动形式，马克思的矛盾辩证法认为，矛盾贯穿于所有机械运动。只有通过揭示机械运动不同过程的对立统一性，分析机械运动过程中的矛盾，作用与反作用，才能进一步理解机械运动的性质，据此本文分析矛盾辩证法在机械运动实验中的运用，包括机械运动状态变化的过程是惯性和运动的对立统一，机械变形过程是抗变形和应变性的对立统一，机械位置变化是自身运动过程的对立统一，机械相互作用是作用力和反作用力的对立统一。

简介：摘要：现如今竞技体育发展速度加快，篮球运动的娱乐性、竞技性的特质较为突出，而且是大众所喜爱的运动项目，所以在高校体育教学以及课外活动指导方面，需要教师加强教学。针对大学生的篮球训练方法，以及在锻炼期间的问题处理，本文将结合实践深入探讨，以期能够给广大高校体育教师，在篮球运动指导方面，提供相应的参考条件。

简介：[摘要] 德清地理信息小镇运动中心建设项目为亚运会项目，采用逆作法施工，通过逆作法施工技术中地下连续墙的防渗漏技术、竖向支撑桩柱一体化的精度控制技术、土方暗挖施工技术、大面积底板混凝土浇筑施工技术的应用，为保证工程质量取得了良好效果。

简介：摘要：在快速城镇化和物质生活逐步提升的进程中，人们对于居住区的环境质量关注度不断攀升，要求也越来越高，由开发商主导的大量高品质居住社区涌现，居住区绿地是提升城市宜居性的重要途径之一，在改善城市空间品质和生态环境方面效果较为显著，居住区景观作为城市居民的生活软环境，重要性不言而喻，在此过程中，社区成为城市发展中最为活跃、多种社会矛盾交织的空间单元。如何协调居住社区人居环境的和谐发展，提升社区内部活力，是亟待解决的问题。规划学界的学者们普遍认为，空间是参与社会治理的一种重要工具，高效且富有活力的公共空间具有提高公民幸福感、增加社会资本、增强社区凝聚力、促进社会整合的功能。基于此背景，以提高社区凝聚力、加强邻里交往为出发点，探索居住区景观公共空间活力的有效营造模式，对于居住区的景观空间设计具有十分重要的意义。

简介：摘要：本文对机械工程中的运动控制与轨迹规划算法进行了研究。通过分析运动控制的基本原理和轨迹规划的关键问题，提出了一种综合考虑系统动力学和运动要求的高效算法。通过实验验证，该算法在实际工程应用中具有较好的性能和效果。